Hyvää päivää, olen kiinnostunut näiden tarttujamallien hinnoista: Multi-cup-järjestelmä Tyyppi U400-10; H-8Q -1250. Kyllä, olisi mukava nähdä koko hinnasto näille tarttujalle

Kuka-robotit: pintakäsittelytyöt

Kuka-robotit ovat globaalin teollisuusrobotiikan lippulaivoja. Pintakäsittelyn, osien liimauksen ja maalauksen automatisointi teollisuusrobottien ja Kuka-manipulaattoreiden avulla on uusi laatu, tuottavuus ja työturvallisuus Länsi-Euroopan johtavissa yrityksissä. Tällä alueella voidaan käyttää erilaisia ​​​​robottimalleja: miniatyyreistä raskaisiin.

KR AGILUS -robotti liimaa muoviruuveja

Valmistusyhtiö WKT Kunststofftechnik GmbH edistää aktiivisesti ajatusta metallin korvaamisesta muovilla ja tarvittavien tuotteiden, osien ja rakenteiden luomisesta. Sen kanssa työskentelevät menestyksekkäästi asiakkaat sähkövoimateollisuudesta (muuntajat, suurjänniteasennukset), lääketieteellisistä laitteista, lentokoneiden valmistuksesta, kytkinlaitteiden ja rautatielaitteiden valmistajista.

Lämpökovettuvan muovin kanssa työskentely pakottaa yleismuoviruuvien valmistuksessa käyttämään liimaamista hitsauksen sijaan. Tämä prosessi vaatii erityistä tarkkuutta ja tarkkuutta. Ne saavutetaan Kuka-pienrobotiikan nykyaikaisten edustajien - KR AGILUS -robottien ansiosta.

Yleisruuvin liimaus alkaa siitä, että robotti poimii mutterin ja asettaa sen kiinnitysmekanismiin. Seuraavaksi robotti tarttuu kierretankoon, viistää sen ja kääntää 180 astetta niin, että seuraavassa vaiheessa liima levitetään takapuolelle. Tanko ruuvataan sitten mutteriin, jolloin muodostuu yksi kappale - ruuvi. Lopuksi robotti voi laittaa vain aluslevyn päälle. Robotti suorittaa laadunvalvonnan kameroiden avulla. Näin voit hylätä heti huonolaatuiset osat.

Menestyksen takaavat KR AGILUS -perheen korkea toistettavuus ja tarkkuus pienten osien kanssa työskenneltäessä sekä vertaansa vailla oleva työn nopeus.

KR QUANTEC robottiviimeistelypuristimet

SEMATEK GmbH esittelee innovatiivisia ratkaisuja koneenrakennuksen alalla. Kuka-robottien ja KUKA.CNC-ohjausjärjestelmän pohjalta on kehitetty automatisoitu prosessi laadukkaasti viimeisteltyjen puristusmuottien valmistukseen.

Monissa jopa nykyaikaisimmissa yrityksissä jyrsittyjen puristusmuottien (mukaan lukien muoviruiskutussuuttimet, komposiittimateriaaleista valmistettujen tuotteiden inserttimuotit) loppukäsittely suoritetaan manuaalisesti. Tämän seurauksena muotin kiillotus voi kestää jopa 20 työpäivää joissakin vaikeissa tapauksissa.

SEMATEKin nopeampi, joustavampi ja tarkempi stanssausjärjestelmä perustuu "Machine Hammer Peening" -teknologiaan, joka tasoittaa työkappaleen pintaa. Kierteitysprosessin suorittamiseen valittiin KUKA KR 240 R2900 teollisuusrobotti, jolla on laaja toiminta-alue.

Prosessi näyttää tältä. Robottimanipulaattorin laippaan on kiinnitetty pneumaattinen työkalu, jossa vasaran pää heiluu linjaa pitkin. Robotti mittaa työkappaleen, jonka jälkeen KUKA.CNC-ohjelmisto asettaa ohjelman liikuttamaan vasaraa iskupolkua pitkin pinnan yläpuolella tasaamaan jyrsinnässä syntyvät ulkonemat täyttämällä syvennyksiä. Robotin ja ohjelmiston avulla voidaan nopeasti valita haluttu pallon halkaisija, säätää syöttönopeutta, vasaran syöttökulmaa ja muita parametreja. Liikkeiden suurin tarkkuus on annettu 5 akselilla.

