Lause massakeskuksen liikkeestä.Mekaanisen järjestelmän differentiaaliyhtälöt. Teoremia mekaanisen järjestelmän keskuksen liikkumisesta. Massakeskuksen liikkeen säilyttämisen laki.

Lause liikkeen määrän muutoksesta.Materiaalikohdan liikettä. Elementary Power impulssi. Pulssivoima lopulliselle ajanjaksolle ja sen projektio koordinaatti akseleille. Lause materiaalikohdan liikkeen muutoksessa eroissa ja lopullisissa muodoissa.

Mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrä; Hänen ilmaisunsa järjestelmän massan ja keskimmäisen massan nopeudella. Teoreja mekaanisen järjestelmän määrän muuttamisessa ero- ja lopullisissa muodoissa. Mekaanisen liikkeen määrän säilyttämisen laki

(Kehon käsite ja vaihteleva massa. Meshchersky yhtälö. Tsiolkovsky Formula.)

Lause liikkumisen määrän muuttamisesta.Materiaalipisteen materiaalin määrän hetki suhteessa keskukseen ja suhteessa akseliin. Lause materiaalikohdan liikkeen määrän muuttamisessa. Keskusvoima. Keskusvoiman tapauksessa materiaalikohdan liikesainon määrän säilyttäminen. (Sektorin nopeuden käsite. Square Law.)

Mekaanisen järjestelmän liikkeen tai kineettisen hetken tärkein hetki suhteessa keskukseen ja suhteessa akseliin. Pyörivän kiinteän aineen kineettinen hetki on suhteessa pyörimisakseliin. Lause mekaanisen järjestelmän kineettisen hetken muutoksesta. Mekaanisen järjestelmän kineettisen hetken säilyttämisen laki. (Lause mekaanisen järjestelmän kineettisen hetken muutoksesta suhteellisessa liikkeessä suhteessa massan keskipisteeseen.)

Teorema kineettisen energian muutoksesta.Kineettinen energiamateriaalipiste. Elementaarinen työ toimii; Elementaarisen työn analyyttinen ilmentyminen. Työ työtä sen hakemuksen lopullisessa liikkeessä. Painovoiman työ, elastisuuden voimakkuus ja painovoiman vahvuus. Theileemi materiaalipisteen kineettisen energian muutoksesta erotus- ja lopullisissa muodoissa.

Mekaanisen järjestelmän kineettinen energia. Kaavat kiinteän aineen kineettisen energian laskemiseksi progressiivisessa liikkeessä pyörimisen aikana kiinteän akselin ympäri ja yleisesti liikkeen tapauksessa (erityisesti tason rinnakkaisella liikkeellä). Teoreeli mekaanisen järjestelmän kineettisen energian muutoksesta eroissa ja lopullisissa muodoissa. Tasa-arvo nollaan sisäisten voimien työn summa kiinteässä rungossa. Työ ja virta kiinnittyvät kiinteään, pyörivät kiinteän akselin ympäri.

Power-kentän käsite. Potentiaalinen virtakenttä ja virtatoiminto. Power-toiminnon kautta voimansiirto. Saman potentiaalin pinnat. Työ toimii potentiaalisen sähkökentän lopullisessa liikkeessä. Mahdollinen energia. Esimerkkejä mahdollisista virtakentistä: homogeeninen painovoima ja painovoima. Mekaanisen energian säilyttämisen laki.

Kiinteän rungon dynamiikka.Kiinteiden kiinteän liikkeen differentiaaliset yhtälöt. Kiinteän rungon pyörivän pyörimisen differentiaali yhtälö kiinteän akselin ympäri. Fyysinen heiluri. Kiinteän rungon tasainen liikkeen differentiaaliset yhtälöt.

Dalamberin periaate.Dalamberin periaate materiaalikohdan osalta; Inertian voima. Dalamberin periaate mekaaniseen järjestelmään. Tuodaan kiinteän pisteen inertia-voimat keskukseen; Päävektori I. tärkein hetki Inertia joukot.

(Dynaamisten laakerireaktioiden määrittäminen, kun pyöritetään kiinteää runkoa kiinteän akselin ympäri. Tapaus, kun pyörimisakseli on rungon inertian pääakseli.)

