बहुत समय लेने वाली और रोमांचक गतिविधियों में से एक है अपना खुद का रोबोट बनाना।

किशोरों से लेकर वयस्कों तक, हर कोई एक छोटा और प्यारा या बड़ा और बहुक्रियाशील रोबोट बनाने का सपना देखता है, जैसे कि रोबोटिक्स के कई अलग-अलग संशोधन हैं जितने लोग हैं। क्या आप रोबोट बनाना चाहते हैं?

इतने गंभीर प्रोजेक्ट से पहले आपको सबसे पहले अपनी क्षमताओं के बारे में सुनिश्चित कर लेना चाहिए। रोबोट बनाना सबसे सस्ता या आसान काम नहीं है। इस बारे में सोचें कि आप किस प्रकार का रोबोट बनाना चाहते हैं, इसे क्या कार्य करना चाहिए, शायद यह पुराने हिस्सों से बना एक सजावटी रोबोट होगा या यह जटिल, गतिशील तंत्र वाला एक पूरी तरह कार्यात्मक रोबोट होगा।

मैं ऐसे कई कारीगरों से मिला हूँ जो घड़ियाँ, अलार्म घड़ियाँ, टेलीविज़न, इस्त्री, साइकिल, कंप्यूटर और यहाँ तक कि कारों जैसे पुराने, घिसे-पिटे तंत्रों से सजावटी रोबोट बनाते हैं। ये रोबोट केवल सुंदरता के लिए बनाए गए हैं, ये आमतौर पर बहुत ही शानदार होते हैं ज्वलंत छापें, खासकर बच्चे उन्हें पसंद करते हैं। किशोर आमतौर पर रोबोट में कुछ रहस्यमयी, फिर भी अज्ञात चीज़ के रूप में रुचि रखते हैं।

सजावटी रोबोट हिस्से जुड़े हुए हैं विभिन्न तरीके: चिपका हुआ, वेल्ड किया हुआ, पेंचदार। ऐसी गतिविधि में कोई अनावश्यक भाग नहीं होता है, छोटे स्प्रिंग से लेकर सबसे बड़े बोल्ट तक किसी भी विवरण का उपयोग किया जाता है। रोबोट छोटे, टेबलटॉप हो सकते हैं, और कुछ कारीगर मानव आकार के सजावटी रोबोट बनाने का प्रबंधन करते हैं।

काम करने वाला रोबोट बनाना कहीं अधिक कठिन है और कम दिलचस्प भी नहीं। रोबोट को इंसान जैसा दिखना ज़रूरी नहीं है, यह हो सकता है टिनसींगों और कैटरपिलर के साथ :) यहां आप अपनी कल्पना को अनंत तक दिखा सकते हैं।

पहले, रोबोट ज्यादातर यांत्रिक होते थे, सभी गतिविधियों को जटिल तंत्र द्वारा नियंत्रित किया जाता था। आज, अधिकांश अपरिष्कृत यांत्रिक घटकों को विद्युत सर्किट से बदला जा सकता है, और रोबोट का "मस्तिष्क" सिर्फ एक माइक्रोक्रिकिट हो सकता है जिसमें कंप्यूटर के माध्यम से आवश्यक डेटा दर्ज किया जाता है।

आज, लेगो कंपनी रोबोट निर्माण के लिए विशेष किट बनाती है, जबकि ऐसी निर्माण किट महंगी होती हैं और हर किसी के लिए उपलब्ध नहीं होती हैं।

व्यक्तिगत रूप से, मुझे स्क्रैप सामग्री से अपने हाथों से एक रोबोट बनाने में दिलचस्पी है। सबसे बड़ी समस्यानिर्माण के दौरान उत्पन्न होने वाली समस्या इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के क्षेत्र में ज्ञान की कमी है। यदि बिना किसी समस्या के यंत्रवत् कुछ और किया जा सकता है, तो साथ विद्युत आरेखचीजें अधिक जटिल हैं, कई अलग-अलग विद्युत घटकों को संयोजित करना अक्सर आवश्यक होता है, यहीं से कठिनाइयां शुरू होती हैं, लेकिन यह सब ठीक किया जा सकता है। रोबोट बनाते समय, इलेक्ट्रिक मोटर के साथ समस्याएँ उत्पन्न हो सकती हैं; अच्छी मोटरें महंगी होती हैं, आपको पुराने खिलौनों को अलग करना पड़ता है, यह बहुत सुविधाजनक नहीं है। कई रेडियो घटक भी दुर्लभ हो गए हैं, अधिक से अधिक उपकरण जटिल माइक्रो-सर्किट पर बनाए जाते हैं, और इसके लिए गंभीर ज्ञान की आवश्यकता होती है। तमाम कठिनाइयों के बावजूद, हममें से कई लोग विभिन्न उद्देश्यों के लिए अद्भुत रोबोट बनाना जारी रखते हैं। रोबोट कपड़े धो सकते हैं, धूल साफ़ कर सकते हैं, चित्र बना सकते हैं, वस्तुओं को हिला सकते हैं, हमें हँसा सकते हैं, या बस हमारे डेस्कटॉप को सजा सकते हैं।

