Rolley-Schraubenpaare (Getriebe). Scharische Schraubübertragungen für Werkzeugmaschinen Spezifikationen


Um Software mit der numerischen Software-Steuerung zu erstellen, müssen Kugelschneckenpaare verwendet werden. Sie unterscheiden sich nicht nur durch Erscheinung, sondern auch Design. Um ein bestimmtes Modell auszuwählen, sollten Sie sich mit der Struktur und Komponenten des SCVP vertraut machen.

Ernennung von Kugelschneckendampf

Alle Arten von CNC-Maschinen für CNC-Maschinen sollen die Rotationsbewegung in die Translation herstellen. Konstruktiv bestehen aus einem Gehäuse und einer Laufschraube. Unterscheiden sich voneinander mit Abmessungen und technischen Eigenschaften.

Die Hauptanforderung besteht darin, die Reibung während des Betriebs zu minimieren. Dafür wird die Oberfläche der Bauteile einem gründlichen Schleifprozess erfährt. Infolgedessen gibt es während der Bewegung der Laufschraube keine scharfen Sprünge ihrer Position relativ zu dem Rumpf mit Lagern.

Um einen glatten Hub zu erreichen, wird nicht in Bezug auf den Stift und dem Gehäuse keine Reibung aufgebracht, sondern die Verbrennung. Um diesen Effekt zu erhalten, wird das Prinzip der Kugellager angewendet. Ein solches Schema erhöht die Überlasteigenschaften des SVP für CNC-Maschinen, erhöht die Effizienz erheblich.

Grundkomponenten der Kugelschneckenübertragung:

  • chassisschraube. Entwickelt, um die Rotationsbewegung in die Translation herzustellen. Ein Faden ist auf seiner Oberfläche ausgebildet, die Hauptmerkmale ist deren Schritt;
  • fall. Während der Bewegung der Laufschraube tritt eine Verschiebung auf. Auf dem Gehäuse können verschiedene Maschinenkomponenten installiert werden: Fräser, Bohrer usw.;
  • bälle und Liner. Wir sind für das glatte Gehäuse um die Achse der Laufschraube notwendig.

Trotz aller Vorteile dieses Designs werden Kugelschneckenübertragungen für CNC nur für mittlere und kleine Maschinen verwendet. Dies ist mit der Möglichkeit einer Schraubenablenkung verbunden, wenn das Gehäuse in seinem mittleren Teil lokal ist. Derzeit beträgt die maximal zulässige Länge 1,5 m.

Ähnliche Eigenschaften haben die Übertragung einer Schraubmutter. Dieses Schema zeichnet sich jedoch durch einen schnellen Verschleiß von Komponenten aufgrund ihrer konstanten Reibung aus.

Bildschirmbereichsbereiche

Die relative Einfachheit des Designs und die Möglichkeit der Herstellung der Herstellung der Kugelschneckenübertragung mit unterschiedlichen Eigenschaften dehnt ihren Gebrauchsbereich aus. Derzeit sind die Kugelschneckenpaare wesentliche Komponenten von hausgemachten Fräsmaschinen mit numerischer Softwaresteuerung. Nun, in diesem Anwendungsbereich ist nicht begrenzt.

Aufgrund seiner Universalität kann der SVP nicht nur in CNC-Maschinen installiert werden. Glatter Hub und praktische Nullreibung machen sie unverzichtbare Komponenten in genauen Messinstrumenten, medizinischen Anlagen im Maschinenbau. Für die Konfiguration von hausgemachtem Gerät nehmen häufig Ersatzteile von diesen Geräten ein.

Dies wurde aufgrund der folgenden Eigenschaften möglich:

  • minimierung von Reibungsverlusten;
  • hohe Tragfähigkeit mit kleinen Designabmessungen;
  • geringe Trägheit. Die Rumpfbewegung erfolgt gleichzeitig mit der Drehung der Schraube;
  • kein Geräusch und glatter Bewegung.

Die Nachteile des CNC-Geräts sollten jedoch ebenfalls berücksichtigt werden. Zunächst enthält es das komplexe Design des Falls. Selbst bei unbedeutendem Schaden einer der Komponenten kann das Kugelschneckengetriebe seine Funktionen nicht ausführen. Einschränkungen der Drehzahl der Schraube sind ebenfalls überlagert. Überschuß Dieser Parameter kann zu Vibrationen führen.

Um den axialen Abstand zu verringern, wird die Baugruppe mit einer Spannung durchgeführt. Dazu können die Kugeln des erhöhten Durchmessers oder zwei Muttern mit axialer Verschiebung installiert werden.

CNC-Ausrüstungseigenschaften für CNC-Geräte

Um das optimale Modell der Kugelschneckenübertragung für Werkzeugmaschinen mit numerischer Software auszuwählen, sollten Sie sich mit den technischen Eigenschaften vertraut machen. In Zukunft beeinflussen sie die operativen Qualitäten des Geräts und der Zeit ihrer wilden Operation.

Der Hauptparameter des SVP für CNC-Maschinen ist die Genauigkeitsklasse. Es bestimmt den Fehlergrad der Position des beweglichen Systems gemäß den berechneten Eigenschaften. Die Genauigkeitsklasse kann von C0 bis C10 sein. Der Bewegungsfehler sollte vom Hersteller gegeben werden, der im technischen Pass des Produkts angegeben ist.

Genauigkeitsklasse C0. C1. C2. C3. C5. C7. C10.
300 μm Fehler. 3,5 5 7 8 18 50 120
Ein Umsatzfehler 2,5 4 5 6 8

Wenn Sie sich entscheiden, müssen Sie außerdem folgende Parameter berücksichtigen:

  • das Verhältnis der maximalen und notwendigen Motorgeschwindigkeit;
  • die Gesamtlänge des Fadens der Laufschraube;
  • durchschnittliche Lastleistung auf dem gesamten Design;
  • wert der axialen Last - Vorspannung;
  • geometrische Abmessungen - Schneckendurchmesser und Mutter;
  • elektromotorparameter - Drehmoment, Leistung und andere Eigenschaften.

Diese Daten müssen vorbestimmt sein. Es sollte daran erinnert werden, dass die tatsächlichen Merkmale des SVP für CNC-Geräte nicht von der berechneten Anlage abweichen können. Andernfalls führt dies zum falschen Betrieb der Maschine.

Die Anzahl der Kugeln der Kugeln für einen Kreis bestimmt den Grad der Transmission von Drehmoment von der Welle des Gehäuses. Dieser Parameter hängt vom Durchmesser der Kugeln, ihrer Menge und den Abschnitten der Welle ab.

Installation des SVP auf der CNC-Maschine

Nachdem Sie das optimale Modell ausgewählt haben, müssen Sie das SVP-Installationsschema an die CNC-Maschine nachdenken. Dafür ist die Entwurfszeichnung vorgezeichnet, andere Komponenten werden gekauft oder hergestellt.

