Si vous regardez en arrière et voyez à quel point les choses ont changé au cours des cent dernières années, il devient incompréhensible comment les gens faisaient auparavant sans les avantages modernes de la civilisation. Cela vaut non seulement pour les conditions de vie du plan de logement, mais aussi pour l'amélioration des véhicules de déplacement. Imaginez, dans les années 80 du XXe siècle, les voitures existantes aujourd'hui peuvent sembler une fiction du monde du cinéma, mais nous savons maintenant que certaines d'entre elles peuvent être alimentées à l'électricité (), tandis que d'autres ont déjà décollé au-dessus de la au sol (voitures aériennes).

Que cette dernière option ne se généralise pas de sitôt, mais quant aux voitures équipées d'un moteur électrique, elles peuvent même être trouvées sur les routes des villes (prenez la même Toyota Prius). Qu'y a-t-il donc de si remarquable dans le moteur électrique pour qu'il l'ait aidé à obtenir une reconnaissance universelle ? Pour comprendre ce problème, nous allons maintenant analyser le cheminement historique du développement d'une unité d'alimentation électrique, examiner les caractéristiques de ses types, prêter attention aux avantages et aux inconvénients, et également nous familiariser avec les dysfonctionnements possibles et leurs causes.

1. L'histoire de l'utilisation des moteurs électriques dans la construction d'une voiture

Un moteur électrique est un convertisseur électrique capable de transformer l'énergie électrique en sa version mécanique. Un effet secondaire de cette action est la libération d'une certaine quantité de chaleur.

Cet appareil est utilisé comme centrale électrique dans les voitures « écologiques » : véhicules électriques, hybrides et voitures, qui sont alimentées par des piles à combustible. Mais si vous ne tenez pas compte du "cœur" du véhicule, des moteurs électriques de faible puissance peuvent être trouvés même dans la berline à essence la plus simple (par exemple, ils sont équipés d'un entraînement de porte électrique). Le concept de transport électrique, en termes généraux, est apparu dès 1831, juste après que Michael Faraday eut découvert la loi de l'induction électromagnétique. Le premier moteur, dont le principe était basé sur cette découverte, était une unité développée en 1834 par le physicien-inventeur russe Boris Jacobi.

Pour la première fois, des véhicules équipés de moteurs électriques, utilisés comme groupe motopropulseur d'une voiture, sont apparus dans les années 1880 et ont immédiatement gagné en popularité. Ce phénomène peut s'expliquer assez simplement : au tournant des XIXe et XXe siècles, les moteurs à combustion interne présentaient de nombreux défauts, qui exposaient la nouveauté sous un jour très favorable, car ses caractéristiques étaient nettement supérieures au moteur à combustion interne. Cependant, peu de temps s'est écoulé et, grâce à l'augmentation de la puissance des moteurs à essence et diesel, les moteurs électriques ont été oubliés pendant de nombreuses décennies. Une autre vague d'intérêt pour eux n'est revenue que dans les années 70 du XXe siècle, à l'époque de la grande crise pétrolière, mais encore une fois, elle n'a pas atteint la production de masse.

La véritable Renaissance des moteurs électriques dans les voitures hybrides et les véhicules électriques est la première décennie du 21e siècle. Cela a été facilité par plusieurs facteurs à la fois : d'une part, le développement rapide de l'informatique et de l'électronique a permis de contrôler et d'économiser l'énergie des batteries, et d'autre part, l'augmentation progressive des prix du fioul a obligé les consommateurs à rechercher de nouveaux, sources d'énergie alternatives.

En tout, toute l'histoire du développement des moteurs électriques peut être divisée en trois périodes :

Première période (initiale), couvre 1821-1834 du XIXe siècle. C'est à cette époque que les premiers dispositifs physiques ont commencé à apparaître, à l'aide desquels une démonstration de la conversion continue de l'électricité en énergie mécanique a été réalisée. Les études de M. Faraday en 1821, qui ont été menées pour étudier l'interaction des conducteurs avec le courant et l'aimant, ont montré que le courant électrique peut faire tourner le conducteur autour de l'aimant, ou vice versa - l'aimant autour du conducteur. Les résultats des expériences de Faraday ont confirmé la possibilité réelle de construire un moteur électrique, et de nombreux chercheurs, même alors, ont proposé leurs différentes conceptions.

Seconde phase sur la voie du développement des moteurs électriques a commencé en 1834 et s'est terminé en 1860. Il était caractérisé par l'invention de structures avec un mouvement de rotation d'une armature à pôles saillants, mais l'arbre de ces moteurs, en règle générale, pulsait fortement. L'année 1834 a été marquée par la création du premier moteur électrique à courant continu au monde, dont le créateur (B.S. Jacobi) y a mis en œuvre le principe de rotation directe de la partie mobile du groupe motopropulseur. En 1838, des essais de ce moteur furent effectués, pour lesquels il fut installé sur un bateau et sorti en voyage libre le long de la Neva. Ainsi, le développement de Jacobi a reçu sa première application pratique.

La troisième étape dans le développement des moteurs électriques, il est d'usage de considérer la période de 1860 à 1887, qui est associée au développement d'une structure avec une armature polaire annulaire implicite et un couple de rotation presque constant. Au cours de cette période, il convient de noter l'invention du scientifique italien A. Pacinotti, qui a développé la conception d'un moteur électrique composé d'une armature en forme d'anneau, qui tournait dans le champ magnétique d'aimants électriques. Le courant était fourni à l'aide de rouleaux et l'enroulement électromagnétique était connecté en série avec l'enroulement d'induit. Autrement dit : les excitations de la machine électrique se sont déroulées séquentiellement. Une caractéristique distinctive du moteur électrique Pacinotti était le remplacement d'une armature à pôles saillants par une armature à pôles implicite.

2. Types de moteurs électriques

Si nous parlons de moteurs électriques modernes, alors ils ont une diversité d'espèces assez large, et les plus célèbres d'entre eux incluent:

- Moteurs à courant alternatif et à courant continu ;

Moteurs monophasés et polyphasés ;

pas à pas ;

Vanne et moteur collecteur universel.

Les moteurs à courant alternatif et à courant continu, ainsi que les moteurs universels, font partie des groupes électrogènes magnétoélectriques bien connus. Examinons de plus près chacun des types plus en détail.

