با جایروپلن به آینده قدم بگذارید. ژیروپلن DIY: نقاشی ها، توضیحات
ادامه تاپیک دیروز
پس چگونه یک جایروپلن پرواز می کند؟
من فوراً می گویم که در مورد آیرودینامیک کاملاً نادان هستم و آن را همانطور که می فهمم بیان می کنم. اگر متخصصی وجود دارد، صفرا را تف نکنید، بلکه اصلاحات را پیشنهاد دهید.
بیایید با اصول اولیه شروع کنیم. لیفت در هر بال چگونه اتفاق می افتد؟ تقریباً در هر کتاب درسی آیرودینامیک برای خلبانان کوچک، چیزی شبیه به این را خواهید دید:
معمولاً آموزش داده می شود که ناحیه ای با فشار کم رخ می دهد زیرا ذرات هوا در بالای بال مسافت بیشتری را نسبت به زیر بال طی می کنند. و طبق قانون برنولی نادر شدن اتفاق می افتد. دیدگاه پیشرفته تری وجود دارد که بر اساس آن اصلاً چنین نیست (آزمایش هایی وجود دارد که نشان می دهد ذرات هوا در بالا و پایین بال در واقع به هم نمی رسند). اما برای اهداف ما این مهم نیست.
مهم است که اختلاف فشار وجود داشته باشد و به لطف آن بال پرواز کند.
حال تصور کنید که تصویر بالا بال هواپیما نیست، بلکه بال یک پره هلیکوپتر است. تفاوت در چیست؟ بله، اساسا، هیچ چیز. بال نیز هوا را قطع می کند، نیروی بالابر نیز ایجاد می شود و هواپیما پرواز می کند.
بسته به مشخصات، مساحت بال و ویژگی های مختلف هواپیما، سرعت بالا بردن کافی متفاوت است. وظیفه هر خلبانی دستیابی و حفظ این سرعت است. چون سرعت = عمر.
چگونه می توانیم به همین سرعت دست پیدا کنیم؟ در هواپیما، مشکل به سادگی حل می شود - بال به طور سفت و سخت به بدنه متصل می شود، یک موتور با پروانه نصب می شود و کل ساختار شتاب می گیرد. دیر یا زود سرعت برای بلند شدن کافی است و ما پرواز می کنیم.
در هلیکوپترها این موضوع با هوشمندی بیشتری حل می شود. موتور به کل هلیکوپتر شتاب نمی دهد، بلکه فقط به بال آن شتاب می دهد. یعنی روتور اصلی. و این یک مزیت بزرگ می دهد! از این گذشته، هرچه بال سریعتر حرکت کند، بالابر بیشتر است. اما شتاب دادن به کل هواپیما به سرعت بالا بسیار دشوار است (به یک موتور قدرتمند و سوخت زیاد و همچنین یک باند طولانی نیاز دارید). شتاب دادن به پروانه و اجازه دادن به خود هواپیما با سرعت پایین بسیار مقرون به صرفه تر است. نتیجه افزایش قابل توجهی در بالابر در مقایسه با هزینه انرژی است. به علاوه، تیغه ها دارای مساحت کوچکی هستند که باعث ایجاد بار زیادی روی بال می شود (وزن دستگاه در هر سانتی متر مربع تیغه). این در مقایسه با هواپیما مقاومت بیشتری در برابر تلاطم می دهد. خوب، به طور کلی - آیا این یک معجزه نیست؟ خود "هواپیما" با سرعت مثلاً 100 کیلومتر در ساعت و "بال" آن با سرعت 300-500 کیلومتر در ساعت (!!!) پرواز می کند.
آیا توضیح این موضوع را خیلی سخت می کنم؟
و اکنون به جایروپلن می رسیم. در اینجا مرد حیله گرانه تر عمل کرد. فقط خود هواپیما را شتاب می دهد و روتور اصلی (روتور) جایروپلن به خودش شتاب می دهد! در عمل، در هنگام برخاستن، روتور توسط یک دستگاه خاص - پیش روتور چرخانده می شود، اما در هوا پیش روتور خاموش می شود و روتور به خودی خود به چرخش ادامه می دهد.
وقتی بچه بودم (مال من، اواسط دهه 80)، آنها چنین اسباب بازی هایی را می فروختند - یک پیچ فویل کوچک به چوب وصل شده بود. تو باد کن، ملخ می چرخد. اگر فویل به شکل صحیح پیچ خورده باشد، نیروی بالابرنده ایجاد می شود.
من الان اینها را در فروش نمی بینم، اما چیزی مشابه وجود دارد. به عنوان مثال، مانند این:
این "روتورهای" کوچک با کوچکترین نسیمی می چرخند. غیر قابل اعتماد به نظر می رسد؟
حالا تصور کنید اگر این اسباب بازی را به ماشین وصل کنید و بدون توقف رانندگی کنید چه اتفاقی می افتد. روتورهای ما بدون توقف خواهند چرخید، درست است؟ روتور یک ژیروپلن تقریباً به این شکل است.
و حالا مهم ترین وحشت - اگر موتور متوقف شود چه؟
البته این یک چیز ناخوشایند است. اما اصلا کشنده نیست. یک هواپیما با موتور خاموش معمولاً به 10 ارتفاع خود کاملاً آرام سر می خورد (یعنی از ارتفاع 1 کیلومتری 10 قبل از فرود پرواز می کند). گلایدر معروف Gimli نسبت بالابر به درگ (به نام این نشانگر) تقریباً 12 بود. خوب، این همان بوئینگ مسافربری است که در ارتفاع 12000 متری سوختش تمام شد. هواپیما به آرامی با موتورهای خاموش سر می زند و به سلامت فرود می آید. حتی هیچ کس جراحات جدی دریافت نکرد.
بنابراین، هواپیماها بی سر و صدا سر می زنند. سرعت مورد نیاز بدون موتور توسط گرانش حفظ می شود و زاویه حمله (به عبارت دیگر پایین آوردن دماغه) افزایش می یابد.