Mahdollisten liikkeiden ja yleisen dynamiikan yhtälön periaate.Mekaaniseen järjestelmään asetettu tiedonanto. Materiaalipisteen ja mekaanisen järjestelmän mahdollinen (tai virtuaalinen) liike. Järjestelmän vapauden määrää. Täydelliset yhteydet. Mahdollisten liikkeiden periaate. Kaiuttimien yleinen yhtälö.

Järjestelmäliikkeen yhtälöt yleisessä koordinaateissa (Lagrange yhtälöt).Yleistetyt järjestelmäkoordinaatit; Yleiset nopeudet. Elementaarisen työn ilmaisu yleistyneissä koordinaateissa. Yleiset voimat ja niiden laskenta; Potentiaali. Järjestelmän tasapaino-olosuhteet yleisessä koordinaateissa. Järjestelmän järjestelmän differentiaaliset yhtälöt yleisessä koordinaateissa tai toisen sukukunnan Lagrange-yhtälössä. Lagrange yhtälöt potentiaalisten voimien tapauksessa; Lagrange-toiminto (kineettinen potentiaali).

Tasapainon stabiilisuuden käsite. Pienet vapaat vaihtelut mekaanisessa järjestelmässä, jossa on yksi vapaus, joka on lähellä järjestelmän vakaan tasapainon asemaa ja niiden ominaisuuksia.

Vaikutusten teorian elementtejä.Vaikutusten ilmiö. Iskuvoima ja vaikutus impulssi. Toimia shock Power materiaalipisteessä. Lause mekaanisen järjestelmän liikkeiden määrän muuttamisen yhteydessä lyömällä. Suora keskusyksikkö puhaltaa kiinteällä pinnalla; Elastiset ja inelastict lakot. Palautuskerroin lyömällä ja sen kokenut määritelmä. Suora keskuspuhallus kaksi tel. CARO TEHTÄVÄ.

Bibliografia

Tärkein

Boutenin N. V., Longz Ya-L., Merkin D. R.Kurssi teoreettinen mekaniikka. T. 1, 2. M., 1985 ja aiemmat julkaisut.

Dobronravov V. V., Nikitin N. N.Teoreettinen mekaniikka. M., 1983.

Starzhinsky V. M.Teoreettinen mekaniikka. M., 1980.

Targ S. M.Lyhyt teoreettinen mekaniikka. M., 1986 ja aiemmat julkaisut.

Yablonsky A., Nikiforova V. M.Teoreettinen mekaniikka. Osa 1. M., 1984 ja aiemmat julkaisut.

Yablonsky A. A.Teoreettinen mekaniikka. Osa 2. M., 1984 ja aiemmat julkaisut.

Meshchersky I. V.Teoreettisen mekaniikan tehtäviä. M., 1986 ja aiemmat julkaisut.

Teoreettisen mekaniikan tehtävien kerääminen / ed. K. S. Kolesnikova. M., 1983.

Ylimääräinen

M.I., G. Yu., Kelzon A. S.Teoreettinen mekaniikka esimerkeissä ja tehtävissä. Osa 1, 2. M., 1984 ja aiemmat julkaisut.

Teoreettisen mekaniikan haasteiden kerääminen / 5 / N. A., Kan V. L., Minzberg B. L.ja muut. M., 1987.

Novozhilov I. V., ZATSEPIN M. F.Tietokoneeseen perustuva teoreettinen mekaniikka mallilaskelmat. M., 1986,

Tehtävien kerääminen termipaperit Teoreettisessa mekaniikassa / ed. A. A. Yablonsky. M., 1985 ja aiemmat versiot (sisältää esimerkkejä ongelmien ratkaisemisesta).

