"RFF" - kann sowohl separate 3-Stepper-Motordreiber als auch eine fertige Karte mit Treibern für 3-Achs-CNCs mit LPT-Ausgang verwalten.
Dieses alternative Bord ist der alte Computer mit dem LPT-Anschluss, auf dem Mach3 installiert ist.
Wenn der G-Code in das MACH3-Programm geladen wird, liest es "RFF" C SD-Karte.

1. Aussehen Gebühren

1 - SD-Kartensteckplatz;

2 - Start-Taste;

3 - Manual Control Joystick;

4 - LED (für X- und Y-Achsen);

5 LED (für die Z-Achse);

6 - Schlussfolgerungen für den Spindelschaltknopf;

8 - niedrige (-GND) Schlussfolgerungen;

9 - Schlussfolgerungen auf hoher Ebene (+ 5V);

10 Schlussfolgerungen für 3 Achsen (XSTEP, XDIR, YSTEP, YDIR, ZSTEP, ZDIR) 2 Ausgänge für jeden;

11 - LPT-Schlussfolgerungen Stecker (25 Pins);

12 - LPT-Anschluss (MOM);

13 - USB-Anschluss (nur + 5V);

14 und 16 - die Spindelfrequenzsteuerung (PWM 5 V);

15 - GND (zur Spindel);

17 - Ausgang für Ein- und Aus-Spindel;

18 - Steuerung der Frequenz der Spindeldrehzahl (Analog von 0 bis 10 V).

Wenn Sie mit den Treibern für 3-Achs-CNC mit der fertigen Karte verbunden sind, auf der ein LPT-Ausgang vorliegt:

Installieren Sie die Jumper zwischen 10 Ausgängen und 11 Ausgängen.

8 und 9 Schlussfolgerungen von 11, sie benötigen, wenn zusätzliche Einschalt- und Herunterfahren für Treiber zugewiesen werden (es gibt keinen bestimmten Standard, daher kann es eine beliebige Kombination sein, Sie können sie in der Beschreibung oder eine Tyk-Methode finden :) -)

Wenn Sie mit einzelnen Treibern mit Motoren verbunden sind:

Installieren Sie die Jumper zwischen 10 Stufenausgängen, DIR RFF-Karten und Schritt, DIR-Treibern. (Vergessen Sie nicht, Mahlzeiten an Fahrer und Motoren zu fahren)

Schalten Sie "RFF" an das Netzwerk ein. Zwei LEDs leuchten auf.

Legen Sie die formatierte SD-Karte in Los ein. 1. Klicken Sie auf Zurücksetzen. Warten Sie, bis die rechte LED umdreht. (Ca. 5 Sekunden) Ziehen Sie die SD-Karte.

Es wird eine Textdatei namens "RFF" angezeigt.

Öffnen Sie diese Datei und geben Sie die folgenden Variablen ein (im Folgenden in dieser Form und Reihenfolge):

Beispiel:

V \u003d 5 d \u003d 8 l \u003d 4,0 s \u003d 0 DIR x \u003d 0 DIR y \u003d 1 DIR Z \u003d 1 f \u003d 600 h \u003d 1000 up \u003d 0

V ist ein bedingter Wert von 0 bis 10 Anfangsgeschwindigkeit während der Beschleunigung (Beschleunigung).

Erklärungen zu Teams.

D - Der Bruchteil des auf den Treibern von Motoren installierten Schritt (an allen drei sollte gleich sein).

L ist die Länge des Wagens (Portal), mit einer Drehung des Schrittmotors in mm (alle drei sollten gleich sein). Setzen Sie die Stange anstelle des Fräsers vom Griff aus und blättern Sie manuell durch den Motor eine vollständige Umdrehung, diese Linie ist der Wert von L.

S - Welches Signal schaltet sich an der Spindel, wenn 0 GND bedeutet, wenn 1 bedeutet, dass 1 bedeutet + 5V (Sie können einen experimentellen Weg auswählen).

