День добрий цікавлять ціни на дані моделі захоплень: Багаточайникова система Тип U400-10; H-8Q -1250.

Роботи Kuka: робота з обробки поверхонь

Роботи Kuka є флагманами світової промислової робототехніки. Автоматизація робіт з обробки поверхонь, наклеювання деталей та фарбування із застосуванням промислових роботів маніпуляторів Kuka – це новий рівень якості, продуктивності, охорони праці на провідних підприємствах Західної Європи. У цій галузі можуть бути задіяні різні моделі роботів: від мініатюрних до великовагових.

Робот KR AGILUS склеює пластмасові шурупи

Виробнича компанія WKT Kunststofftechnik GmbH активно просуває ідею щодо заміни металу на пластмасу та створює для цього необхідні вироби, деталі, конструкції. З нею успішно працюють клієнти із сфери електроенергетики (трансформатори, високовільні установки), медтехніки, авіабудування, виробники комутаційних пристроїв та залізничної техніки.

Робота з термореактивною пластмасою змушує використовувати склеювання замість зварювання під час виробництва універсальних пластмасових шурупів. Цей процес вимагає особливої ​​точності та акуратності. Вони досягаються завдяки сучасним представникам малої робототехніки Kuka – роботам KR AGILUS.

Склеювання універсального шурупа починається із захоплення роботом гайки та приміщення її в механізм кріплення. Далі робот захоплює різьбовий шток, знімає з нього фаску, розгортає на 180, щоб на наступному етапі на задній бік був нанесений склад, що клеїть. Потім шток загвинчується в гайку, утворюючи єдину деталь – шуруп. Наприкінці роботу залишається лише надіти на нього шайбу. Контроль якості виконує робот за допомогою камер. Це дозволяє одразу відбракувати неякісні деталі.

Успіх забезпечується високою стабільністю повторюваності та точністю сімейства KR AGILUS під час роботи з маленькими деталями, а також неповторною швидкістю роботи.

Робот KR QUANTEC на фінішній обробці прес-штампів

Компанія SEMATEK GmbH представляє інноваційні рішення у галузі машинобудування. На основі роботів Kuka та системи управління KUKA.CNC тут було розроблено автоматизований процес з виробництва прес-штампів з високоякісною фінішною обробкою.

На багатьох навіть найсучасніших підприємствах остаточне оброблення відфрезерованих прес-штампів (в т.ч. штампів для лиття пластмас, вкладних штампів для виробів із композитних матеріалів) виконується вручну. В результаті полірування штампу в деяких складних випадках може зайняти до 20 людино-днів.

Швидша гнучка і точніша система фінішної обробки прес-штампів від SEMATEK базується на технології обстукування (Machine Hammer Peening), яка вирівнює поверхню заготовки. Для виконання процесу обстукування було вибрано промисловий робот KUKA KR 240 R2900 з великим радіусом дії.

Процес виглядає так. На фланець робота маніпулятора закріплюється пневматичний інструмент з головкою молота, що розгойдується по лінії. Робот вимірює заготівлю, а потім програмне забезпечення KUKA.CNC задає програму переміщення молота по ударній траєкторії над поверхнею для вирівнювання виступів, що виникли при фрезеруванні за рахунок загортання поглиблень. Застосування робота та програмного забезпечення дозволяє швидко вибрати потрібний діаметр кулі, відрегулювати швидкість подачі, кут подачі молота та інші параметри. Максимальна точність рухів дається по 5 осях.

Процес обстукування виконуваний роботами KUKA дозволяє видалити нерівності глибиною більше 1 мкм з поверхні штамп-преса, при цьому балансується міцність всього виробу та знижуються витрати часу та ресурсів на фінішну обробку.

Робот-фрезерувальник

Robotic CNC Solutions, Inc. створила інноваційну версію модуля для фрезерування різних поверхонь. Було поставлено завдання побудувати установку, яка зможе виконувати функцію фрезерування заготовок висотою до 366 см і шириною до 1524 см і обробляти при цьому дрібні філігранні деталі. Також вона мала легко перебудовуватися в умовах частої зміни матеріалів: дерево, піноматеріал, скловолокно, композит та ін. Ще одна необхідна функція - розпилення гелевого шару або скломатеріалу за допомогою розпилювача волокон.

