"RFF" - voi hallita sekä erillistä 3 askelmoottorin ajuria ja valmiita korttia, joissa on 3-akselin CNC: t, joissa on LPT-lähtö.
Tämä vaihtoehtoinen aluksella on vanha tietokone, jossa on LPT-portti, johon mach3 on asennettu.
Jos G-koodi on ladattu MACH3-ohjelmaan, se lukee "RFF" C SD-kortin.

1. Ulkomuoto palkkiot

1 - SD-korttipaikka;

2 - Käynnistä-painike;

3 - Manuaalinen ohjaus Joystick;

4 - LED (X- ja Y-akseleille);

5 LED (Z-akselille);

6 - Päätelmät karan kytkentäpainikkeelle;

8 - alhaiset (-gnd) päätelmät;

9 - Korkean tason päätelmät (+ 5V);

10 - Päätelmät kolmesta akselista (XStep, XDIR, YSTEP, YDIR, Zstep, ZDIR) 2 lähdöt kullekin;

11 - LPT-päätelmäliittimet (25 nastat);

12 - LPT-liitin (äiti);

13 - USB-liitin (vain teho + 5V);

14 ja 16 - Karan taajuusohjaus (PWM 5 V);

15 - GND (karan);

17 - tuotos päälle ja pois päältä;

18 - Karan nopeuden taajuuden hallinta (analoginen 0 - 10 V).

Kun olet liitetty valmiin korttiin, jossa on ohjaimet 3-akselin CNC: lle, jossa on LPT-lähtö:

Asenna hyppyjä 10 ulostulosta ja 11 ulostuloa.

8 ja 9 johtopäätökset 11: stä, he tarvitsevat, jos kuljettajille myönnetään lisävoimaa ja sammutuksia (ei ole erityistä standardia, joten se voi olla mikä tahansa yhdistelmä, löydät ne kuvauksessa tai TYK-menetelmällä :) -)

Kun kytket yksittäisiin kuljettajiin moottoreilla:

Asenna puserot 10-vaiheinen lähdöt, DIR RFF-kortit ja askel, dir-ohjaimet. (Älä unohda ajaa aterioita kuljettajille ja moottoreille)

Käynnistä "RFF" verkkoon. Kaksi LEDiä syttyy.

Aseta muotoiltu SD-kortti erälle 1. Napsauta Nollaa. Odota, kunnes oikea LED kääntyy. (Noin 5 sekuntia) Vedä SD-kortti.

Näyttöön tulee tekstitiedosto nimeltä "RFF".

Avaa tämä tiedosto ja anna seuraavat muuttujat (jäljempänä tässä muodossa ja sekvenssi):

Esimerkki:

V \u003d 5 D \u003d 8 L \u003d 4.0 S \u003d 0 DIR X \u003d 0 DIR Y \u003d 1 DIR Z \u003d 1 F \u003d 600 H \u003d 1000 UP \u003d 0

V on ehdollinen arvo 0-10 alkupään nopeudella kiihdytyksen aikana (kiihdytys).

Selitykset joukkueista

D - moottoreiden kuljettajille asennetun vaiheen murto (kaikkien kolmen pitäisi olla sama).

L on vaunun (portaalin) pituus, jossa yksi vaiheen moottori mm: llä (kaikki kolme pitäisi olla sama). Aseta sauva kahvasta leikkurin sijaan ja selaa manuaalisesti moottorin läpi täyden vallankumouksen, tämä rivi on L.

S - Mikä signaali kytkee karan, jos 0 tarkoittaa GND: tä, jos 1 tarkoittaa + 5V (voit valita kokeellinen tapa).

Dir X, DIR Y, DIR Z, liikkeen suunta akseleilla, voidaan myös valita kokeellisella tavalla, asetus 0 tai 1 (se tulee selväksi manuaalisessa tilassa).

F - nopeus milloin tyhjäkäynti (G0), jos F \u003d 600, nopeus on 600 mm / s.

H on karan maksimaalinen taajuus (tarvitsee hallita karan taajuutta PWM: llä, sanotaan, jos H \u003d 1000 ja G-koodi S1000 on kirjoitettu tuotokseen tällä arvolla, se on 5V, jos S500 2.5 V, jne., Muuttuja S G-koodilla ei saa olla suurempi kuin H SD.

Tämän ulostulon taajuus on noin 500 Hz.
- Kuljettajan ohjauslogiikka (ei standardi, voi olla kuin korkeat tasot + 5V ja matala -) Set 0 tai 1. (Työskentelen joka tapauksessa. -)))

Ohjain itse

Katso video: CNC-kaiteet, joissa on 3-akseli

2. Hallintaohjelman valmistelu (G_code)

Hallitus on kehitetty ArtCam, joten valvontaohjelmaa olisi laajennettava. Napauta (älä unohda laittaa mm, eikä tuumaa).
SD-kortille tallennettua tiedostoa on kutsuttava G_code-nimeksi.

Jos sinulla on toinen laajennus, kuten CNC, avaa tiedosto sitten notepadilla ja tallenna se seuraavaan lomakkeeseen G_code.tap.

x, Y, Z G-koodissa pitäisi olla isolla kirjaimella, pisteen on oltava piste, ei pilkku ja jopa kokonaisluku pitäisi olla 3 nollia pisteen jälkeen.