मैं समय-समय पर अपने नए रोबोटों की तस्वीरें साइट पर प्रकाशित करूंगा, यदि आप भी इस विषय में रुचि रखते हैं, तो तस्वीरों के साथ अपनी कहानियां भेजना या मंच पर अपने आविष्कारों के बारे में लिखना सुनिश्चित करें।

मैंने साधारण स्पेयर पार्ट्स से स्वयं रोबोट बनाने के तरीके के बारे में एक दिलचस्प लेख खोजा। वहां की व्याख्याएं बहुत स्पष्ट नहीं हैं. मैंने तस्वीरें छोड़ दीं और स्पष्टीकरणों को थोड़ा ठीक किया।

सबसे पहले, पहली तस्वीर देखें - एक घंटे के काम के बाद आपको क्या मिलना चाहिए। अच्छा, या थोड़ा और। वैसे तो रविवार को इसे कोई भी कर सकता है।

ऐसे रोबोट को असेंबल करने के लिए हमें क्या चाहिए:

1. माचिस.
2. एक पुराने खिलौने से दो पहिये, या एक प्लास्टिक की बोतल से दो ढक्कन।
3. दो मोटरें (अधिमानतः समान शक्ति और वोल्टेज)।
4. बदलना।
5. सामने का तीसरा पहिया किसी पुराने खिलौने या प्लास्टिक की बोतल से लिया जा सकता है।
6. इस मॉडल में एलईडी को इच्छानुसार लिया जा सकता है विशेष महत्वउस्के पास नही है।
7. डेढ़ वोल्ट की दो गैल्वेनिक सेल - 1.5 वोल्ट की दो बैटरी
8. इन्सुलेशन टेप

दो मोटरों का उपयोग किया जाता है क्योंकि मोटरों की धुरी हमेशा एक तरफ ही होती है। और मोटर से एक्सल को उखाड़ने और उसके स्थान पर लंबे एक्सल को लगाने की तुलना में दो मोटरें लेना आसान है ताकि यह मोटर के दोनों तरफ से बाहर आ जाए। हालाँकि सिद्धांत रूप में, यह काफी संभव है। फिर दूसरी मोटर की जरूरत नहीं पड़ती.

दो स्थितियों वाला कोई भी स्विच: ऑन-ऑफ। यदि आप अधिक जटिल स्विच स्थापित करते हैं, तो आप बैटरियों की ध्रुवीयता को स्विच करके रोबोट को आगे और पीछे दोनों तरफ घुमा सकते हैं।

आप स्विच के बिना भी काम कर सकते हैं और रोबोट को चलाने के लिए बस तारों को मोड़ सकते हैं।

आप एए और एएए दोनों बैटरियां ले सकते हैं; वे थोड़ी छोटी हैं, लेकिन हल्की भी हैं - रोबोट तेजी से चलेगा, हालांकि एएए बैटरियां तेजी से खत्म हो जाएंगी।

एलईडी को 20-50 ओम के सीमित अवरोधक के माध्यम से कनेक्ट करना और इसे सामने हेडलाइट के रूप में बनाना बेहतर है। या एक बीकन की तरह - एक रोबोट के शीर्ष पर। आप दो एलईडी कनेक्ट कर सकते हैं - वे "आंखों" की तरह होंगी।

बिजली के टेप के बजाय, आप चिपकने वाला टेप का उपयोग कर सकते हैं - इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।

रोबोट कैसे बनाएं - चरण दर चरण निर्देश।

हमें पहियों की आवश्यकता है या, यदि वे गायब हैं, तो मोटरों से लेकर मोटरों की छड़ों तक कवर लगा दें। प्लास्टिक की बोतलें. आप इसे गोंद के साथ, या सिर को छेद में दबाकर कर सकते हैं। आप टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग कर सकते हैं - यह बेहतर पकड़ बनाए रखेगा।

प्लास्टिक की बोतलें अक्सर पॉलीथीन से बनी होती हैं; उन्हें साधारण गोंद से चिपकाया नहीं जा सकता। एक गोंद बंदूक बढ़िया काम करती है।