Suuri määrä materiaalipisteitä, jotka sisältyvät mekaaniseen järjestelmään tai jos se sisältää ehdottomasti kiinteitä kappaleita (), jotka tekevät pyörivän liikkeen, differentiaalisten laitteiden järjestelmän käytön dynamiikan päätehtävän ratkaisemiseksi mekaanisesta järjestelmästä on käytännössä mahdotonta. Monien teknisten tehtävien ratkaisemisessa ei kuitenkaan tarvitse määrittää mekaanisen järjestelmän kunkin pisteen liikkumista erikseen. Joskus riittää tekemään johtopäätöksiä liikkeen prosessin tärkeimmistä puolilta ratkaisematta täysin yhtälöyhtälöiden järjestelmää. Nämä päätelmät ovat differentiaaliyhtälöt Mekaaninen järjestelmäliike tekee sisällön yleiset teoreet Dynamiikka. Yleiset teoreet, jotka ovat ensinnäkin vapautettu tarve tuottaa nämä matemaattiset muutokset kussakin yksittäisessä tapauksessa, jotka yleensä tuotetaan eri tehtävistä, ja ne tehdään ikuisesti, kun ne johdetaan teoreet. Toiseksi yhteiset teoreet tarjoavat yhteyden mekaanisen järjestelmän yhteisten aggregoitujen ominaisuuksien välillä, joilla on visuaalinen fyysinen merkitys. Nämä yleispiirteet, yleiset piirteet, kuten liikkeen määrän, kineettisen hetken, mekaanisen järjestelmän kineettistä energiaa kutsutaan mekaanisen järjestelmän toimenpiteet.

Ensimmäinen liikkeen mittari - mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrä

M. k.

Anna mekaaninen järjestelmä koostuu materiaalit . Jokaisen pisteen massan tekeminen määritetään inertiaalisen vertailujärjestelmässä sädevektori (Kuva 13.1) . Anna olla - nopeuspiste .

Materiaalipisteen liike on sen liikkeen vektorin mitta, joka on yhtä suuri kuin sen nopeuden pisteen massan tuote:

.

Mekaanisen järjestelmän liikkeen määrää kutsutaan sen liikkeen vektoriksi, joka vastaa sen pisteiden liikkumista:

, (13.1)

Muunnamme kaavan (23.1) oikeanpuoleisen osan:

missä
- koko järjestelmän massa,
- Nopeuskeskuksen massa.

Siten, mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrä on yhtä suuri kuin sen keskipisteen liikkuminen, jos keskitymme siihen kaikkiin järjestelmän massa:

.

Sähköpulssi

Voiman työtä sen toiminnan alkeisessa vaiheessa
kutsutaan voiman peruspulssiksi.

Sähköpulssi välimikkeen yli integraali kutsutaan voiman peruspulssiksi

.

Lause mekaanisen järjestelmän liikkeen määrän muuttamisessa

Anna jokaisen pisteen
mekaaninen järjestelmä aktiivinen ulkoinen voima ja automaattiset kotimaiset voimat .

Harkitse mekaanisen järjestelmän dynamiikan tärkeimpiä yhtälöitä

Taitettava aurinkosäteet (13.2) n. Järjestelmäpisteitä, saat

(13.3)

Ensimmäinen määrä oikeassa osassa on yhtä suuri kuin tärkein vektori ulkoiset järjestelmävoimat. Toinen summa on nolla järjestelmän sisäisten voimien omaisuutta. Harkita vasen osa Tasa-arvo (13,3):

Siten saamme:

, (13.4)

tai koordinaattien akselin ennusteissa

(13.5)

Tasa-arvo (13.4) ja (13.5) ilmaisevat teelelää mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrän muuttamisesta:

Mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrä on yhtä suuri kuin mekaanisen järjestelmän kaikkien ulkoisten voimien päävektori.

Tätä teoriaa voidaan edustaa myös kiinteässä muodossa, ylittäessään molempien tasa-arvon osia (13,4) aikavälillä t. 0 olla t.:

, (13.6)

missä
ja olennainen osa oikeassa osassa on ulkoisten voimien impulssi

aika t.-t. 0 .

Tasa-arvo (13.6) edustaa teoriaa kiinteässä muodossa:

Mekaanisen järjestelmän määrän lisäys lopullisesti on yhtä suuri kuin ulkoisten voimien pulssi tänä aikana.

Teoremia kutsutaan myös myös pulssin lause.

