Схема контролер CNC контролна машина. Избор на стъпки за контрол на контролера, гравиране, фрезоване, стругове, пенообразуващи машини, пяна


"RFF" - може да управлява и двете отделни 3 стъпкови двигатели и готова карта с драйвери за 3-ос CNCs с LPT изход.
Този алтернативен съвет е старецът с LPT порта, на който е инсталиран MACH3.
Ако G-кодът е зареден в програмата MACH3, то чете "RFF" C SD карта.

1. Външен вид Такси

1 - слот за SD карта;

2 - бутон за стартиране;

3 - ръчен контролен джойстик;

4 - LED (за оси X и Y);

5 LED (за ос Z);

6 - Заключения за бутона за превключване на шпиндела;

8 - Ниски (-GND) заключения;

9 - заключения на високо равнище (+ 5V);

10 - Заключения за 3 оси (XSTEP, XDIR, YSTEP, YDIR, ZSTEP, ZDIR) 2 изхода за всеки;

11 - заключенията на LPT (25 пина);

12 - LPT конектор (мама);

13 - USB конектор (само захранване + 5V);

14 и 16 - контрол на честотата на шпиндела (PWM 5 V);

15 - GND (за шпиндела);

17 - Изход за включване и изключване на шпиндела;

18 - Контрол на честотата на скоростта на шпиндела (аналог от 0 до 10 V).

Когато сте свързани към готовата карта с драйвери за 3-ос CNC, върху който има LPT изход:

Инсталирайте джъмперите между 10 изхода и 11 изхода.

8 и 9 заключения от 11, те се нуждаят, ако за водачите не се разпределят допълнителна власт (няма специфичен стандарт, следователно може да бъде всяка комбинация, можете да ги намерите в описанието или метод Tyk :) -)

Когато са свързани с отделни драйвери с двигатели:

Инсталирайте джъмперите между 10 стъпки, Dir RFF карти и стъпка, Dir драйвери. (Не забравяйте да шофирате на шофьори и двигатели)

Включете "RFF" в мрежата. Две светодиода ще светнат.

Поставете форматираната SD карта на LOT 1. Кликнете върху Нулиране. Изчакайте, докато десният светодиод ще се обърне. (Приблизително 5 секунди) Издърпайте SD картата.

На него ще се появи текстов файл с име "RFF".

Отворете този файл и въведете следните променливи (по-нататък в тази форма и последователност):

Пример:

V \u003d 5 d \u003d 8 l \u003d 4.0 s \u003d 0 dir x \u003d 0 dir y \u003d 1 dir z \u003d 1 f \u003d 600 h \u003d 1000 up \u003d 0

V е условна стойност от 0 до 10 начална скорост по време на ускорение (ускорение).

Обяснения в екипи

D - Фракцията на етапа, инсталирана на двигателите на двигателите (на всичките три трябва да бъде същото).

L е дължината на каретата (портала), с един завой на стъпков двигател в mm (трите трябва да бъдат еднакви). Поставете пръчката от дръжката вместо на ножа и ръчно превъртете през двигателя една пълна революция, тази линия ще бъде стойността на L.

S - Кой сигнал включва шпиндела, ако 0 означава GND, ако 1 означава + 5V (можете да изберете експериментален начин).

Dir X, Dir Y, Dire Z, посока на движение по осите, може да бъде избрана и по експериментален начин, настройка 0 или 1 (тя ще стане ясна в ръчен режим).

F - скорост, когато празен ход (G0), ако f \u003d 600, скоростта е 600 mm / s.

H е максималната честота на шпиндела (необходима за контрол на честотата на шпиндела, използвайки PWM, да кажем, ако H \u003d 1000, и в G-код S1000 е написан на изхода с тази стойност, той ще бъде 5V, ако тогава ще бъде 5V, ако S500 след това 2.5 V и т.н., променливата S в G-код не трябва да бъде по-голяма от H на SD.

Честотата на този изход е около 500 Hz.
Нагоре - логика за управление на водача, (без стандарт, може да бъде като високи нива + 5V и нисък -) набор 0 или 1. (работя във всеки случай. -)))

Сам контролер

Вижте видео: CNC парапет с 3 ос

2. Изготвяне на програмата за управление (G_Code)

Съветът е разработен в ArtCam, затова програмата за контрол трябва да бъде разширена. Докоснете (не забравяйте да поставите в mm, а не в инчове).
Файлът, записан на SD картата, трябва да се нарече името G_Code.