Les moteurs à courant continu sont des moteurs électriques qui nécessitent une source de courant continu pour alimenter. À son tour, sur la base de la présence d'une unité à balais-collecteur, ce type est divisé en moteurs à collecteur et sans balais. De plus, grâce à l'unité nommée, la connexion électrique des circuits des parties fixes et tournantes de l'unité est assurée, ce qui en fait l'élément le plus vulnérable et le plus difficile à entretenir.

Pour le type d'excitation, tous les types de collecteurs sont à nouveau divisés en sous-espèces :

- les centrales à excitation indépendante (provient d'aimants permanents et d'électro-aimants) ;

Moteurs auto-excités (divisés en moteurs à excitation parallèle, série et mixte).

Type de moteurs électriques sans balais (ils sont également appelés "valve") - ce sont des dispositifs présentés sous la forme d'un système fermé, qui utilise un capteur de position du rotor, un système de contrôle, un onduleur (convertisseur à semi-conducteur de puissance). Le principe de fonctionnement de ces moteurs est le même que celui des représentants du groupe synchrone.

Un moteur à courant alternatif, comme son nom l'indique, utilise du courant alternatif. Sur la base du principe de fonctionnement, ces dispositifs sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. Dans les moteurs synchrones, le rotor tourne avec le champ magnétique de la tension entrante, ce qui permet d'utiliser ces moteurs à des puissances élevées. Il existe deux types de moteurs synchrones : les moteurs pas à pas et les moteurs à réluctance à soupape.

Les moteurs électriques asynchrones, comme la version précédente, sont des représentants des moteurs électriques à courant alternatif, dans lesquels la vitesse du rotor est légèrement différente de la même fréquence du champ magnétique tournant. Aujourd'hui, c'est ce type que l'on retrouve le plus souvent en fonctionnement. De plus, tous les moteurs à courant alternatif sont divisés en sous-espèces en fonction du nombre de phases. Allouer:

- monophasé (à démarrage manuel ou équipé d'un enroulement de démarrage, ou à circuit déphaseur) ;

Biphasé (condensateur inclus) ;

Trois phases;

Multiphase.

Moteur collecteur universel Est un appareil qui peut fonctionner à la fois en courant continu et en courant alternatif. De tels moteurs sont équipés uniquement d'un enroulement de champ en série d'une puissance allant jusqu'à 200 W. Le stator a une structure laminée et est en acier électrique spécial. L'enroulement d'excitation a deux modes de fonctionnement : en courant alternatif, il s'allume partiellement, et à courant constant, il s'allume complètement. Habituellement, de tels dispositifs sont utilisés dans les outils électriques ou certains autres appareils ménagers.

Un analogue électronique d'un moteur à balais à courant continu est un moteur synchrone avec un capteur de position du rotor et un onduleur. En termes simples, un moteur collecteur universel est un moteur électrique à courant continu, dont les enroulements de champ sont connectés en série, idéalement optimisé pour un fonctionnement sur courant alternatif. Quelle que soit la polarité de la tension entrante, ce type de centrale tourne dans un sens, car en raison de la connexion en série des enroulements du rotor et du stator, les pôles de leurs champs magnétiques changent simultanément, ce qui signifie que le couple résultant continue de rester dirigé dans une seule direction.

Pour assurer l'opérabilité sur courant alternatif, un stator en matériau magnétique doux à faible hystérésis (résistance au processus d'inversion de l'aimantation) est utilisé, et pour réduire les pertes dues aux courants de Foucault, la conception du stator est constituée de plaques isolées. Dignité le fonctionnement d'un moteur électrique à courant alternatif n'est qu'à faible vitesse (démarrage, redémarrage), le courant consommé, et, par conséquent, le couple moteur maximal est limité par la résistance inductive des enroulements du stator.

Afin d'approcher les caractéristiques mécaniques des moteurs à usage général, la section des enroulements du stator est souvent utilisée, c'est-à-dire que des conducteurs séparés sont créés pour connecter le courant alternatif et le nombre de tours d'enroulement est réduit.

Le principe de fonctionnement d'un moteur électrique synchrone alternatif est basé sur le fait que la partie mobile du moteur se présente sous la forme d'aimants permanents, qui sont fixés sur la tige. Un courant alternatif circule à travers les enroulements stationnaires et des aimants permanents, sensibles à l'influence d'un champ magnétique, effectuent un aller-retour dans la tige.

Une autre classification, qui permet de distinguer les prochains types de moteurs électriques, est basée sur le degré de protection de l'environnement. Sur la base de ce paramètre, les centrales électriques peuvent être protégées, fermées et antidéflagrantes.

Les options protégées sont fermées par des amortisseurs spéciaux qui protègent le mécanisme de la pénétration de divers corps étrangers. Ils sont utilisés là où il n'y a pas d'humidité élevée et de composition spéciale de l'air (pas de poussière, de fumée, de gaz et de produits chimiques). Les vues fermées sont placées dans une coque spéciale qui empêche la pénétration de gaz, de poussière, d'humidité et d'autres éléments pouvant endommager le mécanisme du moteur. Ces dispositifs peuvent être scellés ou fuir.

Mécanismes antidéflagrants. Installé dans un boîtier qui, en cas d'explosion du moteur, pourra protéger le reste de l'appareil des dommages, évitant ainsi un incendie.

Lors du choix d'un moteur électrique, faites attention à l'environnement de travail du mécanisme. Si, par exemple, l'air ne contient aucune impureté étrangère pouvant l'endommager, alors au lieu d'un moteur fermé lourd et coûteux, il est préférable d'en acheter un protégé. Il convient également de rappeler un élément distinct à propos du moteur électrique intégré, qui n'a pas sa propre coque et fait partie de la conception du mécanisme de travail.

3. Avantages et inconvénients des moteurs électriques

Comme tout autre appareil, le moteur électrique n'est pas "sans péché", ce qui signifie qu'en plus des avantages incontestables, il présente également certains inconvénients. Commençons par les aspects positifs de l'utilisation, qui incluent :

1. Aucune perte de friction lors de la transmission ;

2. Le rendement du moteur de traction atteint 90-95%, alors que celui d'un moteur à combustion interne n'est que de 22-60% ;

3. La valeur de couple maximale du moteur de traction (moteur de traction) est déjà atteinte dès le début du mouvement, au moment du démarrage du moteur, par conséquent, la boîte de vitesses n'est tout simplement pas nécessaire ici.