Koordinaatin akselin ennusteissa teorema kirjataan lomakkeeseen:

Seuraava (liikkeen määrän säilyttäminen)

yksi). Jos ulkoisten voimien päävektori on nolla, niin mekaanisen järjestelmän liikkumisen määrä on jatkuvasti, ts. jos
,
.

2). Jos ulkoisten voimien päävektorin uloke millä tahansa akselilla käsiteltävänä ajanjaksona on nolla, tämän akselin mekaanisen järjestelmän määrän ulkonema on vakio,

nuo. jos
että
.

Venäjän federaation opetus- ja tiedekeministeriö

Liittovaltion talousarviotuomioistuin korkea ammatillinen koulutus

"Kubanin valtion teknologinen yliopisto"

Teoreettinen mekaniikka

Osa 2 Dynamiikka

Editorial Publishingin hyväksymä

yliopiston neuvosto

opetusohjelma

Krasnodar

UDC 531.1 / 3 (075)

Teoreettinen mekaniikka. Osa 2. Dynamiikka: Tutorial / L.I.DYKO; Kuban. Osavaltio Teknol.un-t. Krasnodar, 2011. 123 s.

ISBN 5-230-06865-5

Lyhyesti sanottuna teoreettinen materiaali, esimerkkejä ongelmien ratkaisemisesta annetaan, joista suurin osa heijastavat teknologian todellisia kysymyksiä, kiinnitetään huomiota järkevän ratkaisumenetelmän valintaan.

Suunniteltu kandidaatille kirjeenvaihto ja syrjäiset koulutus-, kuljetus- ja tekniset suunnat.

Pöytä. 1 sairas. 68 Bibliogrogr. 20 nimiä.

Tieteellinen editori. Nauk, Assoc. V.F. Melnikov

Arvostelejat: Teoreettisen mekaniikan laitos ja Kuban-mekanismien ja koneiden teoria KUBAN Agriansin yliopisto. Fm Canarev; Kuban-valtion technological Universityn teoreettisen mekaniikan laitoksen apulaisprofessori M.E. Mults

Painettu Kubanin valtion teknologian yliopiston toimituksellisen ja julkaisukeskuksen päätöksellä.

Uusintapainos

ISBN 5-230-06865-5 Kubbda 1998.

Esipuhe

Tämä opetusohjelma on tarkoitettu rakentamisen, kuljetuksen ja teknisten erikoisuuksien kirjeenvaihdon muodostamiseksi, mutta sitä voidaan käyttää tutkimuksessa "Dynamics" muiden erikoisuuksien opiskelijoiden teoreettisesta mekaniikasta sekä päivän opiskelijoille koulutuksen muoto itsenäisessä työssä.

Käsikirja laaditaan teoreettisen mekaniikan nykyisen ohjelman mukaisesti, kattaa kaikki kurssin tärkeimmät osat. Jokainen osa sisältää lyhyen teoreettisen materiaalin, joka on varustettu kuvilla ja metodisilla ohjeilla sen käytöstä tehtävien ratkaisemiseksi. Käsikirja purjasi 30 tehtävän päätöstä, joka heijastaa tekniikan todellisia kysymyksiä ja vastaavia valvontatehtäviä riippumattomalle päätökselle. Jokaisesta tehtävästä esitetään suunnittelujärjestelmä, selkeästi kuvattava ratkaisu. Päätöksen ratkaiseva ratkaisu on ilon opiskelijoiden valvontatyön rekisteröintiä koskevat vaatimukset.

Kirjoittaja ilmaisee syvän arvostuksen teoreettisen mekaniikan laitoksen opettajille ja Kuban Agriansin yliopiston mekanismien ja koneiden teoriasta paljon työtä oppikirjan tarkastelemiseksi sekä KUBAN-valtion technologian teoreettisen mekaniikan opettajat Yliopisto arvokkaita kommentteja ja vinkkejä oppikirjojen valmisteluun julkaisemiseen.

Kaikki kriittiset kommentit ja toiveet hyväksyvät kirjoittaja kiitollisuudella ja myöhemmin.