اما هلیکوپترهای بدون موتور به خوبی پرواز می کنند. فقط باید زمان داشته باشید تا به حالت چرخش خودکار بروید - تیغه های روتور اصلی را به گونه ای حرکت دهید که توسط جریان هوا که از پایین می آید به چرخش درآیند. در حین چرخش خودکار، هلیکوپتر کاملا آرام و کاملا نرم (با مهارت خلبانی مناسب) فرود می آید.
خطری که در هلیکوپتر وجود دارد این است که خرابی موتور در ارتفاع پایین رخ می دهد و خلبان زمانی برای تغییر به حالت چرخش خودکار نخواهد داشت.
ساده ترین کار با جایروپلن این است که همیشه در چرخش خودکار پرواز می کند. بنابراین، متوقف کردن موتور می تواند تقریبا نامحسوس باشد (البته من خودم آن را امتحان نکردم، اما تقریباً همه به این ترتیب می نویسند). به همین دلیل است که بسیاری از خلبانان جایروپلن می گویند که جایروپلن ایمن ترین وسیله است. با سرعت 40-180 کیلومتر در ساعت با آرامش پرواز می کند (هواپیما با موتور مشابه، تقریباً - 80-200 کیلومتر در ساعت)، از تلاطم نمی ترسد، چرخش یا استال ندارد، به همین دلیل است که هواپیماها سقوط می کنند. در صورت خرابی موتور، نیازی به تغییر فوری به چرخش خودکار ندارد، نیازی به باند بزرگ ندارد (می تواند در نقطه فرود بیاید، از 50 متر بلند شود)، کنترل آن آسان تر از هواپیما است (و حتی بیشتر از آن). از هلیکوپتر). بسیاری از آنها تنها پس از 4 ساعت آموزش به بیرون پرواز می کنند (این در هواپیما کاملاً باورنکردنی است).
به نظر یک دستگاه ایده آل است. اما مشکلاتی هم وجود دارد ...
برای میان وعده - ویدیویی از فرود هواپیمای جایروپلن با موتور از کار افتاده.
برای سالیان متمادی، جایروپلن ها هواپیماهای بسیار خطرناکی در نظر گرفته می شدند. حتی در حال حاضر، 90 درصد از کسانی که پرواز می کنند معتقدند که جایروپلن ها کشنده هستند. محبوب ترین جمله در مورد هواپیماهای جایروپلن این است: "آنها معایب هواپیما و هلیکوپتر را ترکیب می کنند." مسلما این درست نیست. اتوژیروپلن ها مزایای زیادی دارند.
پس نظر در مورد خطر عظیم ژیروپلن ها از کجا می آید؟
بیایید یک گشت کوتاه در تاریخ داشته باشیم. اتوژیروس در سال 1919 توسط اسپانیایی د لا سیروا اختراع شد. طبق افسانه، او با مرگ دوستش در هواپیما به این کار وادار شد. علت فاجعه توقف (از دست دادن سرعت و از دست دادن آسانسور و کنترل) بود. این میل به طراحی هواپیمایی بود که ترسی از توقف نداشت که او را به اختراع هواپیمای جایروپلن سوق داد. ژیروپلن La Cierva به این شکل بود:
از قضا خود لاسیروا در سانحه هواپیما جان باخت. درسته مسافر
مرحله بعدی مربوط به ایگور بنسن، مخترع آمریکایی است که در دهه 50 طرحی را ارائه کرد که اساس تقریباً تمام ژیروپلن های مدرن را تشکیل می داد. اگر جایروپلن های سیروا، هواپیماهایی با روتور نصب شده بودند، جایروپلن بنسن کاملاً متفاوت بود:
همانطور که می بینید، آرایش موتور تراکتور به یک هل دهنده تغییر کرده است و طراحی به طور اساسی ساده شده است.
همین سادهسازی اساسی طراحی بود که نقش بدی را در هواپیماهای جایروپلین ایفا کرد. آنها شروع به فروش فعال در قالب کیت (کیت هایی برای خود مونتاژ) کردند که توسط "صنعتگران" در گاراژها ساخته می شدند و به طور فعال بدون هیچ دستورالعملی پرواز می کردند. نتیجه مشخص است.
میزان مرگ و میر در هواپیماهای ژیروپلن به سطوح بی سابقه ای رسیده است (حدود 400 برابر بیشتر از هواپیماها - طبق آمار انگلیسی دهه 2000، فقط شامل هواپیماهای ژیروپلن از نوع بنسن، انواع مختلفی از انواع دست ساز) می شود.
در عین حال، ویژگی های کنترلی و آیرودینامیکی ژیروپلن به درستی مورد مطالعه قرار نگرفت؛ آنها به بدترین معنای کلمه دستگاه های آزمایشی باقی ماندند.
در نتیجه، اشتباهات جدی اغلب در طول طراحی آنها انجام می شد.
به این دستگاه نگاه کنید:
به نظر می رسد از نظر ظاهری شبیه به جایروپلن های مدرن است که عکس های آن را در پست اول ارائه کردم. به نظر می رسد، اما به نظر نمی رسد.
اولا، RAF-2000 دم افقی نداشت. ثانیاً، خط رانش موتور به طور قابل توجهی بالاتر از مرکز ثقل عمودی قرار داشت. همین دو عامل کافی بود تا این ژیروپلن به «تله مرگ» تبدیل شود.
بعدها، عمدتاً به لطف بلایای RAF، مردم آیرودینامیک ژیروپلن را مطالعه کردند و به نظر می رسد "تله"های آن را پیدا کردند. هواپیمای کامل
1.تخلیه روتور
. جایروپلن به لطف روتوری که آزادانه می چرخد پرواز می کند. اگر ژیروپلن وارد حالت بی وزنی موقت شود (بالا هوا، بالای بشکه، تلاطم و غیره) چه اتفاقی می افتد؟ سرعت روتور کاهش می یابد، و نیروی بالابر همراه با آن کاهش می یابد ... به نظر می رسد که هیچ مشکلی وجود ندارد، زیرا چنین حالت هایی طول نمی کشد - کسری از ثانیه، حداکثر ثانیه.