4. Le coût d'exploitation et d'entretien est relativement inférieur à celui d'un moteur à combustion interne ;

5. Manque de gaz d'échappement toxiques ;

6. Haut niveau de respect de l'environnement (les carburants pétroliers, les antigels et les huiles moteur ne sont pas utilisés) ;

7. Possibilité minimale d'explosion en cas d'accident ;

8. Conception et contrôle simples, haut niveau de fiabilité et de durabilité du train de roulement ;

9. La possibilité de recharger à partir d'une prise domestique ordinaire ;

10. Réduction du bruit avec moins de pièces mobiles et de transmissions mécaniques ;

11. Augmenter la douceur du mouvement avec un large intervalle de fréquence pour changer la rotation de l'arbre du moteur ;

12. Rechargeable pendant le freinage régénératif ;

13. Possibilité d'utiliser le moteur électrique lui-même comme frein (fonction frein électromagnétique). Il n'y a pas de version mécanique, il n'y a pas de représentants, ce qui permet d'éviter les frottements, et donc l'usure des freins.

Compte tenu de ce qui précède, nous pouvons conclure logiquement qu'une voiture équipée d'un moteur électrique est environ 3 à 4 fois plus efficace que ses homologues à essence. Cependant, comme nous l'avons déjà dit, il y a encore des inconvénients:

- la durée de fonctionnement du moteur est limitée par le volume maximum possible de batteries, c'est-à-dire que par rapport à un moteur à combustion interne, elles ont un kilométrage beaucoup plus faible à un ravitaillement ;

Coût plus élevé, mais il est possible qu'avec le début de la production en série, le prix diminue;

La nécessité d'utiliser des accessoires supplémentaires (par exemple, des batteries assez lourdes pesant de 15 à 30 kilogrammes et des chargeurs spéciaux conçus pour une décharge profonde).

Comme vous pouvez le voir, il n'y a pas tant de lacunes majeures, et au fil du temps, leur nombre continuera de baisser rapidement, car les ingénieurs et les concepteurs automobiles "travailleront sur les erreurs" à chaque version ultérieure.

4. Identification et élimination des dysfonctionnements dans le fonctionnement du moteur électrique

Malheureusement, avec tous ses aspects positifs, le moteur électrique, comme tout autre appareil, n'est pas protégé contre les dommages et tombe en panne périodiquement. Les dysfonctionnements les plus courants des moteurs électriques comprennent :

Il ronfle beaucoup au démarrage du moteur.Raisons possibles un tel phénomène peut être une diminution ou une absence totale de tension dans le réseau d'alimentation ; emplacement incorrect du début et de la fin de la phase d'enroulement du stator ; surcharge du moteur ou dysfonctionnement du mécanisme d'entraînement. Naturellement, pour éliminer les problèmes survenus, vous devez soit rechercher et éliminer le dysfonctionnement, soit vous reconnecter, mais déjà selon le schéma correct, soit réduire la charge ou éliminer le dysfonctionnement du mécanisme d'entraînement.

Un moteur en marche s'arrête brutalement. Raisons possibles: l'alimentation en tension a été coupée ; il y a eu des dysfonctionnements dans l'équipement de l'appareillage et du réseau d'alimentation électrique ; moteur ou mécanisme d'entraînement grippé ; le système de protection s'est déclenché. Pour éliminer les pannes, vous devez : trouver et réparer un circuit ouvert ; éliminer les dysfonctionnements de l'appareillage de commutation et de l'équipement d'alimentation; réparer le mécanisme d'entraînement ; diagnostiquer le stator et, si nécessaire, effectuer des réparations.

L'arbre tourne mais ne peut pas atteindre la vitesse normale. Raisons possibles: lors de l'accélération de la voiture, l'une des phases est déconnectée ; la tension dans le réseau a diminué ; le moteur est soumis à une contrainte excessive. L'augmentation de la tension aidera à éliminer les dysfonctionnements ; connexion de la phase déconnectée et élimination de la surcharge du moteur.

Le moteur surchauffe. Raisons possibles: il y a une surintensité; diminution ou augmentation de la tension dans le réseau ; la température ambiante a augmenté ; la ventilation normale est perturbée (les conduits de ventilation sont obstrués); le fonctionnement normal du mécanisme d'entraînement a été perturbé.

Façons de résoudre le problème : assurer un niveau de charge normal ; régler la température optimale admissible ; nettoyer les canaux de ventilation; réparer le mécanisme d'entraînement.

Le moteur ronronne violemment et n'atteint pas le régime normal.Raisons possibles: il y a un court-circuit entre les spires dans l'enroulement du stator ; mise à la terre de l'enroulement d'une phase à deux endroits à la fois ; l'apparition d'un court-circuit entre phases ; rupture d'une phase. Dans ce cas, il n'y a qu'une seule issue - vous devrez changer le stator.

Augmentation des vibrations d'un moteur en marche.Raisons possibles: faible rigidité de la fondation; erreurs dans la compatibilité de l'arbre du mécanisme d'entraînement avec l'arbre du moteur ; l'accouplement ou l'actionneur n'est pas correctement équilibré. Sortir de cette situation : augmenter la rigidité; équilibre et améliorer la pertinence.

Augmentation de l'échauffement des roulements. Raisons possibles: roulement endommagé; alignement incorrect du moteur avec le mécanisme d'entraînement. Une installation correcte du moteur ou le remplacement des roulements aidera à résoudre les problèmes qui en résultent.

Réduction de la résistance d'isolement des enroulements. Les causes des dysfonctionnements dans ce cas résident dans la saleté ou l'humidité des enroulements, et le séchage des pièces aidera à les éliminer.

Lorsqu'ils choisissent un moteur électrique sans balais pour leurs conceptions, les ingénieurs ont plusieurs options. Un mauvais choix peut entraîner l'échec du projet non seulement au stade du développement - des tests, mais également après l'entrée sur le marché, ce qui est hautement indésirable. Pour faciliter le travail des ingénieurs, nous ferons une brève description des avantages et des inconvénients des quatre types de machines électriques sans balais les plus populaires : moteur électrique asynchrone (IM), moteur à aimant permanent (PM), moteurs synchrones à réluctance (SRM), et les moteurs à réluctance de soupape (VRM).

Teneur:

Moteurs asynchrones

Les machines électriques asynchrones peuvent être appelées en toute sécurité l'épine dorsale de l'industrie moderne. En raison de leur simplicité, de leur coût relativement faible, de leurs coûts de maintenance minimes et de leur capacité à fonctionner directement à partir du secteur industriel, ils sont fermement intégrés aux processus de fabrication modernes.