Dir X, Dir Y, DIR Z, Bewegungsrichtung entlang der Achsen, kann auch durch experimentelle Weise ausgewählt werden, einstellen 0 oder 1 (es wird im manuellen Modus klarer).

F - Geschwindigkeit wann leerlauf. (G0), wenn f \u003d 600, dann beträgt die Drehzahl 600 mm / s.

H ist die maximale Frequenz Ihrer Spindel (benötigt, um die Frequenz der Spindel mit PWM zu steuern, sagen wir, dass H \u003d 1000, und in dem G-Code S1000, der mit diesem Wert auf den Ausgang geschrieben wird, ist es 5 V, wenn S500 dann 2,5 V usw., variable S in G-Code sollte nicht größer als der H pro SD sein.

Die Frequenz an diesem Ausgang beträgt etwa 500 Hz.
Up-Treibersteuerungslogik (kein Standard, kann sein hohe Levels + 5V und niedrig -) 0 oder 1. (ich arbeite auf jeden Fall. -))

Controller selbst

Siehe Video: CNC-Geländer mit 3-Achse

2. Vorbereitung des Managementprogramms (g_code)

Der Verwaltungsrat wurde unter ARTCAM entwickelt, daher sollte das Steuerungsprogramm erweitert werden. Tippen Sie (vergessen Sie nicht, in mm einzugeben, und nicht in Zoll).
Die auf der SD-Karte gespeicherte Datei muss als G_CODE-Name bezeichnet werden.

Wenn Sie eine andere Erweiterung wie CNC haben, öffnen Sie Ihre Datei mit einem Notizblock und speichern Sie ihn im folgenden Formular G_CODE.TAP.

x, y, z in G-Code sollte mit einem Großbuchstaben zusammen sein, der Punkt muss ein Punkt sein, kein Komma, und sogar eine ganze Zahl sollte nach einem Punkt mit 3 Nullen mit 3 Nullen sein.

Hier in diesem Formular:

X5.000y34.400z0.020.

3. Manuelle Steuerung

Die manuelle Steuerung wird mit dem Joystick durchgeführt, wenn Sie keine Variablen in den in Absatz 1 angegebenen Einstellungen, der Platine "RFF" eingegeben haben, nicht eingegeben haben
es funktioniert auch nicht im manuellen Modus !!!
Um in den manuellen Modus zu gelangen, müssen Sie auf den Joystick klicken. Versuchen Sie jetzt, sie zu kontrollieren. Wenn Sie die Platine von oben betrachten (Slot 1 unten,
12 LPT-Anschluss an der Spitze).

Vorwärts y +, zurück y-, rechts x +, links x-, (mit falsch während des DIR x, dif y-Einstellungen, den Wert auf das Gegenteil ändern).

Klicken Sie erneut auf den Joystick. Vier LEDs leuchten, es bedeutet, dass Sie nach Zasya Z. Joystick nach oben gezogen sind - Spindel
sollte Z +, Joystick klettern, down - dounter, z- (mit falscher Einstellung differieren, den Wert ändern
im Gegensatz).
Senken Sie die Spindel so, dass der Fräser vor dem Werkstück berührt wird. Drücken Sie die 2-Start-Taste, nun wird dieser Nullpunkt von hier aus begonnen, den G-Code auszuführen.

4. Autonomer Betrieb (Schneiden des G-Code)
Klicken Sie erneut auf die 2-Taste, wobei eine leichte Retention gedrückt wird.

Nach dem Loslassen der Schaltfläche startet die Platine "RFF", um Ihre CNC-Maschine zu verwalten.

5. Pause-Modus
Drücken Sie kurz die Taste 2, wenn die Maschine läuft, das Schneiden stoppt und die Spindel steigt auf 5 mm über dem Werkstück. Jetzt können Sie die Z-Achse wie auf und ab steuern, nicht einmal Angst haben, in das Werkstück zu vertiefen, da nach wiederholtem Drücken der Taste 2 das Schneiden von dem aufgehängten Wert von Z fortgesetzt wird. Im Pausezustand ist verfügbar, und Schalten Sie die Spindel mit Taste 6 ein. X- und Y-Achsen in der Pause-Modus-Verwaltung fehlschlagen.