Ако имате друго разширение, като CNC, след това отворете файла си с помощта на бележник и го запазете в следната форма g_code.tap.

x, Y, Z в G-код трябва да бъде с главна буква, точката трябва да бъде точка, а не запетая и дори цяло число трябва да бъде с 3 нули след точка.

Тук в този формуляр:

X5.000y34.400z0.020.

3. Ръчно управление

Ръчното управление се извършва с помощта на джойстика, ако не сте въвели променливи в настройките, посочени в параграф 1, борда "RFF"
тя няма да работи дори в ръчен режим !!!
За да отидете в ръчен режим, трябва да кликнете върху джойстика. Сега се опитайте да ги контролирате. Ако погледнете дъската отгоре (слот 1 по-долу,
12 LPT конектор в горната част).

Напред Y +, обратно Y-, дясно X +, ляво x-, (с неправилно по време на DIR X, настройките на Dir Y, променете стойността на обратното).

Кликнете върху джойстика отново. Четири светодиода ще светнат, това означава, че сте се преместили в Zasya Z. Joystick Up - Spindle
трябва да се изкачи z +, джойстик надолу - пуснете z- (с неправилно по време на настройките на Dir z, променете стойността
на обратното).
Спуснете шпиндела, така че ножът да бъде докоснат преди детайла. Натиснете бутона 2 Старт, сега тази нулева точка от тук ще започне да изпълнява G-кода.

4. Автономна работа (извършване на рязане на G-кода)
Кликнете отново върху бутона 2, като натиснете леко задържане.

След освобождаване на бутона, бордът "RFF" ще започне да управлява вашата CNC машина.

5. Режим на пауза
Накратко натиснете бутона 2, когато машината работи, режещите спирки и шпинделът ще се повиши до 5 mm над детайла. Сега можете да контролирате ос Z, както и надолу, дори не се страхувайте да се задълбочавате в детайла, тъй като след многократно натискане на бутона 2, рязането ще продължи от суспендираната стойност на Z. в държавата за пауза е налична и Включете шпиндела с бутон 6. x и y осите в режим на пауза, които управляват неуспешни.

6. Аварийно спиране да работи с изходния шпиндел на нула

Непрекъснато задържане на бутон 2, когато автономна работаШпинделът ще нарасне с 5 mm над детайла, не освобождава бутона, алтернативното мигане на 2 светодиода, 4-ти и 5-ти, когато мигащият спре, освободете бутона и шпинделът се премества в нулевата точка. Натискането на бутона 2 ще доведе до изпълнението на работата от самото начало на G-кода.

Поддържа такива команди като G0, G1, F, S, M3, M6 за контрол на скоростта на шпиндела на шпиндела има отделни заключения: PWM от 0 до 5 V и втори аналог от 0 до 10 V.

Приемлив екип:

X4.000y50.005z-0.100 m3 m6 f1000.0 s5000

Не е необходимо номерирани номера, не е необходимо да се поставят пространства, посочете F и S само при промяна.

Малък пример:

T1M6 G0Z5.000 g0x0.000y0.000s50000m3 g0x17.608Y58.073Z5.000 g1z-0.600f1000.0 g1x17.60f1000.0 g1x17.606y58.132f1500.0 x17.5996.363 x17.597y58.476 x17.603Y58.707 x17 \\ t .6058.707 x17.6058.748. \\ t

RUF контролер демострация


Добър ден! И тук съм с нова част от моята история CNC - машина. Когато започнах да пиша статия, дори не си мислех, че ще се окаже толкова обемна. Когато машината пише за електрониката, погледна и уплашена - лист А4 е написан от двете страни и все още трябва да се каже много неща.

В резултат на това се оказа ръководство за създаване на машини за CNC, Работна машина, от нула. Ще има три части от статия за една машина: 1-електронно пълнене, 2-механична машина, 3-всички тънкости на настройките на електрониката, самата машина и програмата за контрол на машината.
Като цяло, ще се опитам да се комбинирам в един материал всички полезни и необходими за всяко начало в този интересен бизнес, факта, че той се чете на различни интернет ресурси и пропусна себе си.