KUKA-robottien suorittama kierteitysprosessi mahdollistaa yli 1 mikronin syvyisten epätasaisuuksien poistamisen leimapuristimen pinnasta, samalla kun tasapainotetaan koko tuotteen lujuus ja vähennetään viimeistelyn aika- ja resursseja.

Jyrsintä robotti

Robotic CNC Solutions, Inc. on luonut innovatiivisen version käsittelymoduulista erilaisten pintojen jyrsimiseen. Tehtävänä oli rakentaa kone, joka voisi suorittaa jopa 366 cm korkeiden ja 1524 cm leveiden työkappaleiden jyrsinnän ja samalla työstää pieniä filigraaniosia. Se oli myös helposti rakennettava uudelleen olosuhteissa, joissa materiaaleja vaihdettiin usein: puu, vaahto, lasikuitu, komposiitti jne. Toinen välttämätön toiminto oli geelikerroksen tai lasimateriaalin ruiskuttaminen kuituruihkeella.

100-RTSL-järjestelmä mahdollistaa työkappaleiden ja työkalujen nopean ja joustavan vaihdon. KUKA KR 100 L80 HA -robotin ansiosta asennuksessa yhdistyvät työkalukoneen toiminnallisuus ja 6-akselisen manipulaattorin joustavuus. Robotti on asennettu KL 1500 lineaariyksikköön, joka pystyy liikkumaan jopa 13 metriä (7. akseli). Ja kun sitä käytetään kolmiulotteisissa konsepteissa, se lepää pyörivällä pöydällä (8. akseli). 10-asentoinen työkalunvaihtaja liikkuu pöydän mukana. Robotin käsivarteen on rakennettu synteettiset hartsiannostelijat ja kuidun sumutin.

Tuloksena oli yksinkertainen ja joustava automatisoitu jyrsintäjärjestelmä pienelle alueelle.

Kuka-robottien suorittaman jyrsintätyön tarkkuuden voit arvioida seuraavalla videolla:

KUKA-robotit liimaamassa auton ajovaloja

Reinhardt-Technik on tunnettu sekoitus- ja annostelutekniikan valmistaja. Kuka-robotiikan pohjalta pystyttiin luomaan automatisoitu liimausjärjestelmä henkilöautojen ajovalojen koteloihin. Työntekijä asettaa ajovalon muovikotelon liikkuvalle pinnalle. Se toimitetaan pienelle KR 6 -robotille, joka suorittaa plasmakäsittelyn urien muovipinnalle. Tämä lisää sen tarttumiskykyä.

Seuraavaksi runko toimitetaan keskiraskaalle robotille KR 30. Se levittää silikoniliimaa täysin oikeaa liikerataa pitkin, joka seuraa rungon muotoa. Tämän ansiosta liiman määrä säätyy ja jakautuu tarkasti, eikä liima-aineen lisääntyminen tai väheneminen ole mahdollista. Robotit on varustettu ohjausjärjestelmällä, joka ilmoittaa, että oikea tai vasen ajovalo on toimitettu robotille ja ei anna robottien suorittaa toimintaansa ennen kuin on varma, että osa on toiminta-alueellaan.

Tämän asennuksen menestys piilee sen korkeassa vakaudessa, toistettavuudessa ja joustavuudessa sekä kyvyssä mukauttaa järjestelmä nopeasti muun muotoisiin ja erityyppisiin ajovaloihin.

Kuka-robotiikan pohjalta on siis mahdollista rakentaa kompakteja, tarkkoja ja tuottavia automaattisia pintakäsittelyjärjestelmiä, jotka minimoivat käsityön käytön ja parantavat tuotteiden laatua nykyajan vaatimuksiin.