Während der Arbeit sollten nicht nur die technischen Merkmale der Kugelschneckenübertragung berücksichtigt werden. Sein Hauptzweck ist die Bewegung der Maschinenelemente auf einer bestimmten Achse. Daher ist es notwendig, im Voraus an die Montage der Verarbeitungseinheit an die CPU-Maschine an die CNC-Maschinen zu denken. Es ist notwendig, die Größe der Sitzlöcher, ihren Standort am Gehäuse, zu überprüfen. Es sollte daran erinnert werden, dass jede mechanische Bearbeitung der Kugelschneckenübertragung negative Änderungen an ihren Eigenschaften beinhalten kann.

Installation der Installation in das CNC-Maschinengehäuse.

  1. Bestimmung optimaler technischer Merkmale.
  2. Messung der Wellenlänge.
  3. Erzeugen eines Musters eines Paars eines Wellens mit einem Motorrotor.
  4. Installieren der Übertragung in das Maschinengehäuse.
  5. Überprüfen Sie die Leistung des Knotens.
  6. Verbinden Sie alle wichtigen Komponenten.

Danach können Sie den ersten Testeinzug des Geräts durchführen. Im Arbeitsprozess sollte es keine Schwingungen und Vibrationen geben. Wenn sie eine zusätzliche Kalibrierung von Komponenten ausführen scheinen.

Wenn der SVP während des Betriebs der CNC-Maschine ausfällt, kann die Getriebe unabhängig gemacht werden. Dazu können Sie ein spezielles Kit bestellen. Mit den Besonderheiten der Restaurierungsarbeit können Sie sich im Videomaterial kennenlernen:

1. Technische Daten
Kugelschrauben, wie nBs, zeichnen sich durch eine strikte Qualitätskontrolle, die während jedes Produktionsprozesses ausgeführt wird.
Die hohe Leistung der Schrauben ermöglicht es, das Drehmoment von bis zu 70% relativ zu den herkömmlichen Trapezschrauben zu reduzieren, sowohl in Bezug auf allgemeine Zwecke (die Umwandlung der Drehbewegung in die Translationsbewegung) und in speziellen Anwendungen (die Umwandlung von die translatorische Bewegung in die Rotationsbewegung).

1.1 Kontaktgeometrie.
Gothic Boc erzeugt eine signifikante Festigkeit der Schraube, während gleichzeitig Genauigkeit und niedrige Drehmomentwerte bereitstellt.

2. Parameter zum Auswählen von Kugelschrauben (mit Kugelkreislauf) nbs

    Die Auswahl der Kugelschraube (mit der Zirkulation von Kugeln) ist auf die folgenden Parameter zurückzuführen:
    -Genauigkeitsklasse
    -Hag-Thread.
    - Normale Lebensdauer
    - Montageposition.
    - kritische Drehzahl
    -Steifigkeit
    -Arbeitstemperatur
    -Klatschen

2.1 Genauigkeitsklasse.
Auf Lager Es gibt Kugelschrauben (mit Kugelkreislauf) nbs mit den folgenden Genauigkeitsklassen:

CO. C1. C2. C3. C5. C7. C10.

Jede Genauigkeitsklasse ist auf die folgenden Parameter zurückzuführen:

E. E. Ezoo. E2π.

Die folgende Grafik bietet eine Beschreibung ihrer Werte.

Tabelle - Terminologie zur Bezeichnung der Genauigkeitsklasse
Begriff Verknüpfung Definition
Bewegungskompensation. T. Kompensation der Bewegung der Bewegung liegt zwischen der theoretischen und nominellen Länge;
Der leichte Kompensationswert (falls mit einem Nominalzug abgestimmt ist) oft
Es ist notwendig, die Dehnung auszugleichen, die durch eine Temperaturerhöhung oder externe Belastungen verursacht wird.
Wenn diese Kompensation nicht erforderlich ist, ist der theoretische Umzug gleich dem nominalen.
Die eigentliche Länge der Reise - Die eigentliche Länge des Hubs ist ein axialer Versatz zwischen der Schraube und der Mutter.
Mittlere Länge - Die durchschnittliche Länge des Hubs ist eine gerade Linie, die der tatsächlichen Länge des Hubs nähert;
Die durchschnittliche Länge des Hubs ist die Steigung der tatsächlichen Länge des Hubs.
Abweichung des durchschnittlichen Schlaganfalls E. Die Abweichung des Durchschnittshubs - ist der Unterschied zwischen
Mittlere und theoretische Hublänge.
Reise ändern
E.
Ozoo
E2P
Änderungen des Kurses namens ein Band mit zwei parallelen Linien des durchschnittlichen Hubs.
Maximaler Bereich der Änderungen an der Länge des Hubs.
Der Bereich der Änderungen, gemessen an der Länge des üblichen Teils des Verlaufs von 300 mm.
Batteriefehler, Änderungsbereich an einer Kurve (2 Radierer).
Tabelle - Werte ± E und E [ed. μm]
Genauigkeitsklasse C0. C1. C2. C3. C5. C7. C10.
Länge
Schlaganfall
[mm]
von: vor: ± E. e. ± E. e. ± E. e. ± E. e. ± E. e. e. e.
100 3 3 3.5 5 5 7 8 8 18 18 ± 50 /
300mm.
± 210 /
300mm.
100 200 3.5 3 4.5 5 7 7 10 8 20 18
200 315 4 3.5 6 5 8 7 12 8 23 18
315 400 5 3.5 7 5 9 7 13 10 25 20
400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 27 20
500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 30 23
630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 35 25
800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 40 27
1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 46 30
1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 54 35
1600 2000 18 11 25 15 35 21 65 40
2000 2500 22 13 30 18 41 24 77 46
2500 3150 26 15 36 21 50 29 93 54
3150 4000 30 18 44 25 60 35 115 65
4000 5000 52 30 72 41 140 77
5000 6300 65 36 90 50 170 93
6300 8000 110 60 210 115
8000 10000 260 140
10000 12500 320 170
Tabelle - Werte E Zoo und E 2π [Einheiten. μm]
Genauigkeitsklasse C0. C1. C2. Sz. C5. C7. C10.
e Zoo 3.5 5 7 8 18 50 210
e 2π. 2.5 4 5 6 8

2.2 Vorspannung und Axiallücke
Die Vorspannung und der axiale Abstand von NBS-Kugelschrauben sind in der nachstehenden Tabelle dargestellt.

Tabelle - Kombination aus Vorspannung und axialer Lücke
Preload-Klasse. P0. P1. P2. Rz R.
Axiale Spalt Ja Nein Nein Nein Nein
Vorspannung Nein Nein Einfach Mitte Stark

Die unten aufgeführten Tabellen listet die Hauptanweisungen auf, wenn Sie die Genauigkeitsklasse, Vorspannung und axiale Lücke von Kugelschrauben (mit Kugelkreislauf) nbsieren.