Tässä tässä muodossa:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Manuaalinen ohjaus

Manuaalinen ohjaus suoritetaan ohjaimella, jos et ole syöttänyt muuttujia 1 kohdassa määritettyihin asetuksiin, hallitus "RFF"
se ei toimi edes manuaalisessa tilassa!
Jos haluat siirtyä manuaaliseen tilaan, sinun on napsautettava ohjaussauvaa. Yritä nyt hallita niitä. Jos katsot hallitusta ylhäältä (alla oleva paikka 1,
12 LPT-liitin yläreunassa).

Forward Y +, Takaisin Y-, Oikea X +, Vasen X- (väärin Dir X: n aikana, DIR Y -asetukset, muuta arvoa vastakkaiseen).

Napsauta joystickia uudelleen. Neljä LEDiä syttyy, se tarkoittaa, että olet siirtynyt Zasya Z. Joystick Up - Spindle
pitäisi kiivetä Z +, Joystick Down - Drop Z- (virheellisesti DIR Z -asetusten aikana, muuta arvoa
päinvastoin).
Laske karaa niin, että leikkuri koskettaa ennen työkappaletta. Paina 2 Käynnistä-painiketta, nyt tämä nollapiste tästä alkaa suorittaa G-koodin.

4. Itsenäisyys (G-koodin leikkaaminen)
Napsauta 2-painiketta uudelleen, painetaan hieman painettuna.

Painikkeen vapauttamisen jälkeen "RFF" -lauta alkaa hallita CNC-laitetta.

5. Tauko-tila
Paina lyhyesti 2-painiketta, kun kone on käynnissä, leikkaus pysähtyy ja karan nousee 5 mm työkappaleen yläpuolelle. Nyt voit hallita Z-akselia ylös ja alas, älä edes pelkää syventää työkappaletta, koska painiketta toistuvasti painikkeella 2, leikkaus jatkuu Z: n keskeytetystä arvosta. Tauko-tilassa on saatavilla ja Kytke karan päälle painikkeella 6. X ja Y-akselit taukotilan hallintaan epäonnistui.

6. Hätäpysäytys, joka työskentelee poistumiskaran kanssa nolla

Jatkuvasti pitämällä painiketta 2, kun autonominen työKaran nousee 5 mm: n yläpuolella työkappaleen yläpuolella, älä vapauta painiketta, vaihtoehtoinen vilkkuminen 2 LED: n, 4. ja 5th, kun vilkkuva pysähtyy, vapauta painike ja karan siirtyy nollapisteeseen. Painikkeen 2 painaminen johtaa työn suorittamiseen G-koodin alusta alkaen.

Tukee tällaisia \u200b\u200bkomentoja G0, G1, F, S, M3, M6 karan karan nopeuden ohjaamiseksi on erilliset päätelmät: PWM välillä 0 - 5 V ja toinen analoginen 0 - 10 V.

Hyväksyttävä tiimiformaatti:

X4.000Y50.005Z-0,100 M3 M6 F1000.0 S5000

Numeroita ei ole tarpeen, ei ole tarpeen laittaa välilyöntejä, määrittää f ja s vain muuttuessa.

Pieni esimerkki:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000Y0.000S50000M3 G0X17.608Y58.073Z5.000 G1Z-0.600F1000.0 G1X17.60F1000.0 G1X17.606Y58.132F1500.0 x17.599Y58.363 x17.797Y58.476 x17.603Y58.707 .6058.707 x17.6058.748

RFF-ohjaimen demostraktio

Hyvää päivää! Ja täällä olen uusi osa tarinani CNC - kone. Kun aloin kirjoittaa artikkelin, en edes ajatellut, että se osoittautuisi niin laajaksi. Kun kone kirjoitti elektroniikasta, näytti ja pelästynyt - A4-arkki kirjoitettiin molemmille puolille, ja vielä paljon asioita on kerrottava.

Tämän seurauksena se osoittautui cNC-koneen luomisohje, työkone nollasta. Yhdestä koneesta on kolme osaa: 1-elektroninen täyttö, 2-mekaanikko, 3-kaikki elektroniikan asetukset, laite itse ja koneen ohjausohjelma.
Yleensä yritän yhdistää yhteen materiaaliin kaikki hyödylliset ja välttämättömät tämän mielenkiintoisen liiketoiminnan alussa, mikä hän itse luki eri Internet-resursseista ja jäänyt itsensä kautta.

Muuten, tässä artikkelissa unohdin näyttää kuvia tehtyjen käsitöiden kanssa. Korjaan sen. Vaahtokarhu ja vaneri kasvi.

Esipuhe

Kun oli kerännyt pienet ulosteet ilman merkittäviä kustannuksia, aikaa ja rahaa, olin vakavasti kiinnostunut tästä aiheesta. Katsoi YouTubessa, jos ei kaikki, niin lähes kaikki amatööri koneisiin liittyvät rullat. Erityisen vaikuttunut tuotteista, joita ihmiset tekevät heidän " koti CNC." Katsoi ja hyväksyi päätöksen - kerää minun suuri kone! Joten tunteiden aallon, kaikki ei ajateltu upotettuna uudessa ja tutkimattomassa maailmassa CNC..