Kaikissa laitteeseemme, sen toiminnan erityispiirteisiin, kustannuksiin ja muihin kysymyksiin liittyvissä kysymyksissä ota yhteyttä asiantuntijoihimme

puhelimitse +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Voit myös ottaa suoraan yhteyttä sinua kiinnostavaan asiantuntijaan katsomalla hänen yhteystietojaan osiossa « Työntekijämme"

Vastaamme mielellämme kaikkiin kysymyksiisi!

Yksi nykyaikaisen tuotannon automatisoinnin päätekijöistä on teolliset robottimanipulaattorit. Niiden kehittäminen ja toteuttaminen mahdollisti yritysten uuden tieteellisen ja teknisen tason saavuttamisen tehtävien suorittamisessa, vastuunjakoa tekniikan ja ihmisten välillä sekä tuottavuuden lisäämistä. Puhumme artikkelissa robottiavustajien tyypeistä, niiden toimivuudesta ja hinnoista.

Assistant nro 1 – robottimanipulaattori

Teollisuus on useimpien maailman talouksien perusta. Yksittäisen tuotannon tulot myös valtion budjetti riippuvat tarjottujen tavaroiden laadusta, määristä ja hinnoittelusta.

Automaattilinjojen aktiivisen käyttöönoton ja älykkään teknologian laajan käytön myötä vaatimukset toimitetuille tuotteille kasvavat. Nykyään on lähes mahdotonta kestää kilpailua ilman automatisoituja linjoja tai teollisia robottimanipulaattoreita.

Miten teollisuusrobotti toimii?

Robottikäsi näyttää valtavalta automatisoidulta "käsivarrelta", jota ohjaa sähköinen ohjausjärjestelmä. Laitteiden suunnittelussa ei ole pneumatiikkaa tai hydrauliikkaa, vaan kaikki rakentuu sähkömekaniikan varaan. Tämä on vähentänyt robottien kustannuksia ja lisännyt niiden kestävyyttä.

Teollisuusrobotit voivat olla 4-akselisia (käytetään asennukseen ja pakkaamiseen) ja 6-akselisia (muihin töihin). Lisäksi robotit vaihtelevat vapausasteen mukaan: 2:sta 6:een. Mitä korkeampi se on, sitä tarkemmin manipulaattori luo uudelleen ihmisen käden liikkeen: pyörimisen, liikkeen, puristuksen/vapautuksen, kallistuksen jne.
Laitteen toimintaperiaate riippuu sen ohjelmistoista ja laitteista, ja jos sen kehittämisen alussa päätavoitteena oli työntekijöiden vapauttaminen raskaasta ja vaarallisesta työstä, niin nykyään suoritettavien tehtävien kirjo on lisääntynyt merkittävästi.

Robottiavustajien avulla voit hoitaa useita tehtäviä samanaikaisesti:

• työtilan vähentäminen ja asiantuntijoiden vapauttaminen (heidän kokemustaan ​​ja tietämystään voidaan käyttää toisella alueella);
• tuotantomäärien kasvu;
• tuotteiden laadun parantaminen;
• Prosessin jatkuvuuden ansiosta tuotantosykli lyhenee.

Japanissa, Kiinassa, USA:ssa ja Saksassa yritykset työllistävät minimissään työntekijöitä, joiden vastuulla on vain valvoa manipulaattorien toimintaa ja valmistettujen tuotteiden laatua. On syytä huomata, että teollinen robottimanipulaattori ei ole vain toiminnallinen apu koneenrakennuksessa tai hitsauksessa. Automatisoituja laitteita on tarjolla laajasti ja niitä käytetään metallurgiassa, kevyessä teollisuudessa ja elintarviketeollisuudessa. Yrityksen tarpeista riippuen voit valita manipulaattorin, joka vastaa toiminnallisia vastuita ja budjettia.

Teollisuuden robottimanipulaattorien tyypit

Nykyään robottikäsivarsia on noin 30 tyyppiä: universaaleista malleista erittäin erikoistuneisiin avustajiin. Manipulaattorien mekanismit voivat vaihdella suoritetuista toiminnoista riippuen: se voi olla esimerkiksi hitsaus, leikkaus, poraus, taivutus, lajittelu, pinoaminen ja tavaroiden pakkaus.