Tabelle - Genauigkeitsklasse, Vorspannung und Axiallücke
Genauigkeitsklasse Vorspannung und axiale Lücke Art der Nuss Art der Laufschraube
Ab 10. Ro (mit axialer Lücke) Single Rollend
Mit 7. P1 oder ro. Auf Nachfrage Rollen oder scharf
Mit 5. Auf Nachfrage;
Standard 0tnbs-P2
Auf Nachfrage
SHAG-Fehler
Mit 3. Auf Nachfrage;
Standard 0tnbs-P2
Auf Nachfrage Mit einem Kontrollzertifikat gerichtet
SHAG-Fehler
Tisch - Schutzwaffe für Klasse P2
Modell Einzige Nuss Doppelte Nuss
1605 1 ± 3 n 3 ± 6 n
2005 1 ± 3 n 3 ± 6n.
2505 2 ± 5 n 3 ± 6n.
3205 2 ± 5 n 5 ± 8n.
4005 2 ± 5 n 5 ± 8n.
2510 2 ± 5 n 5 ± 8n.
3210 3 ± 6 n 5 ± 8n.
4010 3 ± 6 n 5 ± 8n.
5010 3 ± 6 n 8 ± 12 n
6310 6 ± 10 n 8 ± 12 n
8010 6 ± 10 n 8 ± 12 n

2.3 Pitch-Thread.
Die Wahl des Schraubenschrittes hängt von der folgenden Formel ab:

wo:
PP \u003d Schraubenschritt [mm]
Vmax \u003d Maximale Geschwindigkeit des sich bewegenden Systems [m / min]
n mach \u003d Maximaler Schraubendrehmodus [min 1]

Für den Fall, dass das Ergebnis der Gleichung kein vollständiges Ergebnis ist, sollten Sie den auf der großen Seite abgerundeten Wert auswählen und zwischen den verfügbaren Schritten auswählen.

Aufgrund der möglichen Variabilität von axialen Belastungen, die beispielsweise das Vorhandensein von Trägheitskräften verursacht werden, ist der Lastwert als "durchschnittlicher dynamischer Last PM" angegeben, der die gleichen variablen Lastkoeffizienten definiert.

2.4.1 Mitteldynamische Last
Um die Kugelschraube zu berechnen, werden durch variable Arbeitsbedingungen beliefen, durchschnittliche Werte von PM und N M:

P m \u003d durchschnittliche dynamische axiale last [n]
n m \u003d Durchschnittsgeschwindigkeit [min -1]

Bei fortlaufenden Last- und variablen Geschwindigkeitsbedingungen können Sie die folgenden Werte erreichen:

Unter den Bedingungen der variablen Last und der kontinuierlichen Geschwindigkeit können Sie die folgenden Werte erreichen:

Unter den Bedingungen der variablen Last und der variablen Geschwindigkeit können Sie die folgenden Werte erreichen:

Die Auswahl der Schraube in Abhängigkeit von der Affektierung und (oder) der In-Demand-Schub ist auf die folgenden Werte zurückzuführen:

  • Statische Tragfähigkeit von SOA
  • Dynamische Tragfähigkeit

Die laststatische Fähigkeit von SOA (oder Tragkapazität) wird als Belastung einer konstanten Intensität bestimmt, die auf der Schraubenachse wirkt, die am Punkt der maximalen Belichtung zwischen den Kontaktgebühren, die eine Restverformung erzeugt, die gleich dem Durchmesser von 1/10000 des Walzens ist Körper.

SOA-Werte sind in Dimensionstabellen angegeben.

2.5.1 Das statische Bestandsverhältnis A s Der statische statische Reserve-Koeffizient A S (oder der statische Festigkeitsfaktor) wird durch die folgende Gleichung bestimmt:

2.5.2 Fitnessfirma F H
Der Härtekoeffizient berücksichtigt die Surface Hardness Track Tracks:

wo:
hSV10-Gleishärte \u003d eigentliche Rollkornhärte, ausgedrückt in Vickers-Einheiten mit der Testlast von 98,07 n

700HV10 \u003d Härte von 700 Vickers-Einheiten bei einer Testlast gleich 98,07 (700HV10 ≈ 60 HRC)

2.5.3 Präzisionsfaktivität F AC
Das Genauigkeitsverhältnis berücksichtigt die Toleranz der Schraubenverarbeitung und daher der Genauigkeitsklasse, die dem Standard entspricht.
Die Tabelle zeigt einige Beispiele.

Der Bedarf an statischen Reserven der Festigkeit A S\u003e 1 wird durch das Vorhandensein von Aufprall- und (oder) Vibrationen, Starten und Stoppen von Momenten möglich, zufällige Lasten, die zu einer Fehlfunktion des Systems führen können.
Die folgende Tabelle zeigt die Werte der statischen Stärke der Festigkeit unter Berücksichtigung der Art der Anwendung.


Die lastdynamische Fähigkeit von SA (oder dem dynamischen Lastkoeffizienten) ist die konstante intensive dynamische Last, die auf der Schraubenachse wirkt, was die Lebensdauer von 10 6 Umdrehungen bestimmt.

Werte mit a sind in dimensionalen Tabellen angegeben.

2.7 Nominalressource l

Die Nennressource L (diese theoretische Kilometerleistung, die bei mindestens 90% der indikativen Anzahl identischer Kugelschrauben (mit der Zirkulation von Kugeln) hergestellt wurde, die den gleichen Lastbedingungen ausgesetzt sind, ohne Anzeichen von Materiallatigui zu zeigen) wird durch das Folgende bestimmt Bedingungen:

  • Mutter ohne Vorspannung.
  • Mutter mit Anspruch

2.7.1 Nuss ohne Vorspannung
Für Kugelgewinde (mit der Zirkulation von Kugeln) mit einer Mutter ohne Vorspannung wird die Berechnung der nominalen Ressource, ausgedrückt unter den Umdrehungen, durch die folgende Formel bestimmt:

wo:


P M \u003d Durchschnittsgebrauchte dynamische axiale Last [n]

  • Schraubengenauigkeitsklasse von 1 bis 5
  • Zuverlässigkeit bis zu 90%

wo:
ein 1 \u003d Zuverlässigkeitsfaktor

2.7.2 Koeffizient A 1
Der Koeffizient A 1 berücksichtigt die Möglichkeit der Nicht-Rotation C%.

Tisch - Faktivität unvollständig und 1
C% 80 85 90 92 95 96 97 98 99
a 1. 1.96 1.48 1.00 0.81 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21

Es sei darauf hingewiesen, dass für c% \u003d 90 a 1 \u003d 1,00

2.7.3 Nuss mit einer Vorstrafe
Die Realität der nachfolgenden Formeln ist auf die Wartung konstanter Vorspannung zurückzuführen; Andernfalls sollten Sie den Fall mit einer Mutter ohne Vorspannung in Betracht ziehen.
Für Kugelgewinde (mit Kugelkreislauf) mit einer Vorspannungsmutter wird die Berechnung der nominalen Ressource, ausgedrückt unter den Umdrehungen, von der folgenden Formel bestimmt:

wo:
L 10 \u003d Nennressource [dreht]
L 10 B - (mit A / PM 2) x 10 6

L 10A und L1 0B Nennressourcen für zwei Hälften der Mutter.

    Diese Gleichung ist in den folgenden Fällen gültig:
  • Rolling Track Hardness \u003d 60HRC
  • Schraubengenauigkeitsklasse von 1 bis 5;
  • Zuverlässigkeit bis zu 90%.