Между другото, в тази статия забравих да покажа снимки на направени занаяти. Определям го. Пяна мечка и растение на шперплат.

Предговор

След като събрах малките си изпражнения без значителни разходи, време и пари, аз сериозно се интересувам от тази тема. Погледнаха в YouTube, ако не всички, тогава почти всички ролки, свързани с аматьорски машини. Особено впечатлени снимки на продукти, които хората правят на техните " начало CNC." Погледна и прие решението - ще събера моя голяма машина! Така на вълната на емоциите всичко не се смяташе за потопено в нов и неизследван свят CNC..

Не знаех къде да започна. Първо на всички поръчаха нормален стъпков двигател Vexta.12 кг / см, между другото с гордата надпис "направена в Япония".


Докато се качи в цяла Русия, седеше в вечерите на различни CNC форуми и се опита да реши по избор стъпка / DIR контролер и драйвери на стъпкови двигатели. Разгледани три опции: на микросисния L298., на скокове или купуват готови китайски TB6560.за които имаше много противоречиви ревюта.


В някои случаи той работеше без никакви проблеми за дълго време, в други, комбинирани с най-малката потребителска грешка. Някой дори пише, че е изгорял, когато докосна моторния вал, свързан по това време към контролера. Вероятно фактът на ненадеждността на китайците и играе в подкрепа на избора на схема L297 +. Активно обсъждани във форума. Схемата вероятно наистина нечувствителна, защото Колелата на водача в ампери са няколко пъти по-високи от това, което да се сервират на двигателите. Нека искат да искат запоявате (това е само в плюс) и по отношение на цената на детайлите имаше малко повече от китайския контролер, но надеждно, по-важното.

Малко отстъпление от темата. Когато всичко това беше направено, дори нямаше мисълта, че някога ще пиша за това. Затова няма снимки на процеса на сглобяване на механика и електроника, само няколко снимки, направени на камерата за мобилни телефони. Всичко останало кликна конкретно за статията вече сглобяем.

Случаят на желязото за запояване се страхува

Ще започна с захранването. Планирах да направя пулс, вероятно се изместен с него на седмица, но не можех да победя Юта, което не беше ясно откъде. Moty Trans до 12V - всичко е наред, mota за 30-пълно объркване. Стигна до заключението, че някакъв вид лодка се изкачва по обратната връзка от 30V TL494.и разрушаване на кулата си. Така хвърли този импулс, обезщетението беше донякъде TS-180 един от които отиде да служи на родината като сила. Да, и че нито казват, и парче желязо и мед ще бъде по-надеждно от шепа разпръскване. Трансформаторът отново се придържа към желаните напрежения и е необходимо + 30V за захранване на двигателите, + 15V за храна IR2104., + 5V на L297.и фен. 10 може да се сервира на двигателите и е възможно до 70, най-важното е да не надвишават текущия, но ако не направите по-малко - максималните завои и силата са намалени, но вече не позволяват трансформаторът. Беше необходимо до 6-7А. Напрежения 5 и 15б намушкаха, 30 наляво "плаващи" по преценка на нашата мощност.


През цялото това време седеше на компютър главно и чете, четеше, прочете. Задаване на контролера, избор на програма: Какво да нарисувате, които контролират машината, как да направите механика и така нататък. и т.н. Като цяло, колкото повече чета, толкова по-лошо става, и все по-често възникнах "nafiga имам нужда от нея?!". ".". Но закъсняха да се оттеглят, двигателят на масата, подробностите някъде по пътя - необходимо е да продължите.

Време е за таксата за спойка.Не отговарях на интернет по три причини:
1 - в магазина, който поръчах, детайлите не се оказаха IR2104.в корпуса на потапяне и аз бях изпратен 8-soicn. Те са запоени на дъската, от друга страна, обърнат и съответно е необходимо да се отразяват песните и техните ( IR2104.) 12 броя.


2 - резистори и кондензатори също взеха SMD заграждения, за да намалят броя на дупките, които са необходими за пробиване.
3 - Имам по-малък радиатор и екстремните транзистори извън неговата област. Необходимо е да се изменят скосените на същия съвет вдясно, а от друга страна, следователно направени два вида такси.