मैं आपको याद दिला दूं कि समान पहिए और मोटरें लेना बेहतर है। अन्यथा रोबोट सीधी गाड़ी नहीं चलाएगा। तस्वीर में मोटरें अलग-अलग हैं और यह संभव नहीं है कि यह रोबोट एक सीधी रेखा में चलता हो, अधिकतर सर्कल में चलता है।

अब, चिपकने वाली टेप का उपयोग करके, आपको मोटरों में से एक को माचिस की डिब्बी से जोड़ना होगा। माउंट बॉक्स के आकार का केवल आधा होना चाहिए, क्योंकि दूसरे हिस्से पर दूसरी मोटर भी होगी।

हम दूसरी मोटर को पहिए के साथ बॉक्स के दूसरी तरफ बिजली के टेप से जोड़ते हैं।

चूँकि हमारी मोटरें नीचे स्थित हैं माचिस, फिर आपको बैटरियों को शीर्ष पर रखना होगा, स्वाभाविक रूप से चिपकने वाली टेप के साथ सब कुछ सुरक्षित करना होगा। हम एक स्विच भी जोड़ते हैं.

हम आमतौर पर विभिन्न अनुसंधान केंद्रों या कंपनियों द्वारा बनाए गए रोबोटों के बारे में बात करते हैं। हालाँकि, रोबोट के साथ बदलती डिग्रयों कोसफलता पूरी दुनिया में एकत्र की जाती है आम लोग. तो आज हम आपके लिए दस पेश करते हैं घर का बना रोबोट.

एडम

एक जर्मन न्यूरोबायोलॉजी छात्र ने एडम नामक एक एंड्रॉइड को इकट्ठा किया। इसका नाम एडवांस्ड डुअल आर्म मैनिपुलेटर या "एडवांस्ड टू-हैंडेड मैनिपुलेटर" है। रोबोट की भुजाओं में पाँच डिग्री की स्वतंत्रता है। वे जर्मन कंपनी इगस के रोबोलिंक जोड़ों द्वारा संचालित हैं। एडम के जोड़ों को घुमाने के लिए बाहरी केबलों का उपयोग किया जाता है। इसके अलावा, एडम का सिर दो वीडियो कैमरों, एक लाउडस्पीकर, एक स्पीच सिंथेसाइज़र और एक एलसीडी पैनल से सुसज्जित है जो रोबोट के होठों की हरकतों की नकल करता है।

एमपीआर-1

एमपीआर-1 रोबोट इस तथ्य के लिए उल्लेखनीय है कि इसका निर्माण इसके अधिकांश समकक्षों की तरह लोहे या प्लास्टिक से नहीं, बल्कि कागज से किया गया है। रोबोट के निर्माता, कलाकार किकोस्या के अनुसार, एमपीआर-1 के लिए सामग्री कागज, कई डॉवेल और कुछ रबर बैंड हैं। साथ ही, रोबोट आत्मविश्वास से चलता है, हालांकि इसके यांत्रिक तत्व भी कागज से बने होते हैं। क्रैंक तंत्र रोबोट के पैरों की गति सुनिश्चित करता है, और इसके पैरों को डिज़ाइन किया गया है ताकि उनकी सतह हमेशा फर्श के समानांतर रहे।

बॉक्सी पपराज़ी रोबोट

बॉक्सी रोबोट को मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के अमेरिकी इंजीनियर अलेक्जेंडर रेबेन ने बनाया था। बॉक्सी, जो कुछ हद तक प्रसिद्ध कार्टून वॉल-ई के चरित्र के समान है, को फंड के कर्मचारियों की मदद करनी चाहिए संचार मीडिया. छोटा और फुर्तीला पपराज़ी पूरी तरह से कार्डबोर्ड से बना है, यह कैटरपिलर का उपयोग करके चलता है, और अल्ट्रासाउंड का उपयोग करके सड़क पर चलता है, जो इसे विभिन्न बाधाओं को दूर करने में मदद करता है। रोबोट मजाकिया, बचकानी आवाज में साक्षात्कार आयोजित करता है और प्रतिवादी किसी भी समय एक विशेष बटन दबाकर बातचीत को बाधित कर सकता है। बॉक्सी लगभग छह घंटे का वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है और निकटतम वाई-फाई पॉइंट का उपयोग करके अपने मालिक को भेज सकता है।