Toisin kuin olemassa oleva stereotypia robottitekniikan korkeista kustannuksista, jokainen, jopa pieni yritys, voi ostaa tällaisen mekanismin. Pienet yleiskäyttöiset robottimanipulaattorit, joilla on pieni kantavuus (enintään 5 kg) ABB:ltä ja FANUCilta, maksavat 2-4 tuhatta dollaria.
Laitteiden kompaktisuudesta huolimatta ne pystyvät lisäämään työn nopeutta ja tuotteiden käsittelyn laatua. Jokaiselle robotille kirjoitetaan yksilöllinen ohjelmisto, joka koordinoi tarkasti yksikön toimintaa.

Erittäin erikoistuneet mallit

Robottihitsaajat ovat löytäneet suurimman sovelluksensa koneenrakennuksessa. Koska laitteet pystyvät hitsaamaan paitsi suoria osia, myös suorittamaan hitsaustyöt tehokkaasti kulmassa, kokonaisia ​​automatisoituja linjoja asennetaan vaikeapääsyisiin paikkoihin.

Käynnistetään kuljetinjärjestelmä, jossa kukin robotti tekee osansa työstään tietyssä ajassa ja sitten linja alkaa siirtyä seuraavaan vaiheeseen. Tällaisen järjestelmän järjestäminen ihmisten kanssa on melko vaikeaa: kenenkään työntekijöiden ei pitäisi olla poissa hetkeäkään, muuten koko tuotantoprosessi menee pieleen tai ilmenee vikoja.

Hitsaajat
Yleisimmät vaihtoehdot ovat hitsausrobotit. Niiden suorituskyky ja tarkkuus ovat 8 kertaa korkeammat kuin ihmisten. Tällaisilla malleilla voidaan suorittaa useita erilaisia ​​hitsauksia: kaari- tai pistehitsaus (riippuen ohjelmistosta).

Kuka-teollisuuden robottimanipulaattoreita pidetään tämän alan johtajina. Kustannukset 5-300 tuhatta dollaria (riippuen kantavuudesta ja toiminnoista).

Keräilijät, muuttajat ja pakkaajat
Kova työ, joka on haitallista ihmiskeholle, on johtanut automatisoitujen avustajien syntymiseen tällä alalla. Pakkausrobotit valmistelevat tavarat lähetystä varten muutamassa minuutissa. Tällaisten robottien hinta on jopa 4 tuhatta dollaria.

Valmistajat ABB, KUKA ja Epson tarjoavat laitteita yli 1 tonnin painavien raskaiden kuormien nostamiseen ja niiden kuljettamiseen varastosta lastauspaikalle.

Teollisuuden robottimanipulaattorien valmistajat

Japania ja Saksaa pidetään tällä alalla kiistattomina johtajina. Niiden osuus kaikesta robottitekniikasta on yli 50 prosenttia. Jättiläisten kanssa ei kuitenkaan ole helppoa kilpailla, ja IVY-maihin ilmaantuu vähitellen omia valmistajia ja startuppeja.

KNN Systems. Ukrainalainen yritys on saksalaisen Kukan kumppani ja kehittää hankkeita hitsaus-, jyrsintä-, plasmaleikkaus- ja lavausprosessien robotisoimiseksi. Ohjelmistonsa ansiosta teollisuusrobotti voidaan konfiguroida uudelleen uudentyyppisiin tehtäviin vain yhdessä päivässä.

Rozum Robotics (Valko-Venäjä). Yrityksen asiantuntijat ovat kehittäneet PULSE-teollisuusrobottimanipulaattorin, joka erottuu kevyydestään ja helppokäyttöisyydestään. Laite soveltuu osien kokoamiseen, pakkaamiseen, liimaamiseen ja uudelleenjärjestelyyn. Robotin hinta on noin 500 dollaria.

"ARKODIM-Pro" (Venäjä). Harrastaa lineaaristen robottimanipulaattorien tuotantoa (liikkuvat lineaarisia akseleita pitkin), joita käytetään muovin ruiskupuristukseen. Lisäksi ARKODIM-robotit voivat toimia osana kuljetinjärjestelmää ja suorittaa hitsaajan tai pakkaajan tehtäviä.