En tiennyt, mistä aloittaa. Ensinnäkin tilattiin normaalin askelmoottorin Vexta.12 kg / cm, muuten kuin Japanissa tehty ylpeä merkintä ".

Niin kauan kuin hän ratsasti Venäjällä, istui iltaisin eri CNC-foorumeilla ja yritti päättää valinnasta vaihe / Dir-ohjain ja askelmoottoreiden kuljettajat. Katsotaan kolme vaihtoehtoa: mikrokytkin L298., Bevels tai ostaa valmiita kiinalaisia TB6560.siitä, mitä oli erittäin ristiriitaisia \u200b\u200barvioita.

Joissakin, hän työskenteli ilman ongelmia pitkään, muina yhdessä pienimmän käyttäjävirheen kanssa. Joku jopa kirjoitti, että hän poltti alas, kun hän kosketti tällä hetkellä kontrollerille kytketty moottoriakselin. Todennäköisesti kiinalaisen epäluotettavuuden tosiasia ja pelasi järjestelmän valintaa L297 +. Keskusteltiin aktiivisesti foorumilla. Järjestelmä on luultavasti epäilemättä, koska Ampeerien kuljettajan pyörät ovat useita kertoja korkeammat kuin moottoreilla tarjoillaan. Anna heidän haluta juottaa itseään (tämä on vain plus), ja yksityiskohtien kustannusten osalta oli hieman enemmän kuin kiinalainen rekisterinpitäjä, mutta luotettavasti, mikä tärkeintä.

Hieman vetäytyminen aiheesta. Kun kaikki tämä oli tehty, ei edes ajatellut, että voisin koskaan kirjoittaa siitä. Siksi mekaniikan ja elektroniikan kokoamisesta ei ole valokuvia, vain muutamia matkapuhelinkameralla tehdyt kuvat. Kaikki muu napsautti nimenomaan artikkelin jo koottu.

Juotosraudan tapaus pelkää

Aloitan virtalähteen. Suunnittelin tehdä pulssi, luultavasti siirtynyt hänen kanssaan viikossa, mutta en voinut voittaa Utahia, joka ei ollut selvää missä. Metty Trans-12V - kaikki on OK, Mota 30-täydellinen sekaannus. Pääteltiin, että jonkinlainen vene nousee 30v: n palautteesta TL494.ja purkaa torni. Joten heitti tämän impulssin, etuude oli jonkin verran TS-180, joista yksi meni palvelemaan kotimaa voimana. Kyllä, etkä sano, eikä rautaa ja kupari on luotettavampi kuin kourallinen sironta. Muuntaja käännetään haluttuihin rasituksiin, ja se oli välttämätöntä + 30V moottoreiden tehostamiseksi + 15V ruokaa varten IR2104., + 5v päällä L297.ja tuuletin. 10 voidaan toimittaa moottoreilla, ja se on mahdollista 70, tärkein asia ei ylitä nykyistä, mutta jos teet vähemmän - suurimmat käännökset ja voimat vähenevät, mutta ei enää sallittu muuntaja. Se oli tarpeen 6-7A. Jännitteet 5 ja 15b puukottivat, 30 vasemmalle "kelluva" tehoverkon harkinnan mukaan.

Kaikki tämä aika istui tietokoneella pääasiassa ja lukea, lukea, lukea. Ohjaimen asettaminen, Ohjelman valinta: Mitä piirtää, mikä ohjaa laitetta, miten mekaniikkaa ja niin edelleen. jne. Yleensä enemmän luin, sitä pahempi siitä tuli ja yhä useammin kysymys syntyi "Nafiga tarvitsen sitä?!". Mutta se oli myöhässä vetäytyä, moottori pöydässä, yksityiskohdat jossain tiellä - on tarpeen jatkaa.

On aika juotosmaksu.En sovi internetiin kolmesta syystä:
1 - Kauppa, jonka tilasin, yksityiskohdat eivät osoittautuneet IR2104.dip koteloissa, ja minut lähetettiin 8-Soicn. Ne juotetaan toisaalta aluksella, käänteisesti, ja näin ollen oli tarpeen peittää kappaleet ja niiden ( IR2104.) 12 kappaletta.

2 - vastukset ja kondensaattorit ottivat myös SMD-kotelot vähentämään poraamaan tarvittavien reikien määrää.
3 - Minulla on pienempi jäähdytin ja äärimmäiset transistorit olivat sen alueen ulkopuolella. Oli välttämätöntä siirtää viisteitä samaan hallitukseen oikealle, ja toisessa jäljellä, siksi kaksi palkkiota.

Koneen ohjainjärjestelmä

Sataman LPT: n turvallisuus, ohjain ja tietokone, joka on kytketty TLUZ-sidosten kautta. Otin järjestelmän ja sektorin yhdellä tunnetulla sivustolla, mutta jälleen minun piti remoida se vähän ja poistaa lisätietoja.