Für den Fall, dass die Betriebsbedingungen nicht den obigen Bedingungen entsprechen, sollte die folgende Formel verwendet werden:

wo:
L 10 \u003d Nennressource [dreht]
L 10 A \u003d (C A / P M1) 3 x 10 6
L 10 B - (mit A / PM 2) x 10 6

ein 1 \u003d Zuverlässigkeitskoeffizient;
f HO \u003d Härtekoeffizient (siehe statische statische Reserve A s)
f AC \u003d Genauigkeitskoeffizient (siehe statische Bestand eines statischen Aktiens

P M1 und P M2 - mittlere axiale dynamische Belastungen für zwei Hälften der Mutter;

P r \u003d Vorstraaltruppe [n]

2.7.4 Nominal-Lebensdauer in Stunden LH

L 10 (Nomineears, ausgedrückt, ausgedrückt unter den Umdrehungen), kann man die Nennressource in den Betriebsstunden L H berechnen;

wo:
L m \u003d Dauer [Uhr]
n m \u003d Durchschnittsgeschwindigkeit [min -1]

m i \u003d Geschwindigkeit [min -1]
qi \u003d Prozentverteilung [%]

2.7.5 Nominal-Lebensdauer in km lkm

L 10 (Nominalressource, ausgedrückt unter den Umdrehungen), können Sie die nominale Ressource der in km l KM zurückgelegten Entfernung berechnen.

wo:
L km \u003d nominale Ressource [KM]
P H \u003d Schraubschritt [mm]

Die folgende Tabelle zeigt die Anweisungen der typischen Kugelgewindeauto-Arbeitsressource für allgemeine Anwendungen.

2.8 Befestigungsmethode.
In der Regel gibt es folgende Arten der Befestigung der Kugelschraube:

Das angewendete Befestigungsverfahren ist die Funktion der Anwendungsbedingungen, die die Steifigkeit und die erforderliche Genauigkeit gewährleistet.

2.9 Kritische Drehzahl

Die maximale Drehzahl der Kugelschraube sollte 80% der kritischen Geschwindigkeit nicht überschreiten.
Die kritische Drehzahl ist ein Punkt, in dem die Schraube anfängt zu vibrieren, wodurch ein resonanter Effekt erzeugt wird, der durch den Zufall der Schwingungsfrequenz mit der Eigenfrequenz der Schraube verursacht wird.

Der Wert der kritischen Geschwindigkeit hängt vom Innendurchmesser der Antriebsschraube ab, dem Verfahren zum Befestigen der Kanten und der Länge der freien Größe der Ablenkung.
Die kritische Geschwindigkeit wird anhand der folgenden Formel gemessen:

wo:
n Cr \u003d kritische Geschwindigkeit [min -1]
f KN \u003d Befestigungsmethodenkoeffizient
d 2 \u003d Innendurchmesser der Laufschraube [mm]
l n \u003d freier Wert der Ablenkung [mm]

Je nach Art der Befestigung werden die Werte von F kn mitgeliefert:

wo:
Tun \u003d Nenndurchmesser [m m]
Da \u003d Durchmesser der Kugeln [mm]
A \u003d Kontaktwinkel (\u003d 45)

Die Länge der freien Größe der Ablenkung L n wird abhängig von:

-Geiß ohne Vorspannung.

l n \u003d Abstand zwischen Anbaugeräten [mm] (im Falle der Befestigung "in-punktfrei" sollte der Abstand zwischen der freien Kante der Schraube und dem Nest berücksichtigt werden)

-Nuss mit Preyagoma.

l n \u003d der maximale Abstand zwischen den Halbmuttern und der Montage [mm] (im Falle des "liebefreien" Befestigung sollte den maximalen Abstand zwischen einer halben Mutter und der freien Kante der Schraube in Betracht ziehen)

n mach \u003d Maximale Schraubendrehzahl [Turns / min]

Kritische Last ist die maximale axiale Belastung, die die Schraube unterliegen kann, ohne die Stabilität des Systems zu stören; Für den Fall, dass die auf der Schraube aktive maximale Axiallast den Wert der kritischen Last erreicht oder überschreitet, wird eine neue Auswirkungen auf die Schraube erstellt, die als "Peak Load" bezeichnet wird, was zusätzlich zur einfachen Kompression zusätzliche Auslenkung verursacht .

Dieses mit den elastischen Eigenschaften des Bauteils verbundenen Phänomen wird empfindlicher, wenn die hohe Länge des Schwenks der Schraube der Schraube der Schraube anständig auf den Wert relativ zu seinem Schnitt aufmerksam ist. Der Wert der kritischen Last wird durch die folgende Formel bestimmt:

wo:
P CR \u003d kritische Last [n]
f KP \u003d Befestigungsmethodenkoeffizient
d 2 \u003d Innendurchmesser der Antriebsschraube [mm] (siehe kritische Geschwindigkeit)
l CR \u003d Länge des freien Wertes der Ablenkung [mm]

Je nach Art der Befestigung werden die Werte von FKP mitgeliefert:

Low-Permanent-Deline f kr \u003d 40,6
Lokale Unterstützung f kp \u003d 20.4
Unterstützung - Unterstützung f kp \u003d 10.2
Lokal - frei f kp \u003d 2,6

Um die kritische Last zu berechnen, wird der Wert von LA durch den maximalen Abstand zwischen einer halben Mutter und Befestigung bestimmt.

Für eine größere Sicherheit sollte die maximal zulässige axiale Belastung als gleich der Hälfte der kritischen Last betrachtet werden:

P max \u003d maximal zulässige axiale last [n]

2.11 Steifigkeit.

Die axiale Steifigkeit des mit einer Kugelschraube ausgerüsteten Verschiebungssystems wird durch die folgende Formel bestimmt:

wo:
K \u003d Axialsteifigkeitssystem
P \u003d axiale last [n]
e \u003d axiale Verformung des Systems [μm]

Die axiale Steifigkeit des Systems K ist die Funktion der axialen Steifigkeit der einzelnen Komponenten, die es schaffen: Die Chassisschraube, Mutter, Stützen, Verbindungselemente und Mutter verbinden.

wo:
K S \u003d Axiale Steifigkeit der Laufschraube
K n \u003d axiale Steifigkeitsmutter
K \u003d Axiale Steifigkeitsträger
K H \u003d Axialsteifigkeit Verbindungselemente und Muttern

2.11.1 KS- Axialsteifigkeit der Laufschraube

Der KS-Steifigkeitswert ist die Funktionen des Befestigungssystems.

Befestigungsmethode: Niedriger Zweck - lokal

wo:
d 2 \u003d Innendurchmesser (siehe kritische Drehzahl)
l s \u003d Abstand zwischen der mittleren Achse von zwei Halterungen

Befestigungsmethode: Lokale Unterstützung

wo:
d 2 \u003d Innendurchmesser [mm] (siehe kritische Geschwindigkeit)
l s \u003d der maximale Abstand zwischen den durchschnittlichen Achsen der Befestigung und der Mutter [mm].