Схема за машинен контролер


За сигурността на Port LPT, контролерът и компютърът, свързани чрез връзките на TLUZ. Взех схемата и сектора на един добре познат сайт, но отново трябваше да го оправя малко и да премахна допълнителни подробности.


Едната страна на дъската се захранва чрез USB порт, друг свързан с контролера - от източника + 5V. Сигналите се предават чрез оптрони. Всички подробности за конфигурацията на контролера и кръстовището ще пишат в третата глава, тук също споменавате само акцентите. Тази табла за свързване е проектирана така, че да свързва непрекъснато стъпващия мотор към LPT порта на компютъра. Напълно електрически изолира компютърен порт от електронната машина и ви позволява да контролирате 4-ос CNC машината. Ако машината има само три оси, както в нашия случай, ненужни детайли Можете да оставите висящи във въздуха или да не попаднете като цяло. Възможно е да се свържете терминални сензори, бутоните за принудително спиране, превключване на шпиндела реле и друго устройство, като прахосмукачка.


Това беше снимка на тунингската такса, взета от интернет, но това е начинът, по който градината ми изглежда след инсталацията в случая. Две дъски и куп кабели. Но изглежда, че няма доставки и всичко работи без грешки.


Първият контролер е готов, всичко проверено и стъпка по стъпка тествано, както в инструкциите. Тримерът постави малък ток (това е възможно поради наличието на PWM) и свързано захранването (двигатели) през веригата на крушките 12 + 24V, така че да е "нищо, ако какво". Имам и дървени вълни без радиатор.

Двигателят е закачен. Добри новини, това означава, че PWM работи така, както трябва. Натискам ключа и той се върти! Забравих да спомена, че този контролер е предназначен да контролира биполярния стъпков двигател, т.е. Тези, които са свързани 4 жици. Играе се със стъпка / memisp режим, ток. В режима на полусфан двигателят се държи по-стабилен и развива големи завои + увеличава точността. Така напусна джъмпера в "полусферата". С максимален безопасен за ток на двигателя при напрежение приблизително 30V, той се оказа, за да популяризира двигателя до 2500 rpm! Първата ми машина без PWM не мечтаеше.))

Следващите два двигателя поръчаха по-мощни, Nema.в 18kg / s, но вече "направени в Китай".


В качеството им е по-ниско Vexta.Все пак Китай и Япония са различни неща. Когато завъртите вала с ръка на японците, това се случва някак леко, но от китайците чувството е различно, но на работа все още не е засегнато. Няма коментари към тях.

Засмука двете останали такси, проверени чрез "LED симулатор на стъпков двигател", всичко изглежда добре. Свързвам един двигател - работи добре, но не 2500 оборота, но около 3000! От вече изразходваната схема свързвам третия двигател до третата дъска, въртящ се няколко секунди и станах ... Изглеждам осцилма - няма импулси на един изход. Аз наричам такса - един от IR2104.пиърс.

Е, може да е дефектна, прочетох това, което често се случва с този микро. Плащам нов (взех 2 парчета с марж), същите глупости - ощипвам два пъти и спрете! Тук съм надупчил и нека проверяваме дървения възел. Между другото, в моя дъска IRF530.(100B / 17A) срещу (50b / 49a), както в оригинала. Ще има максимум 3А на двигателя, така че резервът в 14А е достатъчен с излишък, но разликата в цената е почти 2 пъти в полза на 530-те.
Така че, проверявам полетата и това, което виждам ... не спомах един крак! И на изхода на този "Irki" летял всички 30V от скосението. Запоеха крака, отново инспектира всичко, сложих още един IR2104.Аз себе си се тревожа е последното. Включен и беше много щастлив, когато двигателят не спира след две секунди работа. Режими, оставени като: двигател Vexta.- 1,5а, двигател Nema.2,5а. С такъв ток, завоите се постигат около 2000, но е по-добре да ги ограничите програмно, за да се избегне преминаването на стъпки, а температурата на двигателите по време на дългосрочна експлоатация не надвишава безопасността за двигателите. Силовият трансформатор се съди без проблеми, защото само 2 двигател се върти едновременно, но радиаторът е за предпочитане допълнително въздушно охлаждане.