Levyn toinen puoli on kytketty USB-portin kautta, toinen kytketty ohjaimeen - lähteestä + 5V. Signaalit lähetetään optoerottimien kautta. Kaikki ohjaimen kokoonpanon yksityiskohdat ja liitäntä kirjoittavat kolmannessa luvussa, tässä mainitset vain vain kohokohdat. Tämä liitäntälevy on suunniteltu kytkettävä turvallisesti kytkettävä moottorin ohjain tietokoneen LPP-porttiin. Täysin sähköisesti eristää tietokoneen portin koneen elektroniikasta ja voit hallita 4-akselin CNC-laitetta. Jos koneella on vain kolme akselia, kuten meidän tapauksessamme, tarpeettomia yksityiskohtia Voit jättää ripustuksen ilmassa tai eivät laske yleensä. Liitäntäanturit, pakolliset pysäytyspainikkeet, karan kytkentärele ja toinen laite, on mahdollista liittää päätelaite ja toinen laite, kuten pölynimuri.

Se oli kuva Internetistä otettujen viritysmaksuista, mutta näin puutarha näyttää asennuksen jälkeen tapauksessa. Kaksi levyä ja joukko johdot. Mutta se ei näytä olevan tarvikkeita, ja kaikki toimii ilman virheitä.

Ensimmäinen ohjainmaksu on valmis, kaikki tarkistettu ja vaiheittainen vaihe, joka on testattu kuten ohjeissa. Trimmeri asettaa pienen virran (tämä on mahdollista PWM: n läsnäolon vuoksi) ja liitetty teho (moottorit) kevyiden lamppujen ketjun kautta 12 + 24V, niin että se oli "mikään, jos". Minulla on myös puuwickers ilman jäähdyttimen.

Moottori on koukussa. Hyvä uutinen, se tarkoittaa, että PWM toimii kuin sen pitäisi. Painan painamalla näppäintä ja se pyörii! Unohdin mainita, että tämä ohjain on suunniteltu hallitsemaan kaksisuuntainen askelmoottori, ts. Ne, jotka 4 johtoa on kytketty. Pelataan vaiheessa / hemisp-tilassa, nykyinen. HEAMISPHAN-tilassa moottori käyttäytyy vakaana ja kehittää suuria kierroksia + lisää tarkkuutta. Joten jätti jumpperin "pallonpuoliskolla". Suurin turvallinen moottorivirta jännitteellä noin 30V on osoittautui edistämään moottoria jopa 2500 rpm! Ensimmäinen kone ilman pwm ei unta.)))

Seuraavat kaksi moottoria määräsivät voimakkaampia, Nema18 kg / s, mutta jo "valmistettu Kiinassa".

Laadussa ne ovat huonompi Vexta.Silti Kiina ja Japani ovat erilaisia \u200b\u200basioita. Kun kääntät akselia japanilaisen kädellä, tämä tapahtuu jotenkin varovasti, mutta kiinalaisesta tunne on erilainen, mutta työssä ei ole vielä vaikuttanut. Heille ei ole kommentteja.

Sucched kaksi jäljellä olevaa palkkiota, joka tarkastettiin Stepper-moottorin "LED-simulaattorin kautta", kaikki näyttää olevan kunnossa. Yhdistän yhden moottorin - se toimii hyvin, mutta ei 2500 kierrosta, mutta noin 3000! Jo käytetyn järjestelmän avulla yhdistän kolmannen moottorin kolmannelle levylle, kehruu pari sekuntia ja nousi ... Näytän oskillom - ei ole pulsseja yhdellä tuotoksella. Soitan maksua - yksi IR2104.puhkaista.

No, se voi olla viallinen, luin, mitä usein tapahtuu tällä mikrolla. Maksan uuden (otin 2 kappaletta marginaalilla), sama hölynpölyä - Tweaks kahdesti ja pysähtyä! Täällä minä pohdin, ja tarkistamme Woodwickers. Muuten, asennukseni asennuksessa IRF530(100b / 17a) vastaan \u200b\u200b(50b / 49a), kuten alkuperäisessä. Moottorissa on enintään 3a, joten 14a: n varanto riittää ylimääräisellä, mutta hintaero on lähes 2 kertaa 530-luvun puolesta.
Joten tarkistan kentät ja mitä näen ... En juottanut yhtä jalkaa! Ja tämän "Irkin" tuotosta lensi kaikki 30V: n viisteestä. Juotettiin jalka, tarkasti jälleen kaiken, laitoin toisen IR2104., Minä olen huolissani, on jälkimmäinen. Päällä ja oli hyvin onnellinen, kun moottori ei pysähdy kahden sekunnin työn jälkeen. Modes jätettiin: moottori Vexta.- 1,5a, moottori Nema2,5a. Tällaisen virran avulla käännökset saavutetaan noin 2000, mutta on parempi rajoittaa ohjelmia, jotta vältettäisiin vaiheet ja moottoreiden lämpötila pitkäaikaisen toiminnan aikana ei ylitä moottoreiden turvallista. Power-muuntaja sopii ilman ongelmia, koska vain 2 moottori on samanaikaisesti kehruuta, mutta jäähdytin on edullisesti ylimääräinen ilmanjäähdytys.

Nyt villieläinten asennuksesta jäähdyttimessä, ja niiden 24 kpl, jos joku ei huomannut. Tässä vaihtoehdossa ne sijaitsevat makaa, ts. Jäähdytin yksinkertaisesti putoaa heille ja houkuttelee jotain.