2.11.2 K n - axiale Steifigkeitsmuttern

Doppelmutter mit Vorspannung

wo:
K \u003d tabellarische Steifigkeit
F PR \u003d Preload-Kraft [n]

Einfache Mutter ohne Vorspannung

Der Wert K N wird durch die folgende Formel bestimmt:

wo:
P \u003d axiale last [n]
C a \u003d dynamische laden dynamische fähigkeit [n]

2.11.3 KV - Axiale Steifigkeit unterstützt

Die axiale Steifigkeit des Schraubträgers wird durch die Steifigkeit von Lager verursacht.
Bei starren radialen Lagerlagern mit Winkelkontakt werden folgende Formeln verwendet:

wo:
bV \u003d axiale Lagerbelastung
Q \u003d Laden Sie auf jeden Ball [N]
β \u003d Kontaktwinkel (45 °)
d \u003d Durchmesser der Kugeln [mm]
N \u003d Anzahl der Bälle

Die Steifigkeit der Verbindungsstützelemente und Muttern ist das Merkmal der Maschine und hängt daher nicht von der Schraubanlage, der Muttern, den Trägern ab.

2.12 Betriebstemperatur.

Im Falle der Befestigung des Typs "ist in-point-permanent", eine mögliche thermische Verlängerung, die durch Erhöhen der Schraubentemperatur während des Betriebs verursacht wird, eine solche Verlängerung, falls entsprechend der geeigneten Weise bereitgestellt wird, eine zusätzliche axiale Belastung des Systems Dies kann dazu führen, dass ein System dazu führen kann, das System zu lösen. Um Probleme zu lösen, ist es notwendig, ausreichend Schraubenvorspannung durchzuführen.

wo:
Al \u003d Längenwechsel [mm] A \u003d Wärmeausdehnungskoeffizient
(11,7 x 10 -6 [° с -1])
L \u003d Schraubenlänge [mm]
At \u003d Temperaturänderungen [° C]

2.13 Schmierung

Zur Schmierung von Kugelgewinken muss nbs die folgenden Anweisungen berücksichtigt werden.

2.13.1mazing mit flüssigem Schmiermittel

Diese Art der Schmierung sollte bevorzugt sein, wenn er mit hohen Drehgeschwindigkeiten arbeitet. Schmierende flüssige Substanzen, die angewendet werden können, sind mit den gleichen Eigenschaften ausgestattet, wobei die Substanzen zum Schmieren von Wälzlagern (von VG 68 bis VG 460) ausgestattet werden. Die Viskositätsauswahl ist die Funktion der Betriebseigenschaften und der Arbeitsumgebung: Temperatur, Rotationsgeschwindigkeit, vorhandene Lasten; Nur für Schrauben mit niedrigem Rotationsmodus werden hohe Viskositätsklassen empfohlen (über VG 400).
In diesem Fall ist es nicht notwendig, den Wartungsarbeiten mit Ausnahme der ständigen Sicherheit im Schmierölsystem besonders aufmerksam zu machen (Intervalle für die Wiedererschmierung sind kürzer als in den Anlagen mit eingefetteter Schmierleitungen).
In jedem Fall sollten die Anweisungen des Herstellers von flüssigem Öl befolgt werden.

2.13.2 Zerwässerungsfett.

Die Schmierung mit Fett ist für geringe Rotationsgeschwindigkeiten bestimmt.
Bei der Auswahl eines Fetts sollten die auf Schmierwälzlager angewendeten Vorschriften berücksichtigt werden; Daher wird empfohlen, ein lithium-seife basierendes konsistentes Schmiermittel zu verwenden, und keine Schmiermittel mit festen Additiven (beispielsweise MOS2- oder Graphitschmierstoffe), mit Ausnahme von sehr geringen Rotationsmodi; Es wird jedoch empfohlen, die Anweisungen des Konsistenzfettherstellers einzuhalten.

3. Moment und Nennleistung

Um die Berechnung der Drehmoment- und Motorleistungswerte für die Umwandlung der Rotationsbewegung in eine gerade Bewegung anzunähern, müssen Sie diese Formeln verwenden:

wo:

PMAX \u003d maximale aktive Last [H]
PP \u003d Thread-Schritt [mm]
ɳ v \u003d mechanischer CPD der Schraube (OK 0,9)
ɳ t \u003d mechanischer Motorübertragungseffizienz - Schraube
(Übertragungen mit Zahnrädern ɳ t \u003d 0,95 + 0,98);
z \u003d Getriebe-Verhältnis-Motor - Schraube

Im Falle der direkten Motorverbindung - Schraube, z \u003d 1 und ɳ 2 \u003d 1.

wo:
Nm \u003d Nennmotorleistung [kW]
Mm \u003d Nenndrehmoment [nm]
PMach \u003d Maximaler Schraubendrehmodus [min]
Z \u003d Getriebezahl Motor - Schraube (PTC X Z \u003d N Motor)

Im Falle der Umwandlung der geraden Linie in der Rotationsbewegung gibt es:

M R \u003d Moment der Last [nm]
P max \u003d maximale aktive last [h]
P H \u003d Fadenabstand [mm]
ɳ R \u003d Mechanischer Effizienz (ca. 0,8

4. MONTAJA-Beispiele

Tabelle - Bestellenbezeichnung
Nusskodecode Richtung
Schraube
Nominal
Durchmesser
Schraube [mm]
Schritt [mm] Art des Flansches Verarbeitungscode Klasse
Richtigkeit
Allgemeines
Länge
Schraube [mm]
Der Code
Vorspannung
Single oder
Doppelt
Flansch oder
Nicht flanse
Eine Art
V \u003d Single.
W \u003d double.
F \u003d Flansch

C \u003d Flansch

U.
ICH.
E.
ZU
M.
R \u003d richtig.
L \u003d übrig
_ - N \u003d ohne Schnitt
S \u003d einzelne Scheibe
D \u003d doppelte Scheibe
C \u003d gerichtet
F \u003d gerollt
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Verschleißfeste Schraube (Schraube) Paare von gerotrischen Schraubenpumpen.

Herotor oder einzelne Pumpen sind volumetrische Pumpen, ihr Betriebsprinzip basiert auf der Bewegung des Produkts mit einem rotierenden Rotor entlang der inneren Spirale eines zweiwege stationären Stators. Es erzeugt keine Drucksprünge, und die Struktur des bewegten Produkts ist nicht mechanisch ausgesetzt. Schaumbeton ist nicht aufgelöst. In vielen Branchen werden Schraubenpumpen verwendet. Das Pump-Arbeitsorgan der Pumpe ist ein Schraubengraben- oder Schneckendampf. Ein Spiralpaar besteht aus einem einlaufenden Rotor, der sich in einem festen elastischen Zwei-Wege-Stator (Verschluss) dreht. Geometrische Parameter des Schraubenpaares, wie Länge und Durchmesser des Rotors und des Stators, der Abstand der Schraubenoberfläche, der Anzahl der Schritte, der axialen Exzentrizität usw. Bestimmen Sie das Volumen des resultierenden Arbeitshohlraums zwischen dem Rotor und dem Stator und der Anzahl solcher Hohlräume. Aus den konstruktiven Eigenschaften hängen die Fähigkeit des Schraubenpaares ab, einen bestimmten Produktdruck am Ausgang zu entwickeln, wobei eine streng definierte Menge des Produkts in einem Umsatz der Schraube (Rotor) und der Pumpenlösungen mit einer bestimmten Größe einer festen Fraktion pumpen ( 2-16mm). Am Einlass des Schraubenpaares wird ein Vakuum erzeugt, sodass die Pumpen selbstansauglich sind. Schraubenpaare der gerotten Pumpe sind in der Lage, verschiedene Schleiflösungen, dicke und gashaltige Flüssigkeiten zu pumpen und tragen den aufwendbaren Teil der Pumpeneinheit. Beim Pumpen von abrasiven Putz- und Betonlösungen werden die Betriebsflächen des Rotors und des Stators einem intensiven Schleifverschleiß ausgesetzt, daher besteht der Rotor aus verschleißfester fester Legierung und dem Stator aus dem verschleißfesten elastischen Material.