Johdanto

Dynamiikka on tärkein osa teoreettista mekaniikkaa. Useimmat teknisen käytännön mukaiset erityiset tehtävät kuuluvat dynamiikkaan. Staattisen ja kinematiikan päätelmien avulla dynamiikka perustaa materiaalielimien yleiset lait, jotka koskevat sovellettavien voimien toimintaa.

Yksinkertaisin materiaaliobjekti on materiaalipiste. Materiaalipisteen osalta voit ottaa minkä tahansa muodon materiaalin rungon, joiden koot ovat vastineessa laiminlyötyjä ongelmia. Materiaalipisteen osalta voit ottaa lopullisen koon rungon, jos tämän tehtävän seikan liikkumisen ero ei ole merkittävä. Tämä tapahtuu, kun kehon koot ovat pieniä verrattuna etäisyyksiin, jotka kulkevat kehon pisteisiin. Jokainen kiinteän aineen partikkeli voidaan pitää materiaalipisteenä.

Pisteeseen tai materiaalirunkoon kiinnitetyt voimat dynamiikassa arvioidaan dynaamisessa vaikutuksella, eli sen mukaan, miten ne muuttavat materiaalikohteiden liikkeen ominaisuuksia.

Materiaalisten esineiden liikkuminen ajan mittaan suoritetaan avaruudessa suhteessa tiettyyn vertailujärjestelmään. Newtonin aksiomeihin perustuvassa klassisessa mekaniikassa tilaa pidetään kolmiulotteina, sen ominaisuudet eivät riipu siitä, että siinä liikkuvat materiaaliobjektit. Tällaisessa tilassa olevan pisteen sijainti määräytyy kolmesta koordinaatilla. Aika ei liity materiaalien kohteisiin ja liikkumiseen. Sitä pidetään samana kaikille vertailujärjestelmille.

Kaiuttimien laki kuvaa materiaalikohteiden liikkumista suhteessa koordinaattien absoluuttisiin akseleihin, jotka on ehdollisesti hyväksytty kiinteäksi. Absoluuttisen koordinaattijärjestelmän alku hyväksytään auringon keskustassa, ja akselit lähetetään syrjäisille, ehdollisesti liikkumattomat tähdet. Monien teknisten tehtävien ratkaisemiseksi maapalloa koskevat koordinaatti-akseleita voidaan pitää ehdollisesti liikutettavissa.

Materiaalien mekaanisen liikkumisen parametrit dynamiikassa vahvistetaan matemaattisilla päätelmillä klassisen mekaniikan peruslakeista.

Ensimmäinen laki (inertin laki):

Materiaalipiste säilyttää lepo- tai yhtenäisen ja suoraviivaisen liikkeen tilan, kunnes kaikkien voimien toiminta näyttää sen tästä tilasta.

Kohdan yhtenäistä ja suoraviivaista liikettä kutsutaan inertia-liikkeeksi. Pochka on erityinen inertia, kun pisteen nopeus on nolla.

Mikä tahansa materiaalipisteessä on inertia, ts., Pyrkii säilyttämään lepo- tai yhtenäisen suoraviivaisen liikkeen. Vertailujärjestelmä, jonka osalta inertian laki suoritetaan, kutsutaan inertiaksi, ja tämän järjestelmän osalta havaittu liikettä kutsutaan absoluuttiksi. Mikä tahansa vertailujärjestelmä, joka toimii suhteessa inertiaaliseen järjestelmään, kääntävä suora ja yhtenäinen liike on myös inertiaalinen järjestelmä.

Toinen laki (dynamiikan peruslaki):

Materiaalipisteen kiihtyminen suhteessa inertiaaliseen vertailujärjestelmään on verrannollinen pisteeseen kiinnitettyyn voimaan ja joka liittyy voiman kohti kohti:
.

Perussäädöstä dynamiikka seuraa sitä voimaan
kiihtyvyys
. Kohdan massa luonnehtivat sen nopeuden muutoksen vastaisen vastustusasteen, ts. Materiaalipisteen inerttimäärä.

Kolmas laki (toimintalinja ja vastahakoisuus):

Voimat, joiden kanssa kaksi kappaletta toimivat toisistaan \u200b\u200bovat yhtä suuria kuin moduuli ja suunnataan pitkin vastakkaisille sivuille.