Aujourd'hui, il existe de nombreux s différents, qui permettent de réguler la vitesse et le couple d'une machine asynchrone dans une large plage avec une bonne précision. Toutes ces propriétés ont permis à la machine asynchrone de repousser considérablement les moteurs à balais traditionnels du marché. C'est pourquoi les moteurs électriques asynchrones variables (AM) se retrouvent facilement dans une grande variété d'appareils et de mécanismes, tels que les entraînements électriques pour machines à laver, ventilateurs, compresseurs, soufflantes, grues, ascenseurs et de nombreux autres équipements électriques.

AM crée un couple dû à l'interaction du courant statorique avec le courant rotorique induit. Mais les courants dans le rotor le réchauffent, ce qui entraîne un échauffement des roulements et une réduction de leur durée de vie. Le remplacement par un cuivre n'élimine pas le problème, mais entraîne une augmentation du coût d'une machine électrique et peut imposer des restrictions à son démarrage direct.

Le stator d'une machine à induction a une constante de temps assez longue, ce qui affecte négativement la réponse du système de contrôle lorsque la vitesse ou la charge change. Malheureusement, les pertes liées à l'aimantation ne dépendent pas de la charge de la machine, ce qui réduit le rendement de l'IM lorsqu'il fonctionne avec de faibles charges. La réduction automatique du flux du stator peut être utilisée pour résoudre ce problème - cela nécessite une réponse rapide du système de contrôle aux changements de charge, mais comme le montre la pratique, une telle correction n'augmente pas de manière significative l'efficacité.

À des vitesses supérieures au champ statorique nominal, il s'affaiblit en raison de la tension d'alimentation limitée. Le couple commence à chuter, car il faudra plus de courant rotorique pour le maintenir. Par conséquent, les BP contrôlés sont limités à une plage de vitesse pour maintenir une puissance constante d'environ 2 : 1.

Les mécanismes qui nécessitent une plus large plage de régulation, tels que : les machines CNC, entraînement électrique de traction, peuvent être équipés de moteurs électriques asynchrones de conception spéciale, où, pour augmenter la plage de contrôle, ils peuvent réduire le nombre de tours d'enroulement, tout en réduisant le couple à bas régime. Il est également possible d'utiliser des courants statoriques plus élevés, ce qui nécessite l'installation d'onduleurs plus coûteux et moins performants.

Un facteur important dans le fonctionnement de l'AM est la qualité de la tension d'alimentation, car le moteur électrique a le rendement maximal avec une forme sinusoïdale de la tension d'alimentation. En réalité, le convertisseur de fréquence fournit une tension et un courant pulsés similaires à une sinusoïdale. Les concepteurs doivent garder à l'esprit que l'efficacité du système FC-IM sera inférieure à la somme de l'efficacité du convertisseur et du moteur séparément. Les améliorations de la qualité du courant de sortie et de la tension augmentent en augmentant la fréquence porteuse de l'onduleur, ce qui entraîne une diminution des pertes dans le moteur, mais en même temps, les pertes dans l'onduleur lui-même augmentent. L'une des solutions les plus populaires, en particulier pour les entraînements électriques industriels de grande puissance, est l'installation de filtres entre le convertisseur de fréquence et la machine asynchrone. Cependant, cela entraîne une augmentation des coûts, des dimensions d'installation et des pertes de puissance supplémentaires.

Un autre inconvénient des machines à induction à courant alternatif est que leurs enroulements sont répartis sur de nombreuses fentes dans le noyau du stator. Il en résulte des coudes longs, qui augmentent la taille et le gaspillage d'énergie dans la machine. Ces problèmes sont exclus des normes IE4 ou des classes IE4. Actuellement, la norme européenne (IEC60034) exclut spécifiquement les moteurs nécessitant une commande électronique.

Moteurs à aimants permanents

Les moteurs à aimant permanent (PMMS en anglais) génèrent un couple grâce à l'interaction des courants du stator à aimant permanent à l'intérieur ou à l'extérieur du rotor. Les moteurs à aimant de surface sont de faible puissance et sont utilisés dans les équipements informatiques, les équipements de bureau et le transport routier. Les moteurs à aimants intégrés (IPM) sont courants dans les machines de grande puissance utilisées dans l'industrie.

Les moteurs à aimant permanent (PM) peuvent utiliser des enroulements concentrés (à pas court) si l'ondulation de couple n'est pas critique, mais les enroulements distribués sont la norme en PM.

Comme le PMMS n'a pas de commutateurs mécaniques, les convertisseurs jouent un rôle important dans la surveillance du courant d'enroulement.

Contrairement à d'autres types de moteurs sans balais, le PMMS ne nécessite pas de courant d'excitation pour maintenir le flux rotorique. Par conséquent, ils sont capables de fournir un couple maximal par unité de volume et peuvent être le meilleur choix lorsque les exigences de poids sont au premier plan.

Les plus grands inconvénients de ces machines incluent leur coût très élevé. Les machines électriques à aimants permanents hautes performances utilisent des matériaux tels que le néodyme et le dysprosium. Ces matériaux sont classés comme terres rares et sont extraits dans des pays géopolitiquement instables, ce qui entraîne des prix élevés et volatils.

Les aimants permanents augmentent également la productivité lorsque vous travaillez à basse vitesse, mais sont un "talon d'Achille" lorsque vous travaillez à haute vitesse. Par exemple, avec une augmentation de la vitesse d'une machine à aimants permanents, sa FEM augmentera également, se rapprochant progressivement de la tension d'alimentation de l'onduleur, alors qu'il n'est pas possible de réduire le flux de la machine. En règle générale, la vitesse nominale est la vitesse maximale pour le PM à structure magnétique de surface à la tension d'alimentation nominale.

A des vitesses supérieures à la valeur nominale, pour les moteurs à aimants permanents de type IPM, une suppression active de champ est utilisée, ce qui est obtenu en manipulant le courant statorique à l'aide d'un convertisseur. La plage de vitesse sur laquelle le moteur peut fonctionner de manière fiable est limitée à environ 4: 1.