Geltungsbereich von Schraubenheidepumpen:

Bausektor.: Gips, Kitt, Malereieinheiten und Stationen, Betonmörtelpumpen, Maschine, um Beton und Injektion von Zementlösungen in Nächsten unter den Grundlagen von Gebäuden, Einheiten für das Gerät von Bulk-Böden und Dächern zu streichen

- Pumpen zur chemischen Produktion

- Multiphasenpumpen zum Pumpen dicker, kontaminierter Sand und auferstandenes Öl

- Pumpen von Behandlungseinrichtungen, Aufschlämmung, Sturm für Abwasser, Fäkalien zum Pumpen von Mist in der Tierhaltung usw.

- Pumpen von Minengewässern beim Bergbau

- Lebensmittelpumpen zum Pumpen von Pasten, Cremes, Hackfleisch, Melasse, Püree, Ketcheup, Schokolade, Teig, Parfümcremes usw.

- Pumpen zum Pumpen von Sprengstoffen, Torf- und Kohlenkrübchen, Papierzellstoff, Kalk, Ton, Bitumen

Messen von Pumpenspender.

Die Vorteile von Spulenturmpumpen.

- Die große Nomenklatur der aufgebrachten Schraubenpaare bestimmt den weiten Bereich von Schraubenpumpen zur Verwendung, Leistung und Druckdruck.

- Der Pumpendruck wird nur durch die Gestaltung des Schraubenpaares bestimmt und ständig bei jeder Drehzahl der Rotor- und Pumpleistung gedreht.

- Die Pumpenleistung variiert mit der Drehzahl des Rotors.

- Die Zufuhr des Produkts erfolgt gleichmäßig ohne Druckkräuselungen.

- Hohe PDD-Pumpe

- effektiv dicke, viskose, treibende Flüssigkeiten, Suspensionen und Lösungen mit hohem Gehalt (bis zu 60%) Gas- und Feststoff- oder Faserkomponenten gepumpt.

Bei einem Umsatz des Rotors wird die Flüssigkeitsmenge streng befestigt (vor Gramm). Funktion des genauen Dosiervolumens oder der Messung

- Schraubpumpen sind selbstansaugend.

- Easy Pumpe Design - keine rotierenden Drüsen.

- stille Arbeit des Schraubenpaares.

- Easy Service - Ersetzen des Schraubenpaares, ohne die Pumpe zu demontieren.

Die Ingenieure des Unternehmens können ein Schraubenpaar mit einem bestimmten Satz technischer Merkmale oder Analoga jeder Importschraube berechnen, konstruieren und herstellen. Wir produzieren verschleißfeste Schrauben und Clips D6-3, D8-1.5 und 2L74 für importierte Gips, Kitt und Torcin von Unternehmen PULZMEISTER, M-TEC, MALTECH, P.F.T., PUTZknecht, Turbos, utiform, Borneman, Brinkman, Edilizia, Kaleta, Mai, Chemgrout, Foerdertechnik, Lutz,Filamos, Knoll, Power-Spray, KTO,ATWG, Hi-Flex, Tumac, usw.

Das Unternehmen produziert unter Reihenfolgeschraubenpaare SO-115, D-4, D-5, SO-87 mit verbesserten technischen Merkmalen zum Verputzen von Mash-1-01, Putty SO-150B und Malereieinheiten usw. Hersteller KSS und Ojsc "Miom Op" und Orlovsky-Baumaschinenanlage. Wir werden von den Entwürfen einiger Schraubenpaare aufgerüstet, was es ermöglicht, ihre Haltbarkeit, den Entladungsdruck und andere Spezifikationen zu erhöhen. Das Unternehmen stellt Schrauben (Rotoren) aus verschleißfesten Legierungen mit hohem Gehalt an festen Harböfen her, also haben sie arbeitsressource dreimal und mehr KSS-SchraubenFick aus Stahl 40x.

Beherrschte die Technologie des Äquivalenten (sogar Wand) durch das Gewehr der Flecken der Schraubenpaare aus verschleißfesten Polymeren. Wir produzierten Schraubpaare SO-115, D-4, D-5, SO-87 Bei den nachstehenden Preisen, und in der Persistenz sind die Analoga der KSS erheblich überlegen. Indikator Preis / Qualität - Auswettbewerb, der Preis liegt unter 20-30%, der Widerstand ist dreimal höher. Durch den Kauf und Nutzern unseres Paares werden Sie die unbestreitbaren Vorteile schätzen und erhebliche Mittel auf dem Schraubenpaar und deren Lieferung sparen.

Mit dem Aufkommen der industriellen Produktion wurden Schraubübertragungen in der Technik weit verbreitet, insbesondere um die Bremssättel von Metallschneidemaschinen zu bewegen. Die Entwicklung von Schraubmechanismen war Kugelschneckenübertragungen (SVP). Ihr Erscheinungsbild ist auf die Schaffung einer neuen Generation von Metallschneidgeräten - Maschinen mit numerischer Softwaresteuerung (CNC) zurückzuführen.

Funktionszweck und Gerät

Ansicht des Profils einer Depressionsschraubenmutter: a) Gewölbte Gliederung B) RADIUS-Kreislauf

Der Zweck des Mechanismus unter Berücksichtigung besteht darin, die Drehbewegung des Antriebs in eine geradlinige Bewegung des Arbeitsobjekts umzuwandeln. Die Übertragung besteht aus zwei Komponenten: Fahrenschraube und Mutter.

Schraube Es besteht aus hochfesten Stahlgrades 8kHF, 8 kHFVD, HGH, der Induktionslösch- oder 20x3 MVF mit Nitrogenierung ausgesetzt ist. Das Faden ist in Form einer Spiralnut eines halbkreisförmigen oder dreieckigen Abschnitts hergestellt. Je nach Arbeitsbedingungen der Schraube kann das Profil der Depression mehrere Versionen aufweisen. Die am häufigsten angewendete Gewölbe- oder Radiuskontur.

Artikel setzen - nuss Es ist ein integraler Knoten. Es hat ein komplexes Gerät. Es ist üblicherweise ein Gehäuse, in dem sich zwei Liner mit den gleichen Rillen wie die Antriebsschraube befinden. Das Material der Einzahlungsdetails: Wolga behandelte Stahlschweißung, zementierter Stahl 12khn3a, 12x2n4a, 18Hgt. Die Einsätze werden so eingestellt, dass nach der Anordnung die vorläufige Spannung in der Schraubenmutter sichergestellt wird.