Voimat, joita kutsutaan toimeksi ja oppositiona, on liitetty eri elimiä Ja siksi tasapainoinen järjestelmä ei muodosta.

Neljäs laki (vahvuuden riippumattomuuden laki):

Useiden voimien samanaikaisen toiminnan kanssa materiaalikohdan kiihtyvyys on yhtä suuri kuin geometrinen määrä kiihdytyksiä, joilla olisi seikka kunkin voiman vaikutuksesta erikseen:

missä
,
,…,
.

(Mekaaniset järjestelmät) - IV-vaihtoehto

1. Materiaalipisteen dynamiikan tärkein yhtälö, kuten tunnetaan, ekspressoi yhtälö. Ei-vapaan mekaanisen järjestelmän mielivaltaisten pisteiden liikkeen differentiaaliset yhtälöt kahteen tapaan jakaa voimia voidaan tallentaa kahdessa muodossa:

(1) jossa k \u003d 1, 2, 3, ..., n on materiaalijärjestelmän pisteiden määrä.

(2)

missä - K-size-pisteen massa; - K-siistimen vektorin säde on annettu (aktiivinen) voima, joka toimii K-Th: n tai tuloksena kaikki aktiiviset voimat, jotka vaikuttavat k-t: llä. - saadut voimakkuusjohdot, jotka vaikuttavat k-t: llä; - tuloksena olevat sisäiset voimat vaikuttavat k-th: llä; - K-TH: n toimivien ulkoisten voimien tasa-arvo.

Yhtälöiden (1) ja (2) avulla voit pyrkiä päättämään sekä puhujien ensimmäisistä että toisesta tehtävistä. Järjestelmän dynamiikan toisen tehtävän ratkaisu on kuitenkin hyvin monimutkainen paitsi matemaattisesta näkökulmasta vaan myös siksi, että meillä on perustavanlaatuisia vaikeuksia. Ne koostuvat siitä, että sekä järjestelmään (1) että järjestelmään (2) yhtälöiden määrä on huomattavasti pienempi kuin tuntemattoman määrän.

Joten, jos sitä käytetään (1), tunnetaan sitten kaiuttimien toisesta (käänteisestä) tehtävästä, ja ja tuntemattomia ovat. Vektori yhtälöt ovat " n."Ja tuntematon -" 2n ".

Jos siirry yhtälöjärjestelmästä (2), sitten tunnettu ja osa ulkoisia voimia. Miksi osa? Tosiasia on, että ulkoinen vahvuus sisältää ulkoisia reaktioita, jotka ovat tuntemattomia. Lisäksi tuntemattomat ovat myös.

Näin ollen, kuten järjestelmä (1) ja järjestelmä (2) on lukittu. Yhtälöiden lisääminen on tarpeen lisätä linkkejä yhtälöistä ja on mahdollista asettaa joitakin rajoituksia yhteyksille itse. Mitä tehdä?

Jos jatkamme (1), voit mennä matkan varrella laatimaan ensimmäisen lagrandin yhtälöt. Mutta tämä polku ei ole järkevää, koska kuin yksinkertaisesti tehtävä (vähemmän vapautta), vaikeampi matematiikan näkökulmasta ratkaista se.

Sitten kiinnitämme huomiota järjestelmään (2), missä - ovat aina tuntemattomia. Ensimmäinen vaihe järjestelmän ratkaisemiseksi on poistaa nämä tuntemattomia. On pidettävä mielessä, että emme yleensä ole kiinnostuneita sisäisistä voimista, kun järjestelmä liikkuu, eli kun järjestelmä liikkuu, sinun ei tarvitse tietää, miten jokainen järjestelmän kohta liikkuu, mutta se riittää Tietää, miten järjestelmä on yleensä.