La nécessité d'affaiblir le champ en fonction de la vitesse conduit à des pertes indépendantes du couple. Cela réduit l'efficacité à des vitesses élevées, et en particulier à des charges légères. Cet effet est le plus pertinent lors de l'utilisation de PM comme véhicule à moteur de traction, où une vitesse élevée sur l'autoroute entraîne inévitablement la nécessité d'affaiblir le champ magnétique. Souvent, les développeurs préconisent l'utilisation de moteurs à aimants permanents comme entraînements électriques de traction pour véhicules électriques, mais leur efficacité lorsqu'ils travaillent dans ce système est plutôt discutable, surtout après des calculs liés à des cycles de conduite réels. Certains constructeurs de véhicules électriques sont passés des PM aux moteurs électriques asynchrones en tant que moteurs de traction.

En outre, les inconvénients importants des moteurs électriques à aimants permanents peuvent être attribués à leur contrôlabilité difficile dans des conditions de dysfonctionnement en raison de leur contre-CEM inhérente. Le courant circulera dans les enroulements, même avec l'onduleur éteint, pendant que la machine tourne. Cela peut entraîner une surchauffe et d'autres conséquences désagréables. La perte de contrôle d'un champ magnétique affaibli, par exemple lors d'une panne de courant, peut entraîner une génération incontrôlée d'énergie électrique et, par conséquent, des augmentations de tension dangereuses.

Températures de travail - c'est un autre côté pas le plus fort des PM, à l'exception des machines en samarium-cobalt. De plus, des courants d'appel importants de l'onduleur peuvent entraîner une démagnétisation.

La vitesse maximale du PMMS est limitée par la résistance mécanique de la fixation de l'aimant. En cas d'endommagement du PM, sa réparation est généralement effectuée dans l'usine du fabricant, car le retrait et le traitement en toute sécurité du rotor sont pratiquement impossibles dans des conditions normales. Et enfin, le recyclage. Oui, c'est aussi un peu compliqué après la fin de la vie de la machine, mais la présence de terres rares dans cette machine devrait faciliter ce processus dans un proche avenir.

Malgré les inconvénients énumérés ci-dessus, les moteurs à aimants permanents sont inégalés en termes de mécanismes et de dispositifs à faible vitesse et de petite taille.

Moteurs synchrones réactifs

Les moteurs synchrones à réluctance fonctionnent toujours uniquement en tandem avec un convertisseur de fréquence et utilisent le même type de contrôle de flux statorique qu'un IM conventionnel. Les rotors de ces machines sont en tôle d'acier électrique mince avec des rainures poinçonnées de manière à être moins aimantées d'un côté que de l'autre. La tendance du champ magnétique du rotor "se connecte" avec le flux magnétique tournant du stator et crée un couple.

Le principal avantage des moteurs électriques synchrones à réluctance réside dans les pertes insignifiantes dans le rotor. Ainsi, une machine à réluctance synchrone bien conçue et bien conçue est parfaitement capable de répondre aux normes européennes premium IE4 et NEMA sans utiliser d'aimants permanents. La réduction du rotor augmente le couple et augmente la densité de puissance par rapport aux machines à induction. Ces moteurs ont de faibles niveaux de bruit en raison de la faible ondulation du couple et des vibrations.

Le principal inconvénient est le faible facteur de puissance par rapport à une machine asynchrone, ce qui se traduit par une consommation électrique plus importante du secteur. Cela augmente les coûts et pose un défi pour l'ingénieur, vaut-il la peine d'utiliser un moteur à réaction ou non pour un système particulier ?

La complexité et la fragilité du rotor rendent impossible l'utilisation de moteurs à réaction pour des opérations à grande vitesse.

Les machines à réluctance synchrone sont bien adaptées à une large gamme d'applications industrielles qui ne nécessitent pas de surcharges élevées ou de vitesses de rotation élevées, et sont de plus en plus utilisées pour les pompes à vitesse variable en raison de leur efficacité accrue.

Moteurs à réluctance de soupape

Le moteur à réluctance de valve (de l'anglais SRM) crée un couple en attirant les champs magnétiques des dents du rotor vers le champ magnétique du stator. Les moteurs à réluctance de soupape (VRM) ont un nombre relativement petit de pôles d'enroulement de stator. Le rotor a un profil denté, ce qui simplifie sa conception et améliore le champ magnétique généré, contrairement aux machines synchrones à réluctance. Contrairement aux moteurs synchrones à réluctance (SynRM), les VFD utilisent une excitation CC pulsée, ce qui nécessite la présence d'un convertisseur spécial pour leur fonctionnement.

Pour maintenir le champ magnétique dans le VRM, des courants d'excitation sont nécessaires, ce qui réduit la densité de puissance par rapport aux machines électriques à aimants permanents (PM). Cependant, ils ont toujours des dimensions globales plus petites que la pression artérielle conventionnelle.

Le principal avantage des machines à valve à réluctance est que l'affaiblissement du champ magnétique se produit naturellement lorsque le courant d'excitation diminue. Cette propriété leur donne un grand avantage dans la plage de contrôle à des vitesses supérieures à la valeur nominale (la plage de fonctionnement stable peut atteindre 10 : 1). Un rendement élevé est présent dans ces machines lorsqu'elles fonctionnent à des vitesses élevées et avec des charges légères. De plus, les WFM sont capables de fournir une efficacité étonnamment constante sur une plage de contrôle assez large.

Les machines à jet de soupape ont également une assez bonne tolérance aux pannes. Sans aimants permanents, ces machines ne génèrent pas de courant et de couple incontrôlables en cas de défaut, et l'indépendance des phases VRM leur permet de fonctionner avec une charge réduite, mais avec des ondulations de couple accrues en cas de défaut de phase. Cette fonctionnalité peut être utile si les concepteurs souhaitent une fiabilité accrue du système en cours de développement.

La conception simple du WFD le rend durable et peu coûteux à fabriquer. Il n'utilise pas de matériaux coûteux et le rotor en acier non allié est excellent pour les climats difficiles et les vitesses élevées.

VRD a un facteur de puissance inférieur à PM ou IM, mais son convertisseur n'a pas besoin de créer une tension de sortie sinusoïdale pour un fonctionnement efficace de la machine, respectivement, ces onduleurs ont des fréquences de commutation plus basses. En conséquence, moins de pertes dans l'onduleur.

Les principaux inconvénients des moteurs à soupapes sont la présence de bruits acoustiques et de vibrations. Mais ces lacunes sont assez bien combattues par une conception plus soignée de la partie mécanique de la machine, l'amélioration du contrôle électronique, ainsi que la combinaison mécanique du moteur - le corps de travail.

L'article traite des différents types de moteurs électriques, de leurs avantages et inconvénients, des perspectives de développement.