Innerhalb der Schraubnuten befinden sich gehärtete Stahlkugeln aus Stahl SHC15, die während des Betriebs des Getriebes entlang eines geschlossenen Pfads zirkulieren. Dazu gibt es innerhalb des Gehäuses der Mutter mehrere Bypasskanäle, die in Form von Schläuchen hergestellt sind, die die Spitzen der Mutter verbinden. Die Länge von ihnen kann anders sein, das heißt, die Kugeln können durch einen, zwei Windungen oder am Ende der Mutter zurückkommen. Am häufigsten ist die Rückerstattung der benachbarten Kurve (DIN-System).

Arbeitsprinzip

Die Schraube wird durch Rotation vom elektromotorischen Antrieb angetrieben, die Mutter ist auf dem Arbeitskörper der Maschine (Bremssattel, Wagen, Spindel-Großmutter, Luneth usw.) bewegungslos befestigt. Gleichzeitig tritt eine axiale Kraft auf, die auf die in der Mutter angeordneten Kugeln wirkt, wobei sie in geschlossenen Schraubennuten rollen beginnen. Die Reaktionskraft beeinflusst die Mutter, und da er starr mit dem bewegenden Teil verbunden ist, wodurch sich der letztere entlang der Führung der Maschine bewegt. Was ist der Unterschied zwischen der Arbeit des SVP aus der üblichen Schraubenübertragung mit einem trapezförmigen Thread, der zuvor an den Maschinen verwendet wurde?

    1. Beim Drehen der Laufschraube des ersteren Designs in der Kontaktzone von zwei Teilen trat die Schlupfreibung auf, gekennzeichnet durch den Reibungskoeffizienten (Stahlbronze, mit Schmiermittel) f \u003d 0,07-0.1. Bei dem Mechanismus mit Kugelelementen wirkt Walzreibung mit dem Koeffizienten F \u003d 0,0015-0.006. Wie aus den obigen Werten ersichtlich ist, erfordern Schraubkugelübertragungen einen wesentlich unteren Antriebsmotor.
    Die genaue Positionierung des Wagens oder des Bremssattels der Maschine vor dem Stoppen des Arbeitskörpers ist es erforderlich, die Bewegung der Bewegung zu verlangsamen. Beim Erreichen einer bestimmten Schwelle ist die minimale Geschwindigkeit möglich Mikrostrians - ein Anhaften - ein sich bewegender Knoten. Zum Zeitpunkt der Wiederaufnahme der Bewegung wird sein Charakter durch Reibung der Ruhe bestimmt, der beim Gleiten die Reibung der Bewegung erheblich übertrifft. Aus diesem Grund entstehen Wicher, verschlechternde Positionierungsgenauigkeit. Mit Reibung des Walzens wird dieser Mangel praktisch auf Null reduziert.

Runny oder High-Speed \u200b\u200bShvp

Hohe SWP.

Erhöhen der Bewegungsgeschwindigkeit der Mutter relativ zur Schraube wird erreicht, indem der Schritt zwischen den Nuten erhöht wird, verglichen mit der Standardschraube 3-5-fachen in der üblichen Übertragung des Durchmessers von 16 bis 32 mm, der Schritt ist 5-10 mm in der Geschwindigkeit der gleichen Durchmesser - 16-32 mm und mehrerer Schneckendurchmesser.

Durch Erhöhen der Bewegungsgeschwindigkeit - Verluste in der Steifigkeit und maximaler Ganglast (größer) und der Genauigkeit (in geringerer Ausdehnung).

Einstufung

Durch die Fertigungstechnologie sind Laufschrauben:

  • Rollend - mit einer Schraubnut, die durch Kaltwalzen erhalten wird. Diese Schrauben werden zu niedrigeren Kosten hergestellt, sodass sie das beste Preis-Leistungs-Verhältnis mit einer durchschnittlichen Herstellergenauigkeit (C5, C7, C9) haben.
  • Gitter - Beziehen Sie sich auf Präzisionsprodukte. Nach dem Schneiden des Fadens und der anschließenden Wärmebehandlung sind Schleifen. Haben eine erhöhte Genauigkeit (C1, C3, C5) und einen höheren Preis.

Von Entwurf:

  • Scheidelschraube - Hergestellt nach DIN-Standard. Kugeln werden in die benachbarte Nut auf der Nut des in der Mutter eingebetteten Reflektors zurückgeführt.
  • Präzision - Mahlen. Kann aus einem oder zwei Muttern bestehen, haben eine vorläufige Spannung (Vorspannung) - die Beseitigung des axialen Spalts, um die Genauigkeit während des Rückwärts zu erhöhen und die Steifigkeit des Antriebs zu erhöhen.
  • Präzision mit Separator - anders mit der Gestaltung der Rückkehr von Kugeln (Abwesenheit von Kollision) und dem gemahlenen Bereich der Nut.
  • Präzision mit einer rotierenden Mutter haben ein integriertes Lager, dadurch erhöhte Genauigkeit der Bewegung.
  • Schlitzwelle mit Ballhülsen Flanschausführung. In diesem Fall führt die Welle die Funktion des Innenrings des Lagers aus. Dieses Design zeichnet sich durch Kompaktheit und Einfachheit der Installation aus.
  • Konsolenausführung der Schraube. Es wird für kurze Laufschrauben verwendet, die nicht den zweiten Träger haben.

Technische Merkmale von shvp

    Haupteinstellungen:
  • Der Durchmesser und der Schritt der Schraube - von 16 × 2,5 bis 125 × 20 mm.
  • Die Länge der Schraubstange. Die Laufschrauben für CNC-Maschinen werden in der Regel mit einer maximalen Länge von 2,0 bis 2,5 m hergestellt, obwohl unter der Bestellung bis zu 8 Meter hergestellt werden.
  • Lineare Bewegungsgeschwindigkeit - bis zu 110 m / min.
  • Getriebegenauigkeit - C1 ... C10.

Die Leistungsmerkmale für einige Größen sind in der Tabelle dargestellt:

Leistungsparameter der Kugelgewindelänge
Durchmesser × Schritt, mm Tragfähigkeit, N. Axiale Steifigkeit, n / μm
Statisch Dynamisch Kabinett shvp. Frühstück shvp.
16 × 2.5. 9600 5000 230
32 × 5. 37500 17710 700 760
50 × 10. 112500 57750 1000 1100
80 × 10. 197700 66880 1700 1900
125 × 20. 729000 278000 2850
HINWEIS: Die axiale Steifigkeit ist für die C1-Genauigkeitsklasse angegeben.

Übertragung installieren.