Система 100-RTSL забезпечує можливість швидкої та еластичної зміни заготовок та інструментів. Завдяки використанню робота KUKA KR 100 L80 HA установка поєднує функціональність інструментального верстата з еластичністю 6-осьового маніпулятора. Робот змонтований на лінійному блоці KL 1500 з можливістю переміщення до 13 метрів (7-а вісь). А при використанні на тривимірних концепціях спирається на поворотний стіл (8 вісь). Модуль зміни інструментів на 10 місць переміщується разом із столом. В руку робота вбудовані дозатори синтетичної смоли та розпилювач волокон.

В результаті вдалося створити просту та гнучку автоматизовану фрезерувальну установку на невеликій площі.

Точність виконання фрезерувальних робіт роботами Kuka ви можете оцінити на наступному відео:

Роботи KUKA на склеюванні фар легкових автомобілів

Reinhardt-Technik - відомий виробник техніки для змішування та дозування. На основі робототехніки Kuka тут удалося створити автоматизовану систему склеювання корпусів фар легкових автомобілів. Пластиковий корпус фари робочий розміщує на поверхню, що рухається. Вона доставляється до малого робота KR 6, який виконує обробку пластикової поверхні пазів плазмою. Так підвищується її адгезійна здатність.

Далі корпус доставляється до роботи середньої вантажопідйомності KR 30. Він наносить силіконовий клей ідеально правильної траєкторії, що повторює форму корпусу. Завдяки цьому кількість клею точно вивірено та розподілено, збільшення або зменшення клейової речовини виключено. На роботах встановлена ​​система контролю, яка сигналізує праву або ліву фару доставлено до роботи і не дозволяє роботам виконувати свою операцію доки не впевниться в наявності деталі в зоні його дії.

Успіх даної установки полягає у високій стабільності, повторюваності та гнучкості, а також можливості швидкої перебудови системи під інші форми та типи фар.

Таким чином, на основі робототехніки Kuka можна побудувати компактні, точні та продуктивні системи автоматичної обробки поверхонь, які зводять до мінімуму використання ручної праці та дозволяють підняти якість продукції до сучасних вимог.

про всі питання, що стосуються нашого обладнання, специфіку його роботи, вартість, а також будь-які інші питання, звертайтеся до наших фахівців

за телефонами +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Також Ви можете зв'язатися безпосередньо з фахівцем, який Вас цікавить, переглянувши його контакти в розділі « Наші співробітники» по

Будемо раді відповісти на всі питання!

Однією з основних рушійних сил автоматизації сучасного виробництва є промислові роботи-маніпулятори. Їхня розробка та впровадження дозволили вийти підприємствам на новий науково-технічний рівень виконання завдань, перерозподілити обов'язки між технікою та людиною, підвищити продуктивність. Про види роботизованих помічників, їх функціонал і ціни поговоримо в статті.

Помічник №1 – робот-маніпулятор

Промисловість – фундамент більшості економік світу. Від якості пропонованих товарів, обсягів та ціноутворення залежить дохід не лише окремо взятого виробництва, а й державного бюджету.

У світлі активного впровадження автоматизованих ліній і повсюдного використання розумної техніки зростають вимоги до продукції, що поставляється. Витримати конкуренцію без використання автоматизованих ліній чи промислових роботів-маніпуляторів сьогодні практично неможливо.

Як влаштований промисловий робот

Робот-маніпулятор має вигляд величезної автоматизованої «руки» під контролем системи електроуправління. У конструкції пристроїв відсутня пневматика або гідравліка, все збудовано на електромеханіці. Це дозволило скоротити вартість роботів і підвищити їхню довговічність.

Промислові роботи можуть бути 4-осьовими (використовуються для укладання та фасування) і 6-ти осьовими (для інших видів робіт). Крім того, роботи відрізняються і в залежності від ступеня свободи: від 2 до 6. Чим він вищий, тим точніше маніпулятор відтворює рух людської руки: обертання, переміщення, стиснення/розтискання, нахили та інше.
Принцип дії пристрою залежить від його програмного забезпечення та оснащення, і якщо на початку свого розвитку основна мета була звільнення працівників від важкого та небезпечного виду робіт, то сьогодні спектр завдань значно зріс.