Сега за инсталирането на дивата природа на радиатораи техните 24 броя, ако някой не забележи. В тази възможност те се намират лъжа, т.е. Радиаторът просто пада върху тях и привлича нещо.


Разбира се, препоръчително е да се постави твърда част от слюда за изолация на радиатора от транзисторите, но аз не го имах. Изходът е намерен такъв. Като Половината от транзисторите, случаят върви по плюс сила, те могат да бъдат монтирани без изолация, точно на термалната паста. И под останалите, поставям парчета от слюда, които остават от съветски транзистори. Радиаторът и таксата се пробиват на три места и издърпаха болтовете. Един голяма такса Получих чрез запояване на трите отделни дъски по ръбовете, докато за силата падна около периметъра меден проводник 1 мм. Цялото електронно пълнене и захранването, поставено на някакво желязно шаси, дори не знам от какво.

Страничният и горният капак изрязани от шперплат, а вентилаторът се поставя на върха.

За самостоятелно изграждане на фреза, изберете CNC контролен контролер. Контролерите са като многоканал: 3 и 4 аксиални контролери на стъпкови двигателии един канал. Много често се срещат многоканални контролери, за да управляват малки пестеливи, размер 42 или 57 мм (NEMA17 и NEMA23). Такива двигатели са подходящи за самостоятелно сглобяване на CNC машини с работно поле до 1м. За самостоятелност Машина с работно поле повече от 1M трябва да използва стъпкови двигатели с размер 86mm (NEMA34), за да контролират такива двигатели, ще се нуждаят от мощни едноканални драйвери с контролен ток от 4,2A и по-висок.

За управление на работния плот фрезови машини Контролерите са широко разпространени на специализирани SD контролни микроцинства, например, TB6560 ORA3977. Този микроциркуит съдържа контролер, който генерира десния синусоид за различни режими HOMISPHANAGE и има възможност да програмира текущите течения. Тези драйвери са предназначени да работят с стъпкови двигатели до 3А, проби SD Nema17 42mm и Nema23 57mm.

Контрол на контролера, използващ специализиран или или Linux EMC2 и други компютри, инсталирани на компютъра. Препоръчително е да се използва компютър с честота на процесора от поне 1GHz и 1 GB памет. Стационарният компютър дава топ точкиВ сравнение с лаптопите и значително по-евтино. Освен това можете да използвате този компютър за други работи, когато не е зает с вашата машина. Когато се инсталира на лаптоп или компютър с памет, се препоръчва 512MB.

За да се свържете с компютър, се използва паралелен LPT порт (за USB USB контролер интерфейс). Ако компютърът ви не е оборудван с паралелен порт (все повече компютри се освобождават без този порт) можете да закупите PCI-LPT порт Extender или PCI-E-LPT или специализиран контролер за трансдюсер - USB-LPT, който се свързва с компютър чрез USB порт.

С гравиране на работния плот от алуминиев CNC-2020AL, пълен управляващ блок с възможност за регулиране на скоростта на шпиндела, фигура 1 и 2, управляващият блок съдържа стъпков двигател на чипа TB6660ahq, блока за захранване на стъпков двигател SHD и единица за захранване на шпиндела.

снимка 1.

Фигура 2.

1. Една от първите контролери на CNC фрезоване на чип TB6560 беше псевдонимът - "Blue Plata", фигура 3. Тази опция беше обсъдена много на форумите, тя има редица недостатъци. Първият е бавният PC817, който изисква при конфигуриране на програмата за управление на машината MACH3, въведете максимално допустимата стойност в полето PULSE и DIR PULSE \u003d 15. Второто е лошото съвпадение на изходите на Optopar с входовете на TB6560 драйвер, е решен чрез усъвършенстване на схемата, Фигура 8 и 9. Стабилизатори на трета линейно захранване и в резултат на това голямо прегряване, импулсни стабилизатори се прилагат върху последващи табла. Четвъртата е липсата на електрически електрически верига. Релето на шпиндела е 5А, което в повечето случаи не е достатъчно и изисква използването на по-мощно междинно реле. Предимствата включват наличието на съединител за свързване на контролния панел. Този контролер не се прилага.