2. بله، مشکلی نیست، اگر نه برای خط پیش نویس بالا، که می تواند منجر شود سالتو قدرتی
(PPO - power push-over).
بله، من دوباره این را کشیدم؛)) شکل نشان می دهد که مرکز ثقل (CG) به طور قابل توجهی زیر خط رانش قرار دارد و مقاومت هوا (درگ) نیز در زیر خط رانش اعمال می شود. نتیجه، همانطور که در هوانوردی می گویند، یک لحظه غواصی است. یعنی ژیروپلن سعی می کند به سمت جلو حرکت کند. در شرایط عادی، اشکالی ندارد - خلبان آن را نمی دهد. اما در شرایطی که روتور تخلیه می شود، خلبان دیگر دستگاه را کنترل نمی کند و به عنوان یک اسباب بازی در دست نیروهای قدرتمند باقی می ماند. و او غلت می زند. و این اغلب خیلی سریع و غیر منتظره اتفاق می افتد. من فقط پرواز می کردم و از مناظر لذت می بردم و ناگهان بام! و شما در حال سقوط در یک قوطی حلبی غیرقابل کنترل با چوب هستید. بدون فرصتی برای بازگرداندن پرواز کنترل شده، این یک هواپیما یا یک هنگ گلایدر نیست.
3. علاوه بر این، جایروپلن ها چیزهای عجیب دیگری هم دارند. این PIO (نوسانات ناشی از خلبان - نوسان طولی که توسط خلبان تحریک می شود
). در مورد ژیروپلن های ناپایدار، این احتمال بسیار زیاد است. واقعیت این است که ژیروپلن تا حدودی کند واکنش نشان می دهد. بنابراین، ممکن است شرایطی رخ دهد که در آن خلبان نوعی "نوسان" ایجاد می کند - سعی می کند ارتعاشات ژیروپلن را کاهش دهد، او در واقع آنها را تقویت می کند. در نتیجه، نوسانات بالا و پایین افزایش می یابد و دستگاه واژگون می شود. با این حال، PIO در هواپیما نیز امکان پذیر است - ساده ترین مثال عادت شناخته شده خلبانان تازه کار برای مبارزه با "بز" با حرکات ناگهانی چوب است. در نتیجه، دامنه "بز" فقط افزایش می یابد. در ژیروپلن های ناپایدار، همین نوسان بسیار خطرناک است. در موارد پایدار، درمان بسیار ساده است - شما باید "دسته" را رها کنید و استراحت کنید. جایروپلن به خودی خود به حالت آرام باز می گردد.
RAF-2000 یک ژیروپلین با خط رانش بسیار بالا (HTL، ژیروسکوپ خط رانش بالا)، هواپیماهای بنسن - با خط رانش کم (LTL، ژیروسکوپ خط رانش کم) بود. و آنها تعداد زیادی خلبان را کشتند.
4. اما حتی این ژیروپلن ها هم می توانستند پرواز کنند اگر چیز دیگری کشف نشده بود - معلوم می شود که عملکرد ژیروپلن ها با هواپیماها متفاوت است
! در کامنت های پست آخر، واکنش به خرابی موتور را توضیح دادم (آن را کنار بگذارید). بنابراین در چندین مقاله دقیقاً برعکس آن را خواندم!!! در یک جایروپلن، اگر موتور از کار بیفتد، باید فوراً روتور را با فشار دادن دسته به بیرون و خارج کردن گاز بارگیری کنید. نیازی به گفتن نیست که هر چه یک خلبان هواپیما با تجربه تر باشد، رفلکس در زیر قشر او قوی تر می شود: وقتی او امتناع کرد، چوب را کنار بکشید و دریچه گاز را به حداکثر برسانید. در یک ژیروپلن، به خصوص هواپیمای ناپایدار (با خط رانش بالا)، چنین رفتاری می تواند منجر به آن سالتو بسیار نیرومند شود.
اما این همه چیز نیست - ژیروپلن ها ویژگی های مختلفی دارند. من همه آنها را نمی شناسم، زیرا هنوز دوره آموزشی را طی نکرده ام. اما بسیاری از مردم می دانند که ژیروپلن ها در هنگام فرود چندان علاقه ای به "پدال" ندارند (سوزاندن که با کمک آن "هواپیماها" اغلب "ارتفاع می یابند")، "بشکه" و موارد دیگر را تحمل نمی کنند.
یعنی در ژیروپلن از اهمیت حیاتی برخوردار است از یک مربی ماهر و با تجربه یاد بگیرید
! هر تلاشی برای تسلط بر یک جایروپلن به تنهایی کشنده است! این امر باعث نمیشود که تعداد زیادی از مردم در سراسر جهان از ساختن و ساختن چهارپایههای خود با پیچ، تسلط بر آنها و مبارزه منظم بر روی آن جلوگیری کنند.
5. سادگی فریبنده
. خب، دام نهایی. کنترل جایروکوپتر بسیار آسان و دلپذیر است. بسیاری از مردم پس از 4 ساعت تمرین با آنها پروازهای مستقل انجام می دهند (من ساعت 12 با گلایدر بلند شدم؛ این به ندرت قبل از ساعت 10 اتفاق می افتد). فرود بسیار آسان تر از هواپیما است، لرزش غیرقابل مقایسه کمتر است - به همین دلیل است که مردم احساس خطر خود را از دست می دهند. فکر میکنم این سادگی فریبنده به اندازه سالتو با تاب انسان را کشته است.
ژیروپلن "پاکت پرنده" (محدودیت های پرواز) خود را دارد که باید رعایت شود. دقیقاً مانند هر هواپیمای دیگری.