Tietenkin on suositeltavaa laittaa kiinteää kiiloa jäähdyttimen eristämiseksi transistoreista, mutta minulla ei ollut sitä. Tuotos löytyy sellaisesta. Koska Puolet transistoreista, tapaus jatkuu plus-teholla, ne voidaan asentaa ilman eristystä, aivan lämpöpastassa. Ja jäljelle jäänyt laitan kiiltoja, jotka pysyivät Neuvostoliiton transistoreista. Jäähdytin ja maksu porattu kolmessa paikassa ja vetivät pultit. Yksi suuri maksu Sain juottamalla kolme erillistä levyä reunoilla, kun vahvuus putosi ympärille kehä kuparilanka 1mm. Koko sähköinen täyttely ja virtalähde sijoitetaan johonkin rautakoteloon, en edes tiedä mitä.

Sivu ja yläkansi leikataan vanerista ja tuuletin laittaa päälle.

Jos haluat itsenäisesti rakentaa jyrsintä, valitse CNC-ohjausohjain. Ohjaimet ovat kuin monikanavainen: 3 ja 4 aksiaalinen stepper-moottoreiden ohjaimetja yksi kanava. Monikanavaiset ohjaimet havaitaan useimmiten hallitsemaan pieniä steppereita, kokoa 42 tai 57mm (NEMA17 ja NEMA23). Tällaiset moottorit sopivat itsekerroksisiin CNC-koneisiin, joissa on jopa 1 m. Varten itsevarma Kone, jossa on työkenttä Yli 1M: n tulisi käyttää koko 86 mm: n (Nema34) askelmoottoreita, tällaisten moottoreiden ohjaamiseksi tarvitset tehokkaita yksittäisiä ohjaimia, joiden ohjausvirta on 4,2A ja korkeampi.

Voit hallita työpöytää jyrsinkoneet Ohjaimet ovat laajalle levinneet erikoistuneista SD-säätölaitteista, esimerkiksi TB6560 taiA3977. Tämä mikrokäytön sisältää ohjaimen, joka tuottaa oikean sinimuoton eri tilat Paingfanage ja kyky ohjelmoida käämitysvirtoja. Nämä kuljettajat on suunniteltu toimimaan askelmoottoreiden kanssa 3a, näytteet SD NEMA17 42mm ja Nema23 57mm.

Ohjain säätö käyttäen erikoistuneena tai tai Linux EMC2: n ja muiden tietokoneisiin asennettuihin tietokoneisiin. On suositeltavaa käyttää tietokonetta, jossa on prosessoritaajuus vähintään 1 GHz ja 1 Gt muisti. Kiinteä tietokone antaa top-tuloksetVerrattuna kannettaviin tietokoneisiin ja huomattavasti halvempaan. Lisäksi voit käyttää tätä tietokonetta muille teoksille, kun se ei ole varattu koneellesi. Kun asennat kannettavan tietokoneen tai tietokoneen muistiin, suositellaan 512 Mt.

Jos haluat muodostaa yhteyden tietokoneeseen, käytetään rinnakkaista LPT-porttia (USB USB -ohjaimen käyttöliittymä). Jos tietokoneessa ei ole rinnakkaisportti (yhä useammat tietokoneet vapautetaan ilman tätä porttia), voit ostaa PCI-LPT-portin extender- tai PCI-E-LPT-kortin tai erikoistuneen muuntimen ohjaimen - USB-LPT, joka muodostaa yhteyden tietokone USB-portin kautta.

Työpöydän kaiverrus jauhatuslaite alumiinista CNC-2020Alista, täydellinen ohjausyksikkö, jolla on mahdollisuus säätää karan nopeutta, kuvio 1 ja 2, ohjausyksikkö sisältää TB6560AHQ-sirun askelmoottoripyörän, askelmoottorin virransyöttölohkot ja karan virtalähdeyksikkö.

kuva 1

Kuva 2.

1. Yksi ensimmäisistä CNC-jyrsinkoneiden ohjaimista TB6560-sirulla oli lempinimi - "Blue Plata", kuva 3. Tätä vaihtoehtoa keskusteltiin paljon foorumeilla, sillä on useita puutteita. Ensimmäinen on hidas PC817, joka vaatii MACH3-koneen ohjausohjelman määrittämisessä, syötä suurimman sallitun arvon vaihepulssi- \u200b\u200bja DIR Pulse \u003d 15 -kenttään. Toinen on Optoparin lähdöjen huono sovitus TB6560-ohjain on ratkaistu hienostuneella järjestelmästä, kuvio 8 ja 9. Kolmannen lineaarisen virtalähteen stabilisaattorit ja tämän suuren ylikuumenemisen seurauksena pulssien stabilisaattorit levitetään myöhemmillä levyillä. Neljäs on elektrolyvirtapiirin puute. Karan rele on 5a, joka ei useimmissa tapauksissa riitä ja vaatii tehokkaampi välirele. Edut sisältävät liittimen läsnäolon ohjauspaneelin liittämiseen. Tätä ohjainta ei sovelleta.

Kuva 3.