Фигура 3.

2. Контролерът на машината за управление на CNC е влязъл на пазара след "синята такса", която получи червена такса за псевдоним, фигура 4.

Тук са по-високочестотни (бързи) оптрони 6N137. Реле за шпиндела 10а. Наличието на галванична изолация за хранене. Има съединител за свързване на драйвера на четвъртата ос. Удобен съединител за свързващи крайни ключове.

Фигура 4.

3. Контролерът на стъпковите двигатели с маркировката TB6560-V2 също е червен, но опростен, без дилатация за хранене, фигура 5. малък размер, но и в резултат на това по-малко Радиатор.

Фигура 5.

4. Контролер в алуминиев случай, Фигура 6. Корпусът предпазва контролера от праха от въвеждане на метални части, но и като добър радиатор. Галванична диета. Има съединител за захранване на допълнителни вериги + 5V. Бързи оптоцини 6N137. Н. режийни и ниско ESR кондензатори. Няма реле за управление на превключвателя на шпиндела, но има два изхода за свързване на реле (транзисторни бутони с около) или PWM контрол на скоростта на шпиндела. Описание Свързване на релейни сигнали за управление на страницата

Фигура 6.

5. 4x аксиален CNC контролер, USB интерфейс, Фигура 7.

Фигура 7.

Този контролер не работи с програмата MACH3, попълнете програмата за контрол на машината.

6. Контролер CNC машина на задвижването на SD от Allegro A3977, Фигура 8.

Фигура 8.

7.Накален драйвер на CNC Motor DQ542MA машина. Този драйвер може да се използва, когато независимо производство Машина с голямо работно поле и стъпкови двигатели за ток до 4.2а, може да работи с NEMA34 86MM двигатели, Фигура 9.

Фигура 9.

Снимка на финализиране на контролера на стъпков контролер на TB6560, Фигура 10.

Фигура 10.

Корекция на схемата на Blue WPC контролера на борда на TB6560, Фигура 11.

Това е първата ми машина CNC, събрана със собствените си ръце от достъпни материали. Цената на машината е около $ 170.

Събиране на CNC машината мечтае дълго време. Предимно ми трябва за рязане на шперплат и пластмаса, рязане на някои детайли за моделите, домашните и други машини. Съберете ръката на машината, отбелязана почти две години, през което време събра подробности, електроника и знания.

Машината е бюджет, цената му е минимална. След това ще използвам думи, които обикновен човек може да изглежда много ужасен и може да се изплаши независими сгради Машина, но всъщност всичко е много просто и лесно овладяно след няколко дни.

Електроника, събрана на фърмуера на Arduino + GRBL

Механика е най-простият, шперплат от шперплат 10мм + винтове и болтове 8мм, линейни ръководства от метален ъгъл 25 * 25 * 3 mm + лагери 8 * 7 * 22 mm. Оста Z се движи по купчината M8 и осите X и Y на коланите Т2.5.

Шпиндел за домашно приготвяне на CNC, сглобен от мотора на торенето и скобата на корпуса + предаване на ремъка. Трябва да се отбележи, че двигателят на шпиндела се захранва от основното захранване на 24 волта. В спецификации Показва се, че двигателят е 80 amp, но наистина консумира 4 ампера при сериозно натоварване. Защо наистина не го обяснявам, но двигателят работи перфектно и се справя със задачата си.

Първоначално ос Z беше на домашно приготвени линейни водачи от ъглите и лагерите, по-късно го пренасочвам, снимки и описание по-долу.

Работното пространство е приблизително 45 cm чрез x и 33 cm на y, от z 4 cm. Като се има предвид първото преживяване, аз ще направя следващата машина с големи размери и ще поставя два двигателя на ос от х, един с всяко заключване. Тя е свързана с голямо рамо и натоварване върху него, когато работата се извършва при максимално отстраняване по оста y. Сега има един двигател и това води до изкривяване на части, кръгът се получава малко от елипса поради Огъване на превоза от X.

Народните лагери на двигателя бързо се разпръскват, защото не са предназначени за страничен товар и тя е сериозна тук. Така че отгоре и отдолу на оста вървят две големи лагери Диаметър 8 mm, би било необходимо да се направи незабавно, сега има вибрации поради това.