بازی ها خوب نیستند:
خب، این همه وحشت است. در مرحله ای از توسعه ژیروپلن ها، به نظر می رسید که همه چیز به پایان رسیده است و جایروپلن ها همچنان بسیاری از علاقه مندان باقی خواهند ماند. اما دقیقا برعکس این اتفاق افتاد. دهه 2000 به زمان رونق عظیم در ساخت هواپیماهای جایروپلن تبدیل شد. بعلاوه، رونق هواپیماهای جایروپلن FACTORY و نه نهنگ های دست ساز و نیمه دست ساز... این رونق به قدری قوی است که در سال 2011، 117 هواپیمای جایروپلن و 174 هواپیمای فوق سبک/درخشش در آلمان به ثبت رسیده است (نسبتی که در دهه 90 قابل تصور نبود. ). چیزی که به خصوص خوب است این است که lshiders این بازار، که به تازگی ظهور کرده است، آمار امنیتی عالی را نشان می دهد.
این قهرمانان جدید جایروپلن چه کسانی هستند؟ آنها برای جبران کاستی های به ظاهر عظیم ژیروپلن ها چه فکری کردند؟ بیشتر در این مورد در قسمت بعدی ;)
ویژگی های خاص
یک موقعیت میانی بین یک ژیروپلن و یک هلیکوپتر توسط یک روتورکرافت اشغال شده است که دارای یک درایو روتور اصلی متصل به موتور است و با هواپیمای ژیروپلین تفاوت دارد زیرا می تواند نه تنها از حالت چرخش خودکار، بلکه از حالت پرواز هلیکوپتر نیز استفاده کند. در سرعتهای بالا، سیستم روتور روتورکرافت به شیوهای شبیه به ژیروپلن (در حالت چرخش خودکار) عمل میکند، و فقط بالابر را فراهم میکند، اما رانش را ندارد. می توان گفت که روتورکرافت ترکیبی از ویژگی های یک هواپیمای جایروپلن و یک هلیکوپتر است.
اولین هواپیماهای ژیروپلن با روتور بدون سوشپلیت با استفاده از سکان های آیرودینامیکی کنترل می شدند، بنابراین فرود عمودی غیرقابل کنترل بود و معمولاً حالت اضطراری در نظر گرفته می شد. سیستم های کنترل مدرن برای شیب هواپیمای روتور اصلی (هاب دارای دو درجه آزادی است) اجازه فرود بدون دویدن را می دهد، زیرا قابلیت کنترل وسیله نقلیه به سرعت هوایی آن بستگی ندارد. برای اجرای پرتاب عمودی (پرش)، می توان روتور اصلی را با گام صفر بر روی زمین (از موتور) پیش چرخاند و سپس درایو آن را خاموش کرد و گام عملکرد روتور را تنظیم کرد.
داستان
اتوژیروس توسط مهندس اسپانیایی خوان د لا سیروا در سال 1919 اختراع شد. (انگلیسی)روسیاولین پرواز خود را در 9 ژانویه 1923 انجام داد.
نظریه هواپیماهای ژیروپلن توسعه اصلی خود را در دهه 1930 دریافت کرد. با اختراع و ساخت انبوه هلیکوپترها، علاقه به استفاده عملی از هواپیماهای جایروپلن به حدی کاهش یافت که توسعه مدل های جدید متوقف شد. مرحله جدیدی از علاقه به ژیروپلن ها در اواخر دهه 1950 و اوایل دهه 1960 آغاز شد. در این زمان، ایگور بنسن (انگلیسی)روسیدر ایالات متحده آمریکا، او به طور فعال ژیروکوپترهای طراحی خود را - هواپیماهای جایروپلن سبک، تک صندلی و ساده، که به شکل کیت هایی برای خود مونتاژ فروخته می شد و برای طیف گسترده ای از مردم مقرون به صرفه بود، تبلیغ کرد. علاوه بر این، در اواخر دهه 1960، سه مدل ژیروپلن دو سرنشینه با پرش ساخته شد و گواهینامه های نوع را در ایالات متحده آمریکا و کانادا دریافت کرد:
- Umbaugh 18A (که بعدها به عنوان Air & Space 18A شناخته شد)
- Buhl A-1 Autogyro
- پرندگان 2/180 (انگلیسی)روسی
از این سه مدل، دو مدل اول به تولید انبوه رسیدند. تعدادی از این مدل ها هنوز هم در حال پرواز هستند. Avian 2/180 در چندین نمونه اولیه با پیکربندی های مختلف ساخته شد، اما تولید انبوه نشد. تنها هواپیمای بازمانده (غیر پرنده) این مدل اکنون در کالیفرنیا مالکیت خصوصی دارد و مالک آن نام خود را به پگاسوس تغییر داده است.
خواص
بیشتر ژیروپلن ها نمی توانند به صورت عمودی بلند شوند، اما نیاز به پرواز بسیار کوتاه تری دارند (10-50 متر، با سیستم پیش چرخش روتور) نسبت به هواپیماها. تقریباً همه جایروپلنها میتوانند بدون دویدن یا با دویدن تنها چند متر فرود بیایند؛ علاوه بر این، این دستگاهها میتوانند در یک مکان در یک باد شدید آویزان شوند. بنابراین، از نظر قدرت مانور، آنها بین هواپیما و هلیکوپتر، تا حدودی پایین تر از هلیکوپتر و کاملا برتر از هواپیما هستند.
اتوژیروپلن ها از برخی جهات از نظر ایمنی پرواز نسبت به هواپیماها و هلیکوپترها برتری دارند. هواپیما در خطر از دست دادن سرعت است، زیرا در دم می افتد. جایروپلن با کاهش سرعت شروع به کاهش می کند. اگر موتور از کار بیفتد، جایروپلن سقوط نمیکند، در عوض، با استفاده از اثر چرخش خودکار (روتور اصلی هلیکوپتر در هنگام از کار افتادن موتور نیز به حالت چرخش خودکار تغییر میکند، پایین میآید (سرغ میکند، اما این کار چندین ثانیه را تلف میکند و روتور را تلف میکند. سرعت، که در هنگام فرود اجباری مهم است، کاهش می یابد). خلبان با استفاده از تمامی سیستم های کنترل جایروپلن می تواند جهت فرود را به طور کامل کنترل کند. هنگام فرود، جایروپلن نیازی به نوار فرود ندارد، که برای ایمنی پرواز نیز مهم است، به ویژه هنگام فرود اجباری در مکان ناآشنا.