Types de moteurs électriques

Les moteurs électriques, de nos jours, sont un élément indispensable de toute production. Dans les services publics et dans la vie de tous les jours, ils sont également très souvent utilisés. Par exemple, ce sont des ventilateurs, des climatiseurs, des pompes pour le chauffage, etc. Par conséquent, un électricien moderne doit bien connaître les types et la conception de ces unités.

Nous listons donc les types de moteurs électriques les plus courants :

1. Moteurs électriques à courant continu, à armature sur aimants permanents ;

2. Moteurs électriques à courant continu, avec un induit ayant un enroulement d'excitation ;

3. Moteurs synchrones à courant alternatif ;

4. Moteurs à courant alternatif asynchrones ;

5. Servomoteurs ;

6. Moteurs à induction linéaires;

7. Rouleaux moteurs, c'est-à-dire rouleaux, à l'intérieur desquels se trouvent des moteurs électriques avec boîtes de vitesses;

8. Moteurs électriques de vannes.

Moteurs à courant continu

Ce type de moteurs était auparavant très largement utilisé, mais il est maintenant presque complètement remplacé par des moteurs électriques asynchrones, en raison du coût d'utilisation relativement faible de ces derniers. Une nouvelle direction dans le développement des moteurs à courant continu est celle des moteurs à courant continu sans balais avec une armature à aimant permanent.

Moteurs synchrones

Les moteurs synchrones sont souvent utilisés pour divers types d'entraînements qui fonctionnent à vitesse constante, c'est-à-dire pour ventilateurs, compresseurs, pompes, générateurs à courant continu, etc. Il s'agit de moteurs d'une puissance de 20 à 10 000 kW, pour des vitesses de rotation de 125 à 1 000 tr/min.

Les moteurs diffèrent structurellement des génératrices par la présence sur le rotor, nécessaire au démarrage asynchrone, d'un enroulement supplémentaire en court-circuit, ainsi que d'un écart relativement plus petit entre le stator et le rotor.

Les moteurs synchrones ont une efficacité plus élevé, et la masse par unité de puissance est inférieure à celle des asynchrones à la même vitesse de rotation. Une caractéristique précieuse d'un moteur synchrone par rapport à un moteur asynchrone est la capacité de le réguler, c'est-à-dire cosφ en raison d'une variation du courant d'excitation de l'enroulement d'induit. Ainsi, il est possible de rendre le cosφ proche de l'unité dans toutes les plages de fonctionnement et, ainsi, d'augmenter le rendement et de réduire les pertes dans le réseau électrique.

Moteurs asynchrones

Actuellement, c'est le type de moteur le plus couramment utilisé. Un moteur à induction est un moteur à courant alternatif dont la vitesse du rotor est inférieure à la vitesse de rotation du champ magnétique généré par le stator.

En modifiant la fréquence et le rapport cyclique de la tension fournie au stator, vous pouvez modifier la vitesse de rotation et le couple sur l'arbre du moteur. Les moteurs à induction à cage d'écureuil les plus couramment utilisés. Le rotor est en aluminium, ce qui réduit son poids et son coût.

Les principaux avantages de ces moteurs sont leur faible prix et leur faible poids. La réparation de ce type de moteur électrique est relativement simple et bon marché.

Les principaux inconvénients sont un petit couple de démarrage sur l'arbre et un courant de démarrage 3 à 5 fois supérieur à celui de fonctionnement. Un autre inconvénient majeur d'un moteur à induction est son faible rendement à charges partielles. Par exemple, à une charge de 30% du nominal, le rendement peut chuter de 90% à 40-60% !

Le principal moyen de remédier aux inconvénients d'un moteur à induction est d'utiliser un variateur de fréquence. convertit la tension secteur 220 / 380V en une tension pulsée à fréquence et cycle de service variables. Ainsi, il est possible de modifier la vitesse et le couple sur l'arbre moteur dans une large plage et de se débarrasser de la quasi-totalité de ses défauts innés. La seule "mouche dans l'onguent" dans ce "tonneau de miel" est le prix élevé d'un variateur de fréquence, mais en pratique tous les coûts sont amortis en un an !

Servomoteurs

Ces moteurs occupent une niche particulière, ils sont utilisés là où des changements précis de position et de vitesse de déplacement sont requis. Ce sont la technologie spatiale, la robotique, les machines CNC, etc.

De tels moteurs se distinguent par l'utilisation d'ancres de petit diamètre, car petit diamètre signifie poids léger. En raison du faible poids, il est possible d'obtenir une accélération maximale, c'est-à-dire mouvements rapides. Ces moteurs ont généralement un système de capteurs de retour, ce qui permet d'augmenter la précision du mouvement et de mettre en œuvre des algorithmes complexes pour les mouvements et les interactions de divers systèmes.

Moteurs à induction linéaires

Un moteur à induction linéaire crée un champ magnétique qui déplace la plaque dans le moteur. La précision du mouvement peut être de 0,03 mm par mètre de mouvement, soit trois fois moins que l'épaisseur d'un cheveu humain ! Habituellement, une plaque (curseur) est fixée à un mécanisme qui doit être déplacé.

De tels moteurs ont une vitesse de déplacement très élevée (jusqu'à 5 m/s), et donc une productivité élevée. La vitesse de déplacement et le pas peuvent être modifiés. Étant donné que le moteur a un minimum de pièces mobiles, il est très fiable.

Rouleaux moteurs

La conception de ces rouleaux est assez simple : à l'intérieur du rouleau d'entraînement se trouvent un moteur à courant continu miniature et une boîte de vitesses. Les rouleaux moteurs sont utilisés sur divers convoyeurs et lignes de tri.

Les avantages des moteurs à rouleaux sont un faible niveau sonore, une efficacité supérieure par rapport à un entraînement externe, un moteur à rouleaux n'a pratiquement pas besoin d'entretien, car il ne fonctionne que lorsqu'il est nécessaire de déplacer le convoyeur, sa ressource est très longue. Lorsqu'un tel rouleau tombe en panne, il peut être remplacé par un autre en un minimum de temps.

Moteurs de vannes

La vanne est tout moteur dans lequel la régulation des modes de fonctionnement est effectuée à l'aide de convertisseurs à semi-conducteur (valve). Il s'agit généralement d'un moteur synchrone à aimant permanent. Le stator du moteur est commandé par un onduleur commandé par microprocesseur. Le moteur est équipé d'un système de capteurs pour fournir des informations sur la position, la vitesse et l'accélération.