Тук снимката показва, че осната ос вече е на други линейни водачи, описанието ще бъде по-ниско.

Самите водачи имат много прост дизайнНякак си някак си намерих в YouTube. Тогава този дизайн ми се струваше съвършен от всички страни, най-малко усилия, минимум подробности, просто монтаж. Но тъй като практиката е показала, тези ръководства работят не дълго. На снимката можете да видите какво е оформен на ос Z след седмицата на моя тест пуска CNC машина.

Самостоятелно направени водачи на ос Z Аз смених мебелите, струвайки по-малко от един долар на две части. Аз ги вкоренявам, напуснах курса от 8 cm. На осите X и Y все още има водачи, все още няма да го променя, аз планирам тази машина да отрежа елементите за новата машина, тогава това просто разпръсна.

Няколко думи около мелници. Никога не съм работил с CNC и фрезов опит, аз също съм много малък. Купих няколко мелници в Китай, всичките 3 и 4 канава, по-късно осъзнах, че тези фрези са добри за метала, за фрезоване на шперплат са необходими други фрези. Докато новите фрези преодоляват разстоянието от Китай до Беларус, аз се опитвам да работя с това, което е.

Снимката показва как фрезният нож от 4 mm изгаря на бреза шперплат 10 mm, аз не разбрах защо шперплат е чист и на рязане на пречка като смола от бор.

По-нататък в снимката на фрезовия резач 2 mm четиридневен след опит за пластмасово смилане. Това парче разтопена пластмаса след това е много лошо изстрел, се ели с леко липпланси. Дори и на малки завои, фрезният нож ще продължи да яде, 4 жлеба са ясно за метал :)

Другият ден чичо имаше рожден ден, по този повод реши да направи подарък на играчката си :)

Като подарък, направен в Anchlag в къща от шперплат. На първо място, аз се опитах да мелница на пяната, за да проверя програмата и да не развалям фанера.

Заради реакцията и процъфтяването на подковата, се оказа, че се режеше само от седмото време.

Общо тази функция (в чиста форма.) Беше смляно около 5 часа + купчина време за разглезено.

По някакъв начин публикувах статия за ключа, по-долу на снимката, същия ключ, но вече издълбан на CNC машината. Минимални усилия, максимална точност. Поради реакцията, разбира се, точността не е максимална, но втората машина ще направя по-трудно.

И на машината CNC, аз отрязвам зъбките от шперплат, това е много по-удобно и по-бързо от рязане с ръцете ви.

По-късно нарязани и квадратни предавки от шперплат, те всъщност обикалят :)

Резултатите са положителни. Сега ще направя развитието на нова машина, ще отрежа подробностите вече на тази машина, ръчна работа Практически се свежда до събранието.

Необходимо е да се овладее рязането на пластмаса, защото работата работи върху домашно приготвен робот-прахосмукачка. Всъщност роботът ме бутна, за да създаде своя CNC. За робот ще отрежа пластмаса и други детайли.

Актуализация: Сега купувам фрези с две ръбове (3.175 * 2.0 * 12 mm), нарязани без силна мащабиране от двете страни на шперплат.

Статията описва домашна машина CNC. Основното предимство на този вариант на машината е прост метод за свързване на стъпкови двигатели към компютър чрез порта на LPT.

Механична част

Станина
Леглото на нашата машина е изработено от пластмаса 11-12мм дебелина. Материалът не е критичен, можете да използвате алуминий, органично стъкло Phaneur и всеки друг достъпни материали. Основните части на рамката са прикрепени с помощта на винтове, ако желаете, можете допълнително да поставите местата на приставката с лепило, ако използвате дърво, след това можете да използвате PVA лепило.

Дебеломер и водачи
Стоманени пръти с диаметър 12 мм се използват като водачи, дължина 200 mm (на Z 90mm оста), две части на оста. Калипарите са изработени от учебност с размери 25x100x45. Textolol има трима през дупки, две от тях за водачи и един за гайката. Ръководните части са фиксирани с винтове M6. Caliper X и Y в горната част имат 4 отвора с резба за монтиране на масата и z остащия възел.