سرعت یک جایروپلن با سرعت یک هلیکوپتر سبک قابل مقایسه است و تا حدودی کمتر از یک هواپیمای سبک است. از نظر مصرف سوخت، آنها از هواپیماها پایین تر هستند؛ هزینه فنی یک ساعت پرواز یک ژیروپلن چندین برابر کمتر از یک هلیکوپتر است، به دلیل عدم وجود یک انتقال پیچیده. از نظر تئوری، جایروپلن ها نیز مقرون به صرفه تر از هلیکوپتر هستند. هواپیماهای جایروپلن معمولی با سرعت 180 کیلومتر در ساعت (رکورد 207.7 کیلومتر در ساعت) پرواز می کنند و مصرف سوخت 15 لیتر در هر 100 کیلومتر با سرعت 120 کیلومتر در ساعت است. بنابراین، از نظر سرعت و کارایی، ژیروپلن شبیه یک ماشین [ ] با این تفاوت که در هوا حرکت می کند.
مزیت دیگر، دید وسیع و لرزش بسیار کمتر نسبت به هلیکوپترها است که آنها را برای عکاسی هوایی، فیلمبرداری و نظارت بسیار راحت می کند.
ژیروپلن همچنین نسبت به سایر انواع هواپیماهای سبک مزیت قابل توجهی دارد: می توان آن را حتی در بادهای شدید (تا 20 متر بر ثانیه) پرواز داد.
از جمله معایب یک جایروپلن (در مقایسه با یک هواپیمای سبک با قدرت موتور برابر) مصرف سوخت به طور قابل توجهی بالاتر به دلیل مقاومت بالای روتور اصلی و همچنین تعدادی از حالت های خطرناک ذاتی این دستگاه است: از دست دادن کنترل گام ( نورد) و نوسان سینوسی، که منجر به تعدادی از تصادفات ژیروپلن در سالهای 1970-2000 شد.
بیشتر جایروپلن ها یک یا دو صندلی دارند. مدل های سه نفره نیز وجود دارد - هواپیمای ژیروپلین روسی "Okhotnik-3" تولید شده توسط مرکز تحقیقات و تولید Aero-Astra-Avtogyro و gyroplane A002 که توسط IAPO Irkut تولید شده است. هنگامی که سرعت باد بیش از 8 متر بر ثانیه باشد، از حالت سکون خارج می شود؛ در هوای آرام، دویدن تا 15 متر مورد نیاز است.
محبوب ترین آنها در سال های اخیر هواپیماهای جایروپلن از شرکت آلمانی AutoGyro بوده اند. (آلمانی)روسی. از سال 2003 تولید این دستگاه ها به سرعت افزایش یافته است و در حال حاضر به بیش از 300 دستگاه در سال می رسد.
طبقه بندی
بر اساس محل قرارگیری ملخ اصلی، جایروپلن ها به 2 نوع تقسیم می شوند: دارای ملخ کششی (از لحاظ تاریخی اولین وسایل) و با ملخ هل دهنده (متداول ترین در حال حاضر). مزایای طراحی pull-rotor عبارتند از: خنک شدن بهتر موتور به دلیل دمیدن هوا توسط ملخ و تا حدودی ایمنی بیشتر در صورت تصادف با ضربه از دماغه (در طراحی پروانه هلی، در چنین حادثه ای، موتور واقع در پشت کابین می تواند به جلو بیفتد و خلبان را مجروح کند). در عین حال، در طراحی با ملخ فشاری، دید از کابین خلبان بهتر است. هر دو طرح مزایا و معایب ذاتی دیگری نیز دارند.
خواص ویژه
برخی از ژیروپلن ها قابلیت جهش برخاست را دارند. در این حالت، تیغه های روتور اصلی به صورت افقی قرار می گیرند (در یک زمین کوچک جمعی)، پروانه به سرعتی بیش از سرعت اسمی پرواز می چرخد، سپس تیغه های آن به گام پرواز می چرخند. برخاستن به دلیل انرژی انباشته شده پروانه به صورت عمودی اتفاق می افتد. اجرای چنین طرحی به پیچیدگی قابل توجهی در طراحی توپی روتور و وزن پره ها نیاز دارد، به همین دلیل است که ژیروپلن های با جهش پرش چندان رایج نیستند.
بسیاری از جایروپلن ها مجهز به روتور پیش چرخشی هستند. در این حالت، روتور قبل از بلند شدن جایروپلن (از طریق انتقال از موتور اصلی یا از یک درایو جداگانه) به سمت بالا می چرخد. چرخش اولیه به طور قابل توجهی طول پرواز ژیروپلن را کاهش می دهد و در مورد باد مخالف، برخاستن تقریباً "از حالت سکون" انجام می شود.
هواپیمای جایروپلن شش نفره CarterCopter که توسط طرفدار آمریکایی جی کارتر ساخته شده است. (انگلیسی)روسیبا جهش پرش، توانایی منحصر به فرد برای کاهش سرعت چرخش روتور اصلی را در سرعت های بالا دارد، در حالی که نیروی تحمل بار توسط بال یک دهانه کوچک، تفاوت در نیروی بالابر جلو و عقب تامین می شود. تیغه ها بی ربط می شود. با توجه به این، می توان به سرعت های منحصر به فرد برای روتور 600 کیلومتر در ساعت شتاب داد. اولین پرواز 1998/09/24، سقوط 1384/06/17. این پروژه به Carter Personal Air Vehicle تغییر نام داد.
مزایای
- این دستگاه به طور متوسط بسیار ارزان تر از هواپیماهای سبک و هلیکوپتر است.
- کنترل یک جایروپلن راحت تر از هواپیما یا هلیکوپتر است.
- یکی از ایمن ترین هواپیماها به دلیل ویژگی های زیر است:
- در معرض چرخش نیست.
- قادر به فرود نرم در حالی که موتور کار نمی کند.
- الزامات کم برای محل فرود؛
- حساسیت بسیار کمتری نسبت به جریان های حرارتی (در مقایسه با هنگ گلایدر و پاراگلایدر)؛
- حساسیت کمتری نسبت به تلاطم (در مقایسه با هواپیما).