2. CNC-ohjausyksikön ohjain tuli markkinoille "sinisen maksun" jälkeen, joka sai lempinimen punaisen maksun, kuvio 4.

Tässä on korkean taajuuden (nopea) optokoslat 6N137. Karan rele 10a. Galvaanisen eristämisen läsnäolo ravitsemukselle. Neljännen akselin kuljettajan liittäminen on liitin. Kätevä liitin rajakytkimistä.

Kuva 4.

3. Stepper-moottoreiden ohjain TB6560-V2-merkinnän kanssa on myös punainen, mutta yksinkertaistettu, ei ravitsemusta, kuvio 5. Pienikokoinen, mutta myös tämän seurauksena vähemmän kokoa Jäähdytin.

Kuva 5.

4. Ohjain alumiinikotelossa, kuvio 6. Kotelo suojaa ohjainta pölystä pääsemästä metalliosat, se toimii myös hyvänä jäähdytyslevyksi. Galvaaninen ruokavalio. On liitin lisäketjujen käyttöä + 5V. Nopeat optocons 6n137. N. yläpuolella ja alhaiset ESR-kondensaattorit. Ei karankytkimen ohjausrele, mutta on olemassa kaksi lähtöä releen liittämiseksi (transistoripainikkeet n.) Tai PWM-karan nopeuden säätö. Kuvaus Relay Management -signaalien liittäminen sivulla

Kuva 6.

5. 4x Aksiaalinen CNC-jyrsinkoneohjain, USB-liitäntä, kuva 7.

Kuva 7.

Tämä ohjain ei toimi MACH3-ohjelman kanssa, täytä koneen ohjausohjelma.

6. Ohjain CNC-kone SD: n taajuusmuuttaja Allegro A3977: sta, kuvio 8.

Kuva 8.

7. CNC-moottorin DQ542MA-koneen kanavan ohjain. Tätä ohjainta voidaan käyttää, kun itsenäinen valmistus Kone, jossa on suuri työkenttä ja askelmoottorit nykyiselle 4.2A: lle, voivat työskennellä Nema34 86mm: n moottoreilla, kuvio 9.

Kuva 9.

Kuva TB6560: n asteittaisen moottorisäätimen ohjaimen viimeistelystä, kuvio 10.

Kuva 10.

Sinisen WPC-säätimen korjaus TB6560: ssa, kuvio 11.

Tämä on ensimmäinen CNC-kone, joka on kerätty omiin käsiin edullisista materiaaleista. Koneen kustannukset ovat noin 170 dollaria.

Kerää CNC-kone unelmoi jo pitkään. Enimmäkseen tarvitsen sitä leikkaamaan vaneria ja muovia, leikkaamalla joitakin yksityiskohtia malleille, kotitekoisille ja muille koneille. Kerää koneen käsi kerrallaan lähes kaksi vuotta, jonka aikana kerätyt tiedot, elektroniikka ja tieto.

Kone on budjetti, sen kustannukset ovat vähäiset. Seuraavaksi käytän sanoja, joita tavallinen ihminen voi tuntua erittäin kauhealta ja se voi pelästyä pois riippumattomat rakennukset Kone, mutta itse asiassa se on kaikki hyvin yksinkertainen ja helppo hallita muutamassa päivässä.

ARDUINO + GRBL -laitteistossa kerätty elektroniikka

Mekaniikka on yksinkertaisin, vaneri vanerista 10mm + ruuvit ja pultit 8 mm, lineaariset ohjaimet metallikulmasta 25 * 25 * 3 mm + Laakerit 8 * 7 * 22 mm. Z-akseli siirtyy kasaan M8 ja X- ja Y-akselit vyöt T2.5.

Karka CNC-kotitekoiselle, joka on koottu kiva-moottorista ja Cobet Clamp + hammashihnan lähetyksestä. On huomattava, että karan moottori toimii 24 voltin päävirtalähteellä. SISÄÄN tekniset tiedot On osoitettu, että moottori on 80 ampeeria, mutta se todella kuluttaa 4 ampeeria vakavan kuorman alla. Miksi en todellakaan selitä sitä, mutta moottori toimii täydellisesti ja toistaa tehtävänsä.

Aluksi akseli z oli kotitekoisilla lineaarisilla oppaissa kulmista ja laakereista, myöhemmin kun aloitin sen, kuvat ja kuvaus alla.

Työtila on noin 45 cm x: llä ja 33 cm: llä Y: llä z 4 cm: llä. Ensimmäinen kokemus, teen seuraava koneen, jossa on suuria mitat ja laitan kaksi moottoria X-akselilla, yksi jokaisella salvalla. Se liittyy suureen olkapäähän ja kuormitukseen, kun työ tehdään suurimmalla poistolla Y-akselilla. Nyt on yksi moottori ja tämä johtaa osien vääristymiseen, ympyrä saadaan vähän ellipsis koska Kuljetuksen taivutus X.

Moottorin alkuperäiset laakerit nopeasti hajallaan, koska niitä ei ole suunniteltu sivukuormitukseen, ja hän on vakava täällä. Joten ylä- ja alareunassa akselilla asetettiin kaksi suuret laakerit Halkaisija 8 mm, olisi tarpeen tehdä välittömästi, nyt on tärinää tämän vuoksi.