Les principaux avantages des moteurs brushless sont :

1. Absence de contact et absence d'unités nécessitant une maintenance,

2. Haute ressource ;

3. Grand couple de démarrage et grand couple de surcharge (5 fois ou plus) ;

4. Grande vitesse de réponse sur les transitoires ;

5. Vaste gamme de réglages de vitesse 1: 10000 et plus, ce qui est au moins deux ordres de grandeur supérieur à celui des moteurs à induction;

6. Les meilleurs indicateurs d'efficacité et de cos, leur efficacité à toutes les charges dépasse 90%. Alors que dans les moteurs asynchrones, le rendement à mi-charge peut chuter jusqu'à 40-60% !

7. Courants à vide et courants de démarrage minimaux ;

8. Poids et dimensions minimaux ;

9. La période de remboursement minimum.

Selon leurs caractéristiques de conception, ces moteurs sont divisés en deux types principaux : les moteurs à courant continu et à courant alternatif sans contact.

La principale direction d'amélioration des moteurs électriques de vannes à l'heure actuelle est le développement d'algorithmes de contrôle adaptatifs sans capteur. Cela réduira le coût et améliorera la fiabilité de ces lecteurs.

Dans un si petit article, bien sûr, il est impossible de refléter tous les aspects du développement des systèmes d'entraînement électriques, car c'est une direction technologique très intéressante et qui se développe rapidement. Les salons électrotechniques annuels démontrent clairement la croissance constante du nombre d'entreprises s'efforçant de maîtriser cette direction. Comme toujours, les leaders de ce marché sont Siemens AG, General Electric, Bosch Rexroth AG, Ansaldo, Fanuc, etc.

Principalement, un moteur à onduleur diffère d'un moteur électrique conventionnel en ce qu'il n'a pas de balais. Les unités sont utilisées dans les réfrigérateurs, les machines à laver automatiques, les climatiseurs. Le convertisseur, qui agit comme une source d'alimentation pour le moteur, convertit la tension alternative en tension continue. Courant constant reçu converti en courant alternatif de fréquence spécifiée

Les pièces principales sont directement le moteur et le variateur de fréquence, ce qui assure le principe du moteur. Le convertisseur de fréquence est utilisé pour réguler la vitesse du moteur en créant la fréquence de tension requise à la sortie du convertisseur. La plage de fréquence de sortie dans les convertisseurs varie sur une large plage et ses valeurs limites peuvent dépasser la fréquence du secteur des dizaines de fois.

Dans le convertisseur onduleur, la tension est doublement convertie. La tension sinusoïdale à l'entrée du convertisseur est d'abord redressée dans le bloc redresseur, filtrée et lissée par les condensateurs du filtre électrique. De plus, à partir de la tension constante obtenue utilisant des circuits de commande et les touches électroniques de sortie définissent une séquence d'impulsions contrôlées de la forme et de la fréquence souhaitées. À l'aide d'impulsions, une tension alternative de l'amplitude et de la fréquence requises est créée, qui est formée à la sortie du convertisseur.

Le courant alternatif sinusoïdal généré par le convertisseur est formé sur les enroulements du moteur électrique sous forme d'impulsion de fréquence ou modulation de largeur d'impulsion... Les interrupteurs électroniques pour convertisseurs sont, par exemple, les thyristors GTO, leurs versions améliorées des transistors IGCT, SGCT, GCT et IGBT.

Le moteur se compose d'un stator avec de petits enroulements de champ, dont le nombre est un multiple de trois. Un rotor avec des aimants permanents qui lui sont attachés tourne dans le stator. Le nombre d'aimants est trois fois inférieur au nombre d'enroulements de champ. Il n'y a pas d'ensemble collecteur-balais dans un tel moteur.

Tout cela est un moteur électrique à onduleur, dont le principe de fonctionnement est basé sur l'interaction champs magnétiques du stator et du rotor... Le champ électromagnétique tournant du stator créé par le convertisseur fait tourner le rotor de fréquence à la même fréquence. Ainsi, le moteur est contrôlé par un convertisseur inverseur

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Avantages et inconvénients de l'appareil

Le moteur de l'onduleur est compact et très fiable. D'autres avantages incluent :

Malgré les nombreux avantages, le moteur a des inconvénients. Les plus significatifs d'entre eux sont :

• Le prix élevé du convertisseur.
• Le besoin de réparations coûteuses en cas de panne.
• La nécessité de maintenir un certain niveau de tension dans le réseau.
• Impossibilité de fonctionnement en raison des variations de la tension d'alimentation du réseau.

Utilisation d'un moteur dans une machine à laver

Le moteur à onduleur, développé en 2005 par les ingénieurs de la société coréenne LG, a porté la production de machines à laver à un nouveau niveau. Par rapport à ses prédécesseurs, le nouveau moteur a une meilleure Caractéristiques, une plus grande résistance à l'usure, dure plus longtemps. Par conséquent, les moteurs à onduleur gagnent de plus en plus en popularité et leur production augmente. Mais tout est-il si rose ?

Avantages et inconvénients du processus de lavage :

Il est recommandé de prêter attention à la fonctionnalité de l'équipement. Un moteur onduleur à lui seul ne garantit pas un lavage parfait. Si vous envisagez d'acheter une machine à laver avec un moteur à onduleur, achetez du matériel exclusivement dans des points éprouvés. Modèles le plus souvent bon marché - c'est un faux banal, et il est peu probable que leurs caractéristiques correspondent à celles déclarées par le fabricant.

Bonjour à tous. Heureux de vous voir sur mon site. Sujet de l'article d'aujourd'hui: dispositif et principe de fonctionnement des moteurs électriques asynchrones. Je voudrais aussi dire quelques mots sur les méthodes de réglage de leur vitesse, et énumérer leurs principaux avantages et inconvénients.

Auparavant, j'avais déjà écrit des articles concernant les moteurs électriques asynchrones. Si quelqu'un est intéressé, vous pouvez le lire. Voici une liste:

Eh bien, passons maintenant au sujet de l'article d'aujourd'hui.

A l'heure actuelle, il est très difficile d'imaginer comment toutes les entreprises industrielles pourraient exister s'il n'y avait pas de machines asynchrones. Ces moteurs sont installés presque partout. Même à la maison, chaque personne a un tel moteur. Il peut se tenir sur votre machine à laver, sur un ventilateur, dans une station de pompage, dans une hotte, etc.