ایرادات
عیب اصلی جایروپلن ها راندمان پایین تر نیروگاه است، به همین دلیل است که با وزن و سرعت پرواز برابر، یک جایروپلن به موتور قدرتمندتری نسبت به هواپیما یا هنگ گلایدر نیاز دارد.
یک جایروپلن با روتور اصلی دو پره دارای چندین حالت پرواز خطرناک خاص (تخلیه روتور، سالتو، منطقه مرده چرخش خودکار و غیره) است که برای جلوگیری از سقوط نباید در طول پرواز اجازه داده شود. سامرسو عمدتاً برای وسایل نقلیه با مرکز ثقل نادرست و بردار رانش پروانه نسبت به یکدیگر و همچنین با واحد دم به اندازه کافی توسعه نیافته است.
پرواز با ژیروپلن در شرایط یخبندان خطر بزرگی را به همراه دارد، زیرا وقتی روتور یخ میزند، به سرعت از حالت چرخش خودکار خارج میشود که منجر به سقوط میشود.
توسعه هواپیماهای جایروپلن در اتحاد جماهیر شوروی و روسیه
در سال 1936، در جلسه یک کمیسیون ویژه زیر نظر دفتر سیاسی کمیته مرکزی حزب کمونیست اتحاد بلشویک ها، که بر ایجاد اولین ایستگاه رانش در
جایروپلن یک خرید جدی است. اما احساسات مثبت زیادی را به همراه دارد. مایلیم آغاز ارتباط ما نیز برای شما خوشایند و جالب باشد. بنابراین در صورت درخواست شما پیشنهاد شخصی با تخفیف برای شما ارسال می کنیم.
AutoGiro Russland توزیع کننده انحصاری در روسیه رهبر جهان در این کشور است تولید هواپیماهای جایروپلن– AutoGyro (آلمان). ما تولید مجاز هواپیماهای جایروپلن را انجام می دهیم، فروش جایروپلن، نگهداری و تعمیر آنها. در مرکز هوانوردی ما، بهترین مربیان خلبانی در روسیه به شما کمک می کنند تا به راحتی آموزش پرواز با هواپیمای جایروپلن را دریافت کنید.
طراحان و مهندسان هوانوردی در AutoGyro یک فناوری تقریبا فراموش شده را دوباره کشف کردند و آن را در پیشرفت های خود به کار گرفتند. باد پیشانی به حرکت در می آید روتور جایروپلن(روتور اصلی) که باعث بالابر و نیرو می شود ژیروپلنبه هوا بلند شود پس از اولین آزمایش ها، یک هدف روشن ظاهر شد - سریال تولید هواپیماهای جایروپلن. از آزمایش های ساده تا راه حل های جسورانه تر. این ایده با پشتکار توسعه یافت و در آن تجسم یافت نقشه های ژیروپلنبا تشکر از پشتکار، صبر و انتخاب دقیق. توسعه دهندگان با دقت تمام احتمالات را مطالعه کردند، بدون اینکه هدف اصلی - ایجاد را فراموش کنند بهترینژیروپلندر جهان.
برای درک ماهیت و فلسفه این هواپیما فقط مطالعه کافی نیست ویژگی های ژیروپلن،یا فقط همین را بگو جایروپلن بهترههر نماینده دیگری از کلاس هواپیماهای کوچک. می توانید اعداد را برای مدت طولانی بخوانید: جرم، سرعت، سقف، برخاستن و طول اجرا - همه اینها می تواند آموزشی باشد، اما کوچکترین ایده ای در مورد مهمترین مزایا به شما نمی دهد. ژیروپلن. اما کافی است یک پرواز آزمایشی انجام دهید و تمام جذابیت و لطف این کار را احساس خواهید کرد جایروپلن آلمانی. به نظر شما می رسد که حتی پرندگان نیز نمی توانند چنین راحتی در پرواز احساس کنند. در دستان توانا ژیروپلنواقعاً مانند ابزاری با دقت بالا رفتار می کند، مطیع، کنترل آسان، نتایج بدون خطا و بدون غافلگیری است. قابل پیش بینی و ایمنی مطلق حتی در بادهای شدید. خلبانی ژیروپلن، هیچ تلاش یا ناراحتی از کنترل احساس نمی کنید. و قابلیت برخاستن ایمن از جاده های معمولی کشور، انجام فرود با موتور خاموش و زمین بدون دویدنبه یک سایت ناآماده شما را از قابلیت اطمینان مطلق و ایمنی ژیروپلن
اتوژیرویکی از مطمئن ترین و مطمئن ترین هواپیماهای جهان است. جایروپلن بهترهاز هواپیما یا هلیکوپتر. ژیروپلن های AutoGyroطراحی شده در انطباق کامل با الزامات استانداردهای کیفیت آلمان و استانداردهای قابلیت پرواز. آنها در آلمان تولید انبوه می شوند و مطابق با استانداردهای اروپایی تایید شده اند. جایروپلن های ما از بالاترین کیفیت آلمانی هستند. ما گارانتی کامل برای 1 سال یا 100 ساعت پرواز ارائه می دهیم. دیگر نیازی به جستجو نیست مجموعه کیت جایروپلنو شما نیازی به انجام آن ندارید جایروپلن DIY. تو می توانی خرید هواپیمای جایروپلن در مسکویا از یکی از نمایندگی های رسمی ما. بهترین جایروپلن های روسیاینجا. جایروپلن را امتحان کنید! آزادی مطلق را احساس کنید! خودت تصمیم بگیر - کدام جایروپلن بهتر است.
ویژگی های اصلی جایروپلن
- بالا قابلیت اطمینان ژیروپلنبه این دلیل به دست آمده است که دستگاه مطابق با مشخصات طراحی برای فوق سبک طراحی، آزمایش و تایید شده است ژیروپلن در آلمان;
- ژیروپلن برای پروازهای روزانه در شرایط آب و هوایی معمولی با توجه به قوانین پرواز بصری ایده آل است.
- ژیروپلن یک هواپیمای فوق سبک با کابین خلبان باز یا بسته است.