Tässä kuva osoittaa, että Z-akseli on jo muilla lineaarisissa oppaissa, kuvaus on pienempi.

Oppaat itse ovat hyvin yksinkertainen muotoiluMinulla on jotenkin jotenkin löytänyt sen YouTubessa. Sitten tämä muotoilu näytti minulle täydellisesti kaikilta puolilta, ainakin vaivaa, yksityiskohtia, yksinkertainen kokoonpano. Mutta käytäntö on osoittanut, nämä oppaat toimivat pitkään. Kuvassa näet, mitä Groove muodostettiin Z-akselilla testin viikon jälkeen CNC-koneen.

Itsehoidut oppaat z-akselilla, jotka olen korvannut huonekaluihin, maksaa vähemmän kuin dollari kahdessa kappaleessa. Olen juurtunut heidät, jätti 8 cm: n kulun. X- ja Y-akseleilla oli vielä oppaita vanhoja, en muuta sitä vielä, suunnittelen tätä konetta leikata kohteita uudelle koneelle, niin tämä yksinkertaisesti hajottaa.

Muutama sana tehtaista. En ole koskaan työskennellyt CNC: n ja jyrsinkokemuksen kanssa olen myös hyvin pieni. Ostin muutaman tehtaan Kiinassa, kaikki 3 ja 4 uraa, myöhemmin tajusin, että nämä leikkurit ovat hyviä metallille, jyrsintävälle vanerille tarvitaan muita leikkureita. Vaikka uudet leikkurit voittavat etäisyyden Kiinasta Valko-Venäjälle, yritän työskennellä sen kanssa.

Kuva osoittaa, kuinka 4 mm: n jyrsinleikkuri poltti koivuvaneriin 10 mm, en ymmärtänyt, miksi vaneri on puhdas ja naague leikattu kuin männyn hartsi.

Jyrsintäleikkurin kuvassa 2 mm neljän päivän kuluttua muovimyrskyn jälkeen. Tämä sula muovi oli sitten erittäin huonosti laukaus, pilaani hieman lipplanses. Jopa pienissä kierroksissa jyrsintäleikkuri syö edelleen, 4 uria on selvästi metalli :)

Toinen päivä, setä oli syntymäpäivä, tässä yhteydessä päätti lahjoittaa lelulleen :)

Lahjaksi teki Anglagin talon vanerista. Ensinnäkin yritin tehtaalla vaahdossa tarkistaa ohjelman eikä pilata Phaneuria.

Takia hevosenkengän ja kukoilun vuoksi se osoittautui vain seitsemännestä kertaa.

Yhteensä tämä ominaisuus (in puhdas muoto) Se myytiin noin 5 tuntia + joukon aikaa pilaantunut.

Jotenkin julkaissin artikkelin alla olevasta avaimesta, samasta avaimesta, mutta joka on jo veistetty CNC-koneella. Vähimmäisponnistus, mahdollisimman tarkkuus. Taustan takia, tietenkin tarkkuus ei ole maksimaalinen, mutta toinen kone, jonka teen kovasti.

Ja CNC-koneella, leikkasin vanerin vaihteet, se on paljon kätevämpää ja nopeampaa kuin leikkaus kädet palapeli.

Myöhemmin leikattu ja neliövarusteet vanerista, he todella kierteli :)

Tulokset ovat positiivisia. Nyt teen uuden koneen kehityksen, aion leikata jo tällä laitteella olevat yksityiskohdat, ruumiillinen työ Käytännössä tulee alas kokoonpanoon.

On tarpeen hallita muovisten leikkaamista, koska työ on työskennellyt kotitekoisen robottipölynimurin kanssa. Itse asiassa robotti myös työnsi minua luomaan CNC: n. Robotti, joka leikkaa vaihteiston muoviset ja muut yksityiskohdat.

Päivitys: Nyt ostan leikkurit suoraan kahdella reunoilla (3,175 * 2,0 * 12 mm), leikattu ilman vahvaa skaalausta molemmin puolin vaneria.

Artikkelissa kuvataan kotitekoinen kone CNC. Tämän koneen variantin tärkein etu on yksinkertainen menetelmä askelmoottoreiden liittämiseksi tietokoneeseen LPT-portin kautta.

Mekaaninen osa

Stanina
Laitteen sänky on valmistettu muovista 11-12 mm paksu. Materiaali ei ole kriittinen, voit käyttää alumiinia, orgaaninen lasi Phaneur ja muut edullinen materiaali. Kehyksen pääosat kiinnitetään ruuvien avulla, jos haluat, voit myös sijoittaa kiinnityspaikat liimalla, jos käytät puuta, voit käyttää PVA-liimaa.

Paksuus ja oppaat
Ohjaimina käytetään terästankoja 12 mm: n halkaisijaltaan, pituus 200mm (z 90mm akselilla), kaksi kappaletta akselilla. Jalkat on valmistettu tekstiliitistä, joiden mitat ovat 25x100x45. Textololilla on kolme reikää, kaksi niistä ohjaimia ja yksi mutterille. Ohjausosat on kiinnitetty ruuveilla M6. Kasvolla X ja Y yläosassa on 4 kierteistä reikää pöydän ja Z-akselisolmun asentamiseen.