Die SVP-Auswahl für spezifische Geräte erfolgt im Prozess der Designentwicklung, nämlich auf der Bühne des Skizzierendesigns - nach dem Treibhub des Tisches und der erforderlichen Aufwand an der Schraube wird bestimmt. Dann klären Sie die technische Lösung:

  • Wählen Sie abhängig vom erforderlichen Genauigkeit der Richtigkeit des Laufwerks zwischen der üblichen und präzisen Übertragung.
  • Definieren Sie die strukturelle Version der Mutter: Single, Double, Methode zur Rücksendung von Kugeln, das Vorhandensein von Lagern und anderer. Eine einzelne Mutter ist billiger, aber im Falle des Verschleißes erfordert er einen Ersatz, den Sie mit dem Subwinkel des Kompensators anpassen können. Das Recycling von Kugeln mit Hilfe von Schläuchen erhöht die Kosten der Mutter leicht, ermöglicht jedoch die Möglichkeit, verschlissene Kanäle durch Ersetzen der Bypassröhrchen zu reparieren.
  • Entscheiden - oder keine Unterstützung für das freie Ende der Schraube.
  • Geben Sie die Art der Kombination des Körpers der Mutter mit einem beweglichen Knoten sowie dem vorderen Ende der elektromechanischen Antriebsschraube an. Die dynamische Berechnung wird gegebenenfalls in der Konstruktion verändert.
  • Erzeugt die Montage der Maschine, erzeugt die Tests aller Knoten, einschließlich der Kugelschneckenübertragung, gemäß der Testmethode.

Anwendungsgebiet

Der SVP wurde in vielen Branchen weit verbreitet: Maschinenwerkzeug, Robotik, Montagelinien und Transportgeräte, komplexe automatisierte Systeme, Holzbearbeitung, Automobilindustrie, medizinische Geräte, Kernkraft, Raum- und Flugzeugindustrie, Militärausrüstung, genaue Messinstrumente und vieles mehr . Mehrere Beispiele für die Verwendung dieser Knoten:

  • CNC-Werkzeugmaschinen-Futterlaufwerke. Das erste in der UdSSR-Verarbeitungszentrum IR-500 erzeugte Produktionsstätte hatte 3 Koordinaten der Verarbeitung. Moderne Systeme enthalten eine wesentlich größere Anzahl von Linearantrieben. Zum Beispiel haben Multi Swiss Multi Swiss Tornos Tornos Längsmaschinen 14 kontrollierte Achsen.
  • Bewegen der Kolbenschienen des Lenkmechanismus von Autos (MAZ, Kamaz, Gazelle).
  • Vertikale Bewegung des Wagens des Produktionsdruckers 3D-Drucker. Vectorus Series IPHRO und SPRO.

Hersteller:

  • Steinmeyer (Deutschland);
  • SKF (Schweden);
  • MECVEL (Italien);
  • Thk (japan);
  • SBC (Korea);
  • Hiwin (Taiwan).

Das Schraubenpaar ist zwei Teile (Schraube und Mutter), die über die Schraubenoberfläche verbunden sind. Das Schraubenpaar wird verwendet, um die Rotationsbewegung in die Translation herzustellen, oder umgekehrt.

Schraubenpaare sind mit einem dreieckigen, rechteckigen und runden Profil der Schraubenoberfläche.

In der Technik wird die Schraubenoberfläche oft Carvings bezeichnet. Fäden mit dreieckigem Profil sind in Metrik, Zoll, trapezförmig und hartnäckig unterteilt.

Die wichtigsten geometrischen Parameter des Metrikfadens gemäß GOST 9150-81 (Abb. 5.3):

N. - Höhe des Quellprofils (gleichseitiges Dreieck);

d., d. 2 , d. 1 - die Durchmesser des äußeren, mittel- und inneren Durchmessers;

Feige. 5.5.Schraubenpaare mit rechteckigen und dreieckigen Schnitzereien:

in - Schraube, G - Mutter, R.und d. 2 - Schritt- und mittlerer Gewindedurchmesser

schritt R. - der Abstand zwischen den nächsten ähnlichen Konturpunkten entlang der Linie parallel zur Fadenachse;

profilwinkel  \u003d 60;

der Winkel des Anhebens der Schraubengewindelinie  (Abb. 5.4).

P.

Feige. 5.6.Schraubenpaar:

v. t. und v. eIN. - Bezirk und Haltbarkeit der Nuss; d. R - Außendurchmesser der Mutter; - der Winkel des Anhebens der Schraubenlinie

perediale Haltung iCH. Schraubenpaar gleich dem Relationsbereich v. t. und axial. v. eIN. Muttern Muttern (Schraube) (Abb. 5.6).

oder

Hier t. - der Zeitraum der Rotationsbewegung.

Rotationsbewegungsmutter


wo  I. n. - Eckgeschwindigkeit und Nussgeschwindigkeit.

Geschwindigkeit des progressiven Nagels

Reibung im Schraubenpaar

Betrachten Sie ein Schraubenpaar mit einem rechteckigen Fadenprofil (Abb. 5.7). Wir gehen davon aus, dass die axiale Last F. aber die Schraube konzentriert sich auf eine Wende und dass die Mutterreaktion in der Mitte des Fadens aufgebracht ist, d. H. Durch d. 2 .

Feige. 5.7.Zur Definition von Reibungskräften in einem Schraubenpaar mit einem rechteckigen Fadenprofil

Die Bewegung der Schraube über die Schraube kann als die Bewegung des Schiebers entlang der geneigten Ebene mit dem Neigungswinkel  (Abb. 5.8) betrachtet werden.

Bei einer einheitlichen Bewegung des Schiebers ist die folgende Gleichgewichtsgleichung gültig:

wo F. t. = M./r. 2 - Horizontale Kraft, die auf den Schieberegler (Mutter) wirkt, M. - Drehmomentpaarkräfte, die in einer Entfernung an der Mutter befestigt sind r. 2 von der Schraubenachse in der Ebene senkrecht zur Achse (in der horizontalen Ebene).

Aus dem Plan (Abb. 5.9) ist es zu sehen, dass treibende Kraft F. t. notwendig, um die gleichmäßige Bewegung des Schiebers auf der geneigten Ebene nach oben in der geneigten Ebene zu ordnen, ist mit der Größe der axialen Kraft verbunden F. aber Nach Beziehung

F. t. = F. aber Tg ( + ),

und ein Drehmoment M. Paare, die an der Mutter befestigt sind, sind

M. = F. t. r. 2 = F. aber TG ( + ) r. 2 .

Aus dem Gesetz von Kulon Amonton folgt

F. T \u003d. f. N. = N. Tg .

Aus dem Plan der Kräfte definieren wir die Kraft der Reibung, die in das Schraubenpaar wirkt:

Teilen Sie den Zähler und den Nenner dieses Ausdrucks auf cos  und in Betracht ziehen f. \u003d Tg , bekommen

In einem Schraubenpaar mit dreieckigen Threads normalen Stromversorgung N. > F. aber (Abb. 5.10), daher die Reibungskraft F. T ist größer als in dem oben diskutierten Schraubenpaar mit einem rechteckigen Fadenprofil. Beziehungsweise

Feige. 5.10.. Rassenschaften zwischen Normal mit axialen Kräften in Schraubenpaaren mit dreieckigen und rechteckigen Fadenprofilen

der Reibungswinkel  und der Reibungskoeffizient f. w. ein Schraubenpaar mit dreieckigem Faden ist größer als in einem Schraubenpaar mit einem rechteckigen Fadenprofil.

In einem Schraubenpaar mit dreieckigem Faden ist der Koeffizient und der Reibungswinkel

und
.

Für ein Schraubenpaar mit einem Dreieckthread-Profilkoeffizienten erhalten f. Und der Winkel  Reibung wird als resultierender Koeffizient und Reibungswinkel bezeichnet.