मॉर्फेक्स

नॉर्वेजियन इंजीनियर कारे हल्वर्सन ने मॉर्फेक्स नामक छह पैरों वाला रोबोट बनाया, जो गेंद और पीठ में बदल सकता है। इसके अलावा, रोबोट चलने में सक्षम है। रोबोट की गति उसे आगे की ओर धकेलने वाली मोटरों के कारण होती है। रोबोट सीधी रेखा के बजाय चाप में चलता है। अपने डिज़ाइन के कारण, मॉर्फेक्स स्वतंत्र रूप से अपने प्रक्षेप पथ को सही नहीं कर सकता है। हेल्वर्सन वर्तमान में इस मुद्दे को हल करने के लिए काम कर रहे हैं। एक दिलचस्प अपडेट की उम्मीद है: रोबोट का निर्माता 36 एलईडी जोड़ना चाहता है जो मॉर्फेक्स को रंग बदलने की अनुमति देगा।

ट्रकबोट

अमेरिकियों टिम हीथ और रयान हिकमैन ने एक छोटा रोबोट बनाने का फैसला किया एंड्रॉयड फोन. उनके द्वारा बनाया गया ट्रकबॉट रोबोट अपने डिजाइन के मामले में काफी सरल है: एचटीसी फ़ोन G1 रोबोट के शीर्ष पर स्थित है, जो इसका "मस्तिष्क" है। फिलहाल, रोबोट एक सपाट सतह पर चल सकता है, आंदोलन की दिशा चुन सकता है और बाधाओं के साथ टकराव के साथ सभी प्रकार के वाक्यांशों का उपयोग कर सकता है।

रोबोट शेयरधारक

एक दिन, अमेरिकी ब्रायन डोरे, जो विस्तार बोर्ड विकसित कर रहे थे, को निम्नलिखित समस्या का सामना करना पड़ा: अपने हाथों से डबल-पंक्ति पिन कंघी को मिलाप करना बहुत मुश्किल है। ब्रायन को एक सहायक की आवश्यकता थी, इसलिए उसने एक ऐसा रोबोट बनाने का निर्णय लिया जो सोल्डर कर सके। रोबोट को विकसित करने में ब्रायन को दो महीने लगे। पूरा रोबोट दो सोल्डरिंग आयरन से सुसज्जित है जो एक ही समय में संपर्कों की दो पंक्तियों को सोल्डर कर सकता है। आप पीसी और टैबलेट के जरिए रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं।

मेक्ट्रोनिक टैंक

हर परिवार का अपना पसंदीदा शौक होता है। उदाहरण के लिए, अमेरिकी इंजीनियर रॉबर्ट बीट्टी का परिवार रोबोट डिजाइन करता है। रॉबर्ट को उनकी किशोर बेटियाँ मदद करती हैं, और उनकी पत्नी और नवजात बेटी उन्हें नैतिक समर्थन प्रदान करती हैं। उनकी सबसे प्रभावशाली रचना स्व-चालित मेक्ट्रोनिक टैंक है। अपने 20 किलोग्राम कवच की बदौलत यह सुरक्षा रोबोट किसी भी अपराधी के लिए खतरा है। रोबोट के बुर्ज पर लगे आठ इकोलोकेटर इसे एक इंच की सटीकता के साथ अपने दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं की दूरी की गणना करने की अनुमति देते हैं। रोबोट प्रति मिनट एक हजार राउंड की गति से धातु की गोलियां भी चलाता है।

रोबोडॉग

मैक्स नाम के एक अमेरिकी ने प्रसिद्ध की एक छोटी प्रति बनाई। सहायक संरचनामैक्स ने रोबोट को पांच-मिलीमीटर ऐक्रेलिक ग्लास के स्क्रैप से बनाया, और सभी हिस्सों को एक साथ बांधने के लिए उन्होंने साधारण थ्रेडेड बोल्ट का इस्तेमाल किया। इसके अलावा, रोबोट बनाते समय, लघु सर्वो का उपयोग किया गया था, जो इसके अंगों की गति के लिए जिम्मेदार हैं, साथ ही Arduino मेगा किट के हिस्से भी थे, जो यांत्रिक कुत्ते की मोटर प्रक्रिया का समन्वय करते हैं।

रोबोट बॉल

कोलोबोक रोबोट को जेरोम डेमर्स द्वारा डिजाइन किया गया था और यह इसके लिए काम करता है सौर शक्ति. रोबोट के अंदर एक कैपेसिटर होता है जो सौर ऊर्जा भागों से जुड़ा होता है। खराब मौसम में ऊर्जा संचय करने के लिए इसकी आवश्यकता होती है। कब सौर ऊर्जाबस, गेंद आगे की ओर लुढ़कने लगती है।