Використання роботизованих помічників дозволяє справлятися одночасно з кількома завданнями:

• скорочення робочих площ та вивільнення фахівців (їх досвід та знання можуть бути використані на іншій ділянці);
• збільшення обсягів виробництва;
• підвищення якості продукції;
• завдяки безперервності процесу скорочується цикл виготовлення.

У Японії, Китаї, США, Німеччині на підприємствах працює мінімум співробітників, обов'язком яких є лише контроль роботи маніпуляторів та якість продукції, що виготовляється. Варто зазначити, що промисловий робот-маніпулятор – це не тільки функціональний помічник у машинобудуванні чи зварювальній справі. Автоматизовані пристрої представлені в широкому асортименті та використовуються у металургії, легкій та харчовій промисловості. Залежно від потреб підприємства можна підібрати маніпулятор, що відповідає функціональним обов'язкам та бюджету.

Види промислових роботів-маніпуляторів

На сьогоднішній день існує близько 30 видів роботизованих рук: від універсальних моделей до вузькоспеціалізованих помічників. Залежно від виконуваних функцій, механізми маніпуляторів можуть відрізнятися: наприклад, це можуть бути зварювальні роботи, різання, свердління, гнучка, сортування, укладання та упаковка товарів.

На відміну від існуючого стереотипу про дорожнечу роботизованої техніки, кожне навіть невелике підприємство зможе придбати подібний механізм. Невеликі універсальні роботи-маніпулятори з невеликою вантажопідйомністю (до 5кг) ABB і FANUC коштуватимуть від 2 до 4 тисяч доларів.
Незважаючи на компактність пристроїв, вони здатні збільшити швидкість роботи та якість обробки виробів. Під кожного робота буде написано унікальне програмне забезпечення, яке точно координує роботу агрегату.

Вузькоспеціалізовані моделі

Роботи зварювальники знайшли своє найбільше застосування у машинобудуванні. Завдяки тому, що пристрої здатні зварювати не тільки рівні деталі, але й ефективно проводити зварювальні роботи під кутом, важкодоступні місця встановлюють цілі автоматизовані лінії.

Запускається конвеєрна система, де кожен робот за певний час робить свою частину роботи, а після лінія починає рухатися до наступного етапу. Організувати таку систему з людьми досить непросто: ніхто з працівників не повинен відлучатися ні на секунду, інакше збивається весь виробничий процес або з'являється шлюб.

Зварювальники
Найпоширенішими варіантами є зварювальні роботи. Їхня продуктивність і точність у 8 разів вища, ніж у людини. Такі моделі можуть виконувати кілька видів зварювання: дугове або точкове (залежно від ПЗ).

Лідерами в цій галузі вважаються промислові роботи-маніпулятори Kuka. Вартість від 5 до 300 тисяч доларів (залежно від вантажопідйомності та функцій).

Складальники, вантажники та пакувальники
Тяжка і шкідлива для людського організму праця стала причиною появи в цій галузі автоматизованих помічників. Роботи пакувальники за лічені хвилини готують товар до відвантаження. Вартість таких роботів до 4 тисяч доларів.

Виробники ABB, KUKA, та Epson пропонують скористатися пристроями для підйому важких вантажів вагою понад 1 тонну та транспортування від складу до місця навантаження.

Виробники промислових роботів маніпуляторів

Безперечними лідерами у цій галузі вважаються Японія та Німеччина. На їхню частку припадає понад 50% усієї роботизованої техніки. Конкурувати з гігантами непросто, однак, і в країнах СНД поступово з'являються власні виробники та стартапи.

KNN Systems. Українська компанія є партнером німецької Kuka та займається розробкою проектів з роботизації процесів зварювання, фрезерування, плазмового різання та палетизації. Завдяки їх програмне забезпечення промисловий робот може бути переналаштований під новий вид завдань всього за один день.

Rozum Robotics (Білорусь). Фахівці компанії розробили промисловий робот-маніпулятор PULSE, що відрізняється своєю легкістю та простотою у використанні. Пристрій підходить для складання, пакування, склеювання та перестановки деталей. Ціна робота у районі 500 доларів.

«АРКОДІМ-Про» (Росія). Займається випуском лінійних роботів-маніпуляторів (рухаються лінійними осями), що використовуються для лиття пластику під тиском. Крім того, роботи ARKODIM можуть працювати як частина конвеєрної системи та виконувати функції зварювальника або пакувальника.