Siten, jos eri tavoin Sulje pois järjestelmästä (2) Tuntemattomat voimat, saamme joitain suhteita, ts. Järjestelmässä on joitain yhteisiä ominaisuuksia, joiden tiedot mahdollistavat, miten järjestelmä liikkuu yleensä. Nämä ominaisuudet merkitään ns. yhteiset puhujat. Neljä tällaista teoriaa:

1. Theorem O. kuljetuskeskuksen mekaaninen järjestelmä;

2. Lause OB. mekaanisen järjestelmän liikkeen määrän muuttaminen;

3. Lause OB. muuta mekaanisen järjestelmän kineettinen hetki;

4. Lause OB. muuta mekaanisen järjestelmän kineettistä energiaa.

Usein on mahdollista jakaa tärkeitä ominaisuuksia Mekaanisen järjestelmän liikkuminen turvautumatta liikesääntöjärjestelmän integroimiseen. Tämä saavutetaan soveltamalla yhteisiä kaiuttimia teoreita.

5.1. Peruskäsitteet ja määritelmät

Ulkoinen ja kotimainen vahvuus. Mekaanisen järjestelmän kohdalla toimiva voima on välttämättä joko aktiivinen voima- tai viestintäreaktio. Järjestelmän kohdalla toimivat voimat voidaan jakaa kahteen luokkaan muutoin: ulkoisille voimille ja sisäisille voimille (E ja I-indeksit - latinalaisista sanoista Externus - ulkoinen ja sisäinen - sisäinen). Ulkoiset ovat voimat, jotka toimivat järjestelmän kohdissa pisteistä ja elimistä, jotka eivät kuulu käsiteltävänä olevaan järjestelmään. Sisäisiä tietoja kutsutaan tarkasteltavana olevan järjestelmän pisteiden ja elinten välisiin vuorovaikutuksiin.

Tämä erottaminen riippuu siitä, mitä materiaalipisteitä ja elimiä kuuluu tutkijan käsiteltävänä olevassa mekaanisessa järjestelmässä. Jos laajentat järjestelmän koostumusta, mukaan lukien kohdat ja elimet, niin jotkut voimat, jotka olivat samassa järjestelmässä, laajennettu järjestelmä voi tulla sisäiseksi.

Sisäisten voimien ominaisuudet. Koska nämä voimat ovat järjestelmän osien väliset vuorovaikutusvoimat, ne sisältyvät sisäisten voimien "kaksinkertaistuu" täydelliseen järjestelmään, joka on järjestetty vastakkaisen toiminnan aksiomin mukaisesti. Jokainen "kaksi" voimia

tärkein vektori ja pääpiste suhteessa mielivaltaiseen keskustaan \u200b\u200bovat nolla. Koska sisäisten voimien koko järjestelmä koostuu vain "kaksi", sitten

1) Sisäisten voimien järjestelmän päävektori on nolla,

2) Sisäisten voimien järjestelmän tärkein hetki suhteessa mielivaltaiseen pisteeseen on nolla.

Järjestelmän punnitus, jota kutsutaan aritmeettisen määrän TC: n massojen massojen ja järjestelmän muodostavien elimissä:

Keskimääräinen massa. (inertia) mekaanisesta järjestelmästä nimeltä Geometrinen kohta C, sädevektorin ja joiden koordinaatit määritetään kaavoilla

missä - säteilyvektoreita ja järjestelmän muodostavien pisteiden koordinaatit.

Sillä kiinteän kehon, joka sijaitsee homogeenisessa painovoimassa, massan keskipisteen ja painopisteen asentoa samanaikaisesti muissa tapauksissa nämä ovat erilaisia \u200b\u200bgeometrisia pisteitä.

Yhdessä inertiaalisen vertailujärjestelmän kanssa, ei-inertiaalinen vertailujärjestelmä, joka liikkuu asteittain. Sen koordinaatit (Königan akseli) valittiin siten, että viittauksen alku jatkuvasti samanaikaisesti mekaanisen järjestelmän massan keskellä. Määritelmän mukaisesti massojen keskipiste on liikkumaton Königin akseleissa ja on koordinaattien alussa.

Hetki inertiajärjestelmä Akselin osalta skalaari-arvo on yhtä suuri kuin TC: n massan summa kaikista järjestelmän pisteistä etäisyyksien neliöihin akseliin:

Jos mekaaninen järjestelmä on kiinteä, jotta 12 voit käyttää kaavaa

missä - tiheys, kehon tilavuus.