- محل خدمه ژیروپلن- پشت سر هم (یکی پس از دیگری) یا کنار هم (آرایش ردیف).
کنترل جایروکوپتر
- کنترل ژیروپلنو مدیریت موتور جایروپلندوقلو (از هر دو صندلی)؛
- بالا ایمنی ژیروپلنبا این واقعیت حاصل می شود که نیروی بالابر توسط یک جریان هوای خود چرخشی ایجاد می شود روتور جایروپلن(روتور اصلی). به همین دلیل، ژیروپلن نام دیگری دارد - بالگرد. اما بر خلاف هلیکوپتر، روتور جایروپلندر طول پرواز به موتور متصل نیست (کوپل نشده)؛ اگر موتور از کار بیفتد، روتور برای همیشه در داخل می ماند حالت چرخش خودکار(چرخش خود به خود)، که همیشه تضمین می کند که بالابر در پرواز حفظ می شود.
- سیستم شیبدار نیمه صلب روتور جایروپلن(روتور اصلی) نوع نوسانی، شامل دو تیغه آلومینیومی با استحکام بالا (پروفیل توسط اکستروژن ساخته شده است)، تیر بوشینگ های روتورو واحد تعلیق روتور؛ تیغه ها دارای یک پوشش محافظ آنودایز هستند. در صفحه قطعات یدکی می توانید اطلاعاتی را پیدا کنید - چگونه و کجا روتور جایروپلن بخر;
- مهم مزیت جایروپلن– لرزش در پرواز به راحتی از بین می رود تعادل روتوراستفاده از وزنه های متعادل؛
- سادگی کنترل ژیروپلناز طریق یک سیستم تریم پنوماتیک، که تلاش را از چوب کنترل در پرواز حذف می کند، به دست می آید.
پروانه اتوژیرو
- هوا پروانه جایروپلن(پروانه) از بهترین سازندگان جهان (WOODCOMP - جمهوری چک، IVOProp - ایالات متحده آمریکا، NTS - آلمان) نیروی کششی ایجاد می کند.
- پروانه هل دهنده 3 پره می تواند دارای گام ثابت و گام متغیر در هنگام پرواز باشد.
- تیغه های پروانه را می توان از فایبرگلاس، چوب یا ساختار ترکیبی (کامپوزیت + چوب) ساخت.
طراحی جایروپلن
- پایداری طبیعی بیشتر ژیروپلن به لطف حامل تحقق می یابد طرح های ژیروپلنکه از قاب های لوله ای شکل مربعی ساخته شده از فولاد ضد زنگ، جوش داده شده در محیط گاز بی اثر و همچنین براکت های لیزری تشکیل شده است.
- بدنه جایروپلنبا دو صندلی و واحد دم ساخته شده از فایبرگلاس (تا حدی فیبر کربن)؛
- راحتی و محافظت خلبان و مسافر در برابر جریان هوا توسط شیشه جلوی بزرگ ساخته شده از پلی کربنات مقاوم در برابر ضربه (Makrolon) فراهم می شود.
- طراحی تثبیت کننده با سکان از فایبرگلاس ساخته شده است (در موارد خاص - فیبر کربن).
- ارابه فرود اصلی روی فنر مرکب نصب شده و مجهز به چرخ های ترمز با ترمزهای دیسکی هیدرولیک کنترل شده است.
- دنده فرود دماغه با ترمزهای دیسکی هیدرولیک توسط پدال ها برای چرخش روی زمین کنترل می شود.
- در پرواز، پدال ها سکان را کنترل می کنند.
سیستم سوخت رسانی اتوژیرو
- به لطف حجم زیاد جایروپلن سوختیمی تواند مسافت های قابل توجهی را پوشش دهد؛
- دو مخزن سوخت جایروپلندارای ظرفیت 70 تا 100 لیتر (بسته به مدل)؛
- مخازن از پلی اتیلن ساخته شده و مجهز به خط تهویه و دریچه تخلیه هستند.
سیستم سوخت رسانی جایروپلنشامل یک یا دو مخزن سوخت، یک گردنه پرکننده، خطوط سوخت و خطوط هواگیری، یک سیستم نشانگر مقدار سوخت و یک شیر تخلیه است. گردن پرکننده در سمت چپ جایروپلن (کالیدوس و کاوالون) قرار دارد. برای باز کردن درب پرکننده بنزین، فلپ را بلند کرده، سپس آن را بچرخانید و بیرون بکشید. بستن درب به صورت معکوس انجام می شود. این پوشش توسط یک کابل ایمنی به هواپیما متصل می شود. یک کاور می تواند به عنوان یک گزینه نصب شود مخزن سوخت جایروپلن، با کلید قفل شده است (کالیدوس و کاوالون).
پایه ای مخزن سوخت جایروپلن Kalidus در سمت چپ در محفظه کابین خلبان (زیر صندلی عقب در MTO Sport gyroplane) نصب شده است و ظرفیت آن 39 لیتر است. سطح سوخت را می توان با استفاده از صفحه بازرسی شفاف با علامت گذاری و همچنین نشانگر سطح سوخت در کابین بررسی کرد.
به عنوان یک گزینه، می توان آن را بر روی Calidus نصب کرد مخزن سوخت اضافیبا ظرفیت 36 لیتر در سمت راست (زیر صندلی عقب سمت راست در MTO Sport gyroplane). در این حالت، هر دو مخزن سوخت از طریق یک خط اتصال به هم متصل می شوند و از میزان سوخت یکسان در مخازن اطمینان حاصل می کنند. برای سوخت گیری هر دو مخزن، توصیه می شود سوخت را به آرامی تغذیه کنید و اجازه دهید سطح سوخت یکسان شود، زیرا سرعت جریان سوخت از طریق لوله اتصال محدود است.
مخازن سوخت اتوژیروتهویه با استفاده از یک خط تهویه که در بالای مخازن قرار دارد و در قسمت عقب دکل خارج می شود. شیلنگ های سوخت از لاستیک تقویت شده با مش ساخته شده اند.