रोबोरुक

प्रारंभ में, जॉर्जिया टेक के प्रोफेसर गिल वेनबर्ग ने एक ड्रमर के लिए एक रोबोटिक भुजा डिज़ाइन की, जिसका हाथ कट गया था। इसके बाद गिल ने स्वचालित सिंक्रोनाइज़ेशन तकनीक बनाई जो दो-सशस्त्र ड्रमर को एक अतिरिक्त भुजा के रूप में रोबोटिक भुजा का उपयोग करने की अनुमति देगी। रोबोटिक भुजा ड्रमर की वादन शैली पर प्रतिक्रिया करती है, जिससे उसकी अपनी लय बनती है। ड्रमर जिस लय में बजाता है उसका विश्लेषण करते हुए रोबोटिक भुजा भी सुधार कर सकती है।

हीट सिकुड़न ट्यूबिंग को मोटर व्हील पर रखें।प्रत्येक पहिये से थोड़ा लंबा ट्यूबिंग का एक टुकड़ा काटें, इसे पहिये पर रखें, और लाइटर या सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करके इसे कस लें। आप व्यास बढ़ाने और "टायर" बनाने के लिए कई परतें बना सकते हैं।

बैटरी स्लॉट के पीछे स्विचों को चिपका दें।उस पर बैटरी स्लॉट के पीछे स्विच चिपका दें सपाट सतह. यह वह पक्ष होना चाहिए जहां तार चिपके हुए हों। उन्हें कोनों में एक कोण पर रखें ताकि लीवर से सबसे दूर के संपर्क डिवाइस की केंद्र रेखा को छू सकें।

लीवर बाहर की ओर, तारों के बगल में होने चाहिए।

एक धातु की पट्टी रखें.केंद्र में स्विच के पीछे एल्यूमीनियम का 2.5 सेमी x 7.5 सेमी का टुकड़ा रखें और अतिरिक्त टुकड़े को 45 डिग्री मोड़ें। इसका उपयोग करके चिपका दें गर्म गोंद. जारी रखने से पहले गोंद को पूरी तरह से ठंडा होने दें।

मोटरों को धातु के पंखों से जोड़ें।गर्म गोंद का उपयोग करके, मोटरों को धातु के मुड़े हुए टुकड़े से चिपका दें ताकि "टायर" जमीन को छू सकें। आपको मोटरों पर चार्जिंग के निशानों पर ध्यान देना चाहिए, क्योंकि "टायर" को विपरीत दिशा में घूमना चाहिए। सुनिश्चित करें कि एक मोटर दूसरे के सापेक्ष उलटी हो।

पिछले पहिये को आकार दें.रोबोट को अपने पिछले सिरे को ज़मीन पर खींचने से रोकने के लिए आपको एक पिछले पहिये की आवश्यकता होगी। एक बड़ा पेपरक्लिप लें और इसे आकार दें ताकि आपके पास एक टार्डीस या घर हो जिसके ऊपर एक मध्यम आकार का मनका हो। इसे तारों के विपरीत तरफ रखें और बैटरी सॉकेट के किनारों पर गर्म गोंद लगाकर इसे सुरक्षित करें।

रोबोट को सोल्डर करें.हर चीज़ को जोड़ने के लिए आपको एक सोल्डरिंग आयरन और सोल्डरिंग आयरन की आवश्यकता होगी विद्युतीय ताररोबोट घटकों के बीच. इसे कार्यान्वित करने के लिए इसे सावधानीपूर्वक किया जाना चाहिए। आपको कई कनेक्शन बनाने होंगे:

• सबसे पहले दोनों स्विच के कनेक्शन को सोल्डर करें।
• इसके बाद, स्विच पर दो केंद्र कनेक्शनों के बीच एक छोटा तार मिलाएं।
• अंतिम स्विच कनेक्शन के लिए दो तारों को मिलाएं, एक नकारात्मक मोटर से और एक सकारात्मक मोटर से।
• शेष मोटर कनेक्शनों (दोनों मोटरों को एक साथ जोड़ने) के बीच एक लंबा तार मिलाएं।
• मोटर के पिछले कनेक्शन और बैटरी सॉकेट के पीछे जहां नकारात्मक और सकारात्मक डिस्चार्ज जुड़ते हैं, के बीच एक लंबा तार मिलाएं।
• बैटरी सॉकेट से सकारात्मक तार लें और स्विच कनेक्शन को छूते हुए इसे केंद्र में मिला दें।
• बैटरी जैक से नकारात्मक तार किसी एक स्विच के केंद्र कनेक्शन पर जाएगा।