Z caliper.
Очите на AZ са прикрепени към дебеломер X през стоманената плоча, която е преходна, размерите на плочата 45Х100Х4.


Инсталирани са стъпкови двигатели върху крепежни елементи, които могат да бъдат направени от листова стомана с дебелина 2-3 мм. Винтът трябва да бъде свързан към оста на стъпков двигател, като се използва гъвкав вал, който може да се използва. гумен маркуч. Когато използвате твърд вал, системата няма да работи със сигурност. Гайката е направена от месинг, който се залепва в дебеломер.


Монтаж
Сглобяване на домашно приготвена CNC машина, извършена в следната последователност:

  • Първо трябва да инсталирате всички направляващи компоненти в дебелотовете и да ги закрепите към страничните стени, които първо не са инсталирани на базата.
  • Калипърът се движи по водачите, докато постигнат гладък инсулт.
  • Затегнете болтовете, фиксиране на направляващите части.
  • Към основата, челюст, възел на водача и страничната стена, използвайте винтовете за прикачения файл.
  • Ние събираме Z възела и заедно с преходната плоча го прикрепете към дебеломер на X.
  • След това, инсталирайте винтове Заедно с съединителите.
  • Ние установяваме стъпкови двигатели, свързващи ротора и винта с съединител. Привличаме стриктно внимание към това, че винтовете за шофиране се въртят гладко.

Препоръки за сглобяване на машината:
Ядките могат също да бъдат направени от чугун, не трябва да използвате други материали, винтовете могат да бъдат закупени във всички строителен магазин И подстригване под вашите нужди. Когато използвате винтове с резба M6X1, дължината на гайката ще бъде 10 mm.

Чертежи Machine.ra.

Отидете във втората част на CNC монтажа на машината със собствените си ръце, а именно към електрониката.

Електроника

Захранване
Като източник на захранване се използва блок от 12 волта 3а. Устройството е проектирано да захранва стъпкови двигатели. Друг източник на напрежение за 5 волта и с ток от 0.3A се използва за вземане на чипа на контролера. Захранването зависи от силата на стъпките двигатели.

Ние даваме изчисляването на електрозахранването. Изчислението е прост - 3x2x1 \u003d 6A, където 3 е използваното количество стъпкови двигатели, 2 е броят на подзаглавиеми намотки, 1 - ток в ампери.


Контролер
Контролерът е сглобен общо на 3 микроциркула на серията 555TM7. Контролерът не изисква фърмуер и има доста прост основна схемаБлагодарение на това, тази CNC машина може да направи човек, който не е особено изигран в електрониката.

Описание и присвояване на конектора на пристанището на LPT.

ОБАДИ СЕ. Име Посока Описание
1 Строб. Въведете и изход PC е инсталиран след завършване на всеки трансфер на данни
2..9 Do-d7. Изход Изход
10 Asc. вход Инсталиран в "0" външно устройство След вземане на байт
11 Зает. вход Устройството показва, че е заета чрез инсталиране на този ред в "1"
12 Хартия. вход За принтери
13 Изберете вход Устройството показва, че е готова чрез инсталиране на този ред "1"
14 Автофост
15 Грешка вход Грешка показва
16 Инициализиране. Въведете и изход
17 Изберете в. Въведете и изход
18..25 Земя GND. GND. Обща тел

За експеримента се използва стъпков двигател от стар 5.25 инча. В 7-битова схема не се използва, защото Приложени 3 двигателя. Можете да окачите ключа, за да включите главния двигател (мелница или бормашина).

Шофьор за стъпкови двигатели
За да контролирате стъпковия двигател, се използва драйвер, който е усилвател с 4-ия канал. Дизайнът се осъществява общо за 4 транзистори на тип KT917.


Можете също да използвате серийни чипове, например - ULN 2004 (9 клавиши) с ток от 0.5-0.6a.


За контрол се използва програмата VRI-CNC. Подробно описание И инструкцията за използването на програмата е включена.


Чрез събиране на тази CNC машина със собствените си ръце, ще станете собственик на машината, способна да изпълнява механична обработка (пробиване, фрезоване) пластмаси. Гравиране в стомана. Също така, домашната машина на CNC може да се използва като графика, можете да рисувате и пробивате печатни платки.

Според сайта: vri-cnc.ru