به صورت آپشن قابل نصب است سنسورهای سطح سوخت اضطراری. به محض اینکه بیش از 5 لیتر سوخت در باک باقی نماند، چراغ هشدار "سوخت کم" ("LOW FUEL") روشن می شود. سوخت اضطراری باقی مانده است”).
نسخه سیستم سوخت به مدل موتور (Rotax 912 ULS یا 914 UL) بستگی دارد.
سیستم برق اتوژیرو
- سیستم الکتریکی جایروپلنولتاژ 12 ولت DC به طور قابل اعتماد برق را برای تمام مصرف کنندگان الکتریکی ژیروپلن از جمله گرم کردن لباس خدمه (کت و شلوار، دستکش، شلوار) فراهم می کند که شرایط راحت را برای خلبانی در زمستان ایجاد می کند.
داشبورد اتوژیرو
- در پیکربندی اولیه، ژیروپلن مجهز به یک پانل ابزار استاندارد است.
- پانل ابزار استاندارد شامل تمام ابزار لازم برای پرواز است - نشانگر سرعت موتور، نشانگر سرعت روتور، ارتفاع سنج هوا، قطب نما، نشانگر سرعت هوا، فشار روغن، دمای روغن، نشانگرهای دمای سرسیلندر، ساعت موتور، سنج سوخت، ایستگاه رادیویی و غیره؛
- یک قابلیت اختیاری برای نصب داشبورد در زیر "نقشه متحرک" و "کابین کابین شیشه ای" وجود دارد.
موتور اتوژیرو
- کم هزینه های عملیاتی ژیروپلندر میان چیزهای دیگر، با استفاده از عظیم ترین هواپیمای کوچک جهان به دست آمد موتور ROTAX;
- مهم مزیت جایروپلن- فرود بدون موتور ساده است و یک حالت استاندارد است.
ویژگی های پرواز ژیروپلن ها
مورد شماره. |
ویژگی های ژیروپلن |
اتوژیرو MTOSport |
اتوژیرو کالیدوس |
اتوژیرو کاوالون |
---|---|---|---|---|
ترکیب خدمه |
||||
موتور اتوژیرو |
||||
قدرت موتور، اسب بخار |
||||
مصرف سوخت (حالت اقتصادی)، لیتر در ساعت |
||||
ملخ اتوژیرو (پروانه تعمیر و نگهداری) |
||||
ابعاد هندسی |
||||
عرض، متر |
||||
ارتفاع، متر |
||||
وزن / محدودیت وزن |
||||
حداکثر وزن برخاست، کیلوگرم |
||||
وزن خالی، کیلوگرم |
||||
ظرفیت مخزن سوخت، l |
||||
7 . |
برد کشتی، کیلومتر |
|||
روتور جایروکوپتر (روتور اصلی) |
||||
مدل (پروفایل تیغه) |
||||
قطر، متر |
||||
منطقه جاروب شده توسط روتور، m |
||||
محدوده سرعت |
||||
حداکثر مجاز، کیلومتر در ساعت |
||||
حداقل سرعت تکاملی، کیلومتر در ساعت |
||||
حداقل پرواز افقی، کیلومتر در ساعت |
||||
سرعت برخاستن، کیلومتر در ساعت |
||||
سرعت فرود، کیلومتر در ساعت |
||||
سرعت صعود، m/s |
||||
طول اجرای جایروکوپتر |
||||
تحت شرایط استاندارد، m |
||||
با باد مخالف، م |
||||
طول اجرا، متر |
||||
محدودیت های اضافه بار |
||||
محدودیت های باد، برخاستن/ فرود |
||||
نزدیک، m/s |
||||
جانبی در 90 متر بر ثانیه |
||||
عبور، m/s |
||||
دمای محیط هوا،با |
از -20 درجه تا +40 درجه |
از -20 درجه تا +40 درجه |
از -20 درجه تا +40 درجه |
موتور اتوژیرو
اتوژیروهای آلمان به موتورهای تولید شده توسط Bombardier Rotax GmbH (اتریش) مجهز هستند. دو مدل موتور به بازار روسیه عرضه می شود - ROTAX 912 و ROTAX 914. موتورهای پیستونی هواپیماهای جایروپلن برای کار بر روی بنزین های هوایی و موتوری با درجه اکتان حداقل 95 طراحی شده اند.
- پیکربندی 2، شفت گیربکس با فلنج برای نصب پروانه با گام ثابت.
- موتور چهار زمانه، چهار سیلندر با سیلندرهای افقی مخالف، جرقه جرقه، میل بادامک مرکزی، درایو سوپاپ از طریق میله های فشار و اهرم.
- با توربوشارژر و واحد کنترل بوست الکترونیکی - TCU (فقط برای 914 UL)؛
- خنک کننده مایع سر سیلندر؛
- خنک کننده هوای سیلندرها؛
- سیستم روغن کاری اجباری با ساپ خشک؛
- سیستم احتراق الکترونیکی تکراری با تخلیه خازن؛
- دو کاربراتور خلاء ثابت؛
- پمپ سوخت مکانیکی (فقط 912 ULS)؛
- دو پمپ سوخت الکتریکی، 12 ولت (فقط 914 UL)؛
- استارت برقی (12 ولت، 0.7 کیلو وات)؛
- دینام یکپارچه با رگولاتور و یکسو کننده خارجی (12 ولت، 20 آمپر DC)؛
مشخصات فنی موتور جایروپلن
مشخصات موتور اتوژیرو |
Rotax 912 ULS |
Rotax 914 UL |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
قدرت موتور، اسب بخار (کیلووات) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
حالت برخاستن |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
حداکثر حالت پیوسته |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
گشتاور (حالت برخاستن)، نیوتن متر |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
دور موتور، دور در دقیقه |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
حالت برخاستن |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
حداکثر حالت پیوسته |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
بیکار |
حداقل 1400 |
حداقل 1400 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
قطر پیستون، میلی متر |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ضربه پیستون |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
حجم کار، سانتی متر |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
نسبت تراکم |
9:1 ملخ جایروپلن ویژگی های عملکرد پرواز پروانه جایروپلن
|