En général, un moteur électrique asynchrone est une percée colossale dans l'industrie mondiale. Partout dans le monde, ils sont produits plus de 90 pour cent du nombre total de moteurs produits.

Un moteur à induction est une machine électrique qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. C'est-à-dire qu'il consomme un courant électrique et donne à la place un couple avec lequel vous pouvez faire tourner de nombreuses unités.

Et le mot "asynchrone" lui-même signifie non simultané ou non coïncident. Parce que dans de tels moteurs, la vitesse du rotor est légèrement inférieure à la vitesse du champ électromagnétique du stator. Ce décalage est également appelé glissement.

Ce glissement est noté par la lettre : S

Et le glissement est calculé selon la formule suivante : S = (n1 - n2) / n1 - 100%

Où, n1 est la fréquence synchrone du champ magnétique du stator ;

n2 est la vitesse de l'arbre.

Dispositif de moteur asynchrone.

Le moteur se compose des pièces suivantes :

1. Stator avec enroulements. Ou un châssis à l'intérieur duquel se trouve un stator avec des enroulements.

2. Rotor. C'est s'il est court-circuité. Et si c'est une phase, alors on peut dire que c'est une ancre ou même un collecteur. Je pense qu'il n'y aura pas d'erreur.

3. Boucliers de roulement. Sur les moteurs puissants, des chapeaux de palier avec joints sont toujours installés à l'avant.

4. Roulements. Ils peuvent être coulissants ou roulants selon les versions.

5. Ventilateur de refroidissement. En plastique ou en métal.

6. Carénage du ventilateur. Possède des fentes pour l'alimentation en air.

7. Borno ou boîte à bornes. Pour les câbles de connexion.

Ce sont tous ses principaux détails, mais selon le type, le type et l'exécution, cela peut varier légèrement.

Les moteurs électriques asynchrones sont principalement produits en deux types : triphasés et monophasés. À leur tour, les triphasés sont également subdivisés en sous-espèces: avec un rotor à cage d'écureuil ou un rotor à phase.

Les plus courants sont le rotor triphasé à cage d'écureuil.

Le stator a une forme ronde et est assemblé à partir de tôles d'acier spéciales, qui sont isolées les unes des autres, et cette structure assemblée forme un noyau avec des rainures. Les enroulements sont placés dans les rainures du noyau, à partir d'un fil d'enroulement spécial isolé par vernis. Ce fil est coulé principalement en cuivre, mais aussi en aluminium. Si le moteur est très puissant, les enroulements sont réalisés avec un bus. Les enroulements sont disposés de manière à être décalés les uns par rapport aux autres de 120 degrés. Les enroulements du stator sont connectés en étoile ou en triangle.

Le rotor, comme je l'ai déjà écrit plus haut, est en court-circuit ou en phase.

Un arbre court-circuité est un arbre sur lequel sont posées des tôles, également en acier spécial. Ces feuilles incrustées forment un noyau, dans les rainures duquel l'aluminium en fusion est coulé. Cet aluminium s'étale uniformément sur les rainures et forme des tiges. Et sur les bords, ces tiges sont fermées par des anneaux en aluminium. Il s'avère qu'il s'agit d'une sorte de "cage d'écureuil".

Le rotor de phase est un arbre avec un noyau et trois enroulements. Une extrémité, qui est généralement connectée à une étoile, et les trois autres extrémités sont connectées à des bagues collectrices. Et ces anneaux sont alimentés en courant électrique à l'aide de balais.

Si vous ajoutez un rhéostat de charge au circuit des enroulements de phase et augmentez la résistance active lors du démarrage du moteur, cette méthode peut réduire les courants d'appel importants.

Principe de fonctionnement.

Lorsqu'un courant électrique est appliqué aux enroulements du stator, un courant électrique apparaît dans ces enroulements. Comme vous vous en souvenez, d'après les mots écrits ci-dessus, nos phases sont décalées les unes par rapport aux autres de 120 degrés. Et ce flux dans les enroulements commence à tourner.

Et lorsque le flux magnétique du stator tourne, un courant électrique apparaît dans les enroulements du rotor et son propre champ magnétique. Ces deux champs magnétiques commencent à interagir et font tourner le rotor du moteur électrique. C'est si le rotor est court-circuité.

Sur le principe des robots, voici un clip vidéo.

Bon, avec un rotor de phase, en fait, le principe est le même. La tension est appliquée au stator et au rotor. Deux champs magnétiques apparaissent, qui commencent à interagir et à faire tourner le rotor.

Avantages et inconvénients des moteurs à induction.

Les principaux avantages d'un moteur électrique asynchrone à rotor à cage d'écureuil :

1. Un appareil très simple qui permet de réduire le coût de sa fabrication.

2. Le prix est beaucoup plus bas par rapport aux autres moteurs.

3. Un schéma de démarrage très simple.

4. La vitesse de rotation de l'arbre ne change pratiquement pas avec l'augmentation de la charge.

5. Tolère bien les surcharges à court terme.

6. Possibilité de connecter des moteurs triphasés à un réseau monophasé.

7. Fiabilité et capacité de fonctionner dans presque toutes les conditions.

8. A une très haute efficacité et cos φ.

Désavantages:

1. Incapacité de contrôler la vitesse du rotor sans perte de puissance.

2. Si vous augmentez la charge, le couple diminue.

3. Le couple de démarrage est très faible par rapport aux autres machines.

4. En cas de sous-charge, l'indicateur cos φ augmente

5. Taux élevés de courants de démarrage.

Avantages des moteurs à rotor bobiné :

1. Comparé aux moteurs à cage d'écureuil, il a un couple assez important. Cela lui permet de fonctionner sous charge.

2. Il peut fonctionner avec une légère surcharge et, en même temps, la fréquence de rotation de l'arbre reste pratiquement inchangée.

3. Petit courant de démarrage.

4. Des dispositifs de démarrage automatique peuvent être utilisés.

Désavantages:

1. Grandes dimensions.

2. Les indicateurs d'efficacité et de cos φ sont inférieurs à ceux des moteurs à cage d'écureuil. Et en cas de sous-charge, ces indicateurs ont une valeur minimale.

3. Il est nécessaire d'entretenir le mécanisme de la brosse.

Sur ce je terminerai mon article. Si cela vous a été utile, partagez-le avec vos amis sur les réseaux sociaux. Si vous avez des questions, posez-les dans les commentaires et abonnez-vous aux mises à jour. Au revoir.

Cordialement, Alexandre !