Z caliper
Z-akseliohjaimet kiinnitetään tarttumaan X teräslevyn läpi, joka on siirtymävaihe, levyn 45x100x4 mitat.

Stepper-moottorit on asennettu kiinnikkeisiin, jotka voidaan valmistaa teräksestä, jonka paksuus on 2-3 mm. Ruuvi on kytkettävä stepper-moottorin akseliin käyttäen joustavaa akselia, jota voidaan käyttää. kumi letku. Kun käytät kovaa akselia, järjestelmä ei toimi varmasti. Mutteri on valmistettu messinki, joka liimataan paksuus.

Kokoonpano
Kokoonpano Kotitekoinen CNC-kone, joka suoritetaan seuraavassa järjestyksessä:

• Ensin sinun on asennettava kaikki ohjauskomponentit paksuus ja kiinnitä ne sivuseinäksi, joita ensin ei ole asennettu pohjaan.
• Paksuus siirtyy ohjaimiin, kunnes ne saavuttavat sileän aivohalvauksen.
• Kiristä pultit kiinnittämällä ohjausosat.
• Perusta, paksuus, ohjaus ja sivuseinämän solmu, käytä kiinnitysruuveja.
• Keräämme Z-solmun ja yhdessä siirtymälevyn kanssa kiinnitä se X: n paksuun.
• Seuraavaksi asenna ruuvit Yhdessä liittimien kanssa.
• Luomme askelmoottorit, jotka yhdistävät moottorin roottorin ja ruuvi kytkin. Tee tiukkaa huomiota siihen, että ajoruuvit pyörivät sujuvasti.

Suositukset koneen kokoonpanolle:
Mutterit voidaan myös valmistaa valuraudasta, et saa käyttää muita materiaaleja, ruuvit voidaan ostaa missä tahansa rakennuskauppa Ja leikkaa tarpeisiisi. Kun käytät ruuveja M6x1-langalla, mutteripituus on 10 mm.

Piirustukset kone.RA

Siirry koneen CNC-kokoonpanon toiseen osaan omien käsien kanssa, nimittäin elektroniikkaan.

Elektroniikka

Virtalähde
Virtalähteenä käytettiin 12 voltin 3a lohkoa. Yksikkö on suunniteltu stepper-moottoreille. Toinen jännitesähde 5 voltille ja virtaa 0,3a: lla käytettiin ohjaimen sirun poimimiseen. Virtalähde riippuu askelmoottoreiden tehosta.

Annamme virtalähteen laskemisen. Laskenta on yksinkertainen - 3x2x1 \u003d 6a, jossa 3 on käytettyjen askelmoottoreiden määrä, 2 on tekstitysen käämien lukumäärä, 1 - virta ampeerissä.

Ohjain
Ohjain koottiin yhteensä 55TM7-sarjan 3 mikropiirillä. Ohjain ei vaadi laiteohjelmistoa ja sillä on melko yksinkertainen tärkein järjestelmäTämän ansiosta tämä CNC-kone voi tehdä henkilöstä, joka ei ole erityisen perehtynyt elektroniikkaan.

Kuvaus ja LPT-porttiliittimen osoittaminen.

PUHELU.	Nimi	Suunta	Kuvaus
1	Strobe.	Syötä ja tuotos	PC on asennettu kunkin tiedonsiirron jälkeen
2..9	DO-D7.	lähtö	Lähtö
10	ASC	syöttää	Asennettu "0" ulkoinen laite Tavun ottamisen jälkeen
11	Kiireinen.	syöttää	Laite osoittaa, että se on käytössä asentamalla tämä rivi "1"
12	Paperi ulos.	syöttää	Tulostimille
13	Valitse	syöttää	Laite osoittaa, että se on valmis asentamalla tähän riviin "1"
14	Autofeed
15	Virhe	syöttää	Virhe osoittaa
16	Alustaa.	Syötä ja tuotos
17	Valitse sisään.	Syötä ja tuotos
18..25	GNDD.	GND.	Yhteinen lanka

Kokeilun osalta käytettiin askelmoottoria vanhasta 5,25 tuumaa. 7-bittisissä järjestelmässä ei käytetä, koska Sovelletut 3 moottorit. Voit ripustaa avain päämoottorin päälle (mylly tai pora).

Kuljettaja Stepper Motors
Stepping-moottorin ohjaamiseksi käytetään kuljettajaa, joka on vahvistin neljännen kanavan kanssa. Suunnittelu toteutetaan yhteensä KT917-tyypin 4 transistorissa.

Voit myös käyttää sarjanhakua, esimerkiksi - ULN 2004 (9 avainta), joiden virta on 0,5-0,6a.

Ohjausta käytetään VRI-CNC-ohjelmaa. Yksityiskohtainen kuvaus Ja ohjelman käytön ohje on päällä.

Keräämällä tämä CNC-kone omien käsien kanssa, sinusta tulee koneen omistaja, joka kykenee suorittamaan mekaaninen käsittely (Poraus, jyrsintä) muovit. Kaiverrus teräksessä. Myös CNC-kotitekoinen kone voidaan käyttää graafin helmillä, voit piirtää ja porata painetut piirilevyt.

Sivuston mukaan: VRI-CNC.RU