6. Nothörer mit der Austrittspindel auf Null

Taste 2 ständig halten, wenn autonome Arbeit.Die Spindel steigt um 5 mm über dem Werkstück, löst nicht die Taste, das alternative Blinken von 2 LEDs, der 4. und 5., wenn das Blinken stoppt, die Taste loslassen, und die Spindel bewegt sich auf den Nullpunkt. Durch Drücken der Taste 2 führt die Ausführung der Arbeit von Anfang an den G-Code.

Unterstützt solche Befehle wie G0, G1, F, S, M3, M6, um die Spindeldrehzahl der Spindel zu steuern, die getrennte Schlussfolgerungen aufweisen: PWM von 0 bis 5 V und dem zweiten Analogon von 0 bis 10 V.

Akzeptables Teamformat:

X4.000Y50.005z-0,100 m3 m6 f1000.0 s5000

Es ist nicht notwendig, Nummern zu nummerieren, es ist nicht erforderlich, Leerzeichen zu setzen, die F und S nur beim Ändern angeben.

Kleines Beispiel:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000Y0S50000M3 G0X17.608Y58.073Z5.000 G1Z-0.600F1000.0 G1X17.60F1000.0 G1X17.606Y58.132F1500.0 x17.599Y58.363 x17.597Y58.476 x17.693Y58.476 x17.693Y58.707 x17.69307 .6058.707 x17.6058.748.

RFF Controller Demostraction.

Guten Tag! Und hier bin ich mit einem neuen Teil meiner Geschichte über CNC-Maschine. Als ich anfing, einen Artikel zu schreiben, glaubte ich nicht einmal, dass er so voluminös herausdringt. Wenn die Maschine über Elektronik geschrieben hat und erschreckt wurde, wurde das A4-Blatt auf beiden Seiten geschrieben, und trotzdem müssen viele Dinge erzählt werden.

Infolgedessen stellte sich heraus cNC-Maschinen-Erstellungshandbuch, Arbeitsmaschine von null. Es gibt drei Teile eines Artikels über eine Maschine: 1-elektronische Füllung, 2-mechanische Maschine, 3-alle Feinheiten der Elektronikeinstellungen, das Gerät selbst und das Maschinensteuerungsprogramm.
Im Allgemeinen werde ich versuchen, sich in einem Material in einem Material zu kombinieren und für jeden Beginn in diesem interessanten Unternehmen notwendig, um die Tatsache, dass er selbst auf verschiedenen Internetressourcen gelesen und sich selbst vermisst hat.

In diesem Artikel habe ich übrigens vergessen, Fotos von hergestelltem Kunsthandwerk zu zeigen. Ich befestige es. Schaumbär und Sperrholzpflanze.

Vorwort

Nachdem er seine kleinen Hocker ohne erhebliche Kosten, Zeit und Geld gesammelt hatte, war ich ernsthaft an diesem Thema interessiert. An YouTube sah, wenn nicht alle, dann fast alle Rollen mit Amateurmaschinen. Besonders beeindruckte Fotos von Produkten, die die Menschen an ihrem " home CNC." Schaute und akzeptierte die Entscheidung - ich werde meine sammeln große MaschineSchnitte Auf der Welle der Gefühle dachte nicht alles, an das in eine neue und unerforschte Welt eingetaucht wurde Cnc..

Ich wusste nicht, wo ich anfangen soll. Zunächst bestellte ein normaler Schrittmotor Vexta.12 kg / cm, übrigens mit der stolzen Inschrift "Made in Japan".

Solange er in ganz Russland ritt, saß am Abend auf verschiedenen CNC-Foren und versuchte, sich für die Wahl zu entscheiden schritt- / DIR-Controller und Fahrer von Schrittmotoren. Betrachtete drei Optionen: Auf dem Mikroschirmen L298., auf Fäden oder fertige Chinesen kaufen TB6560.Über das gab es sehr widersprüchliche Kritiken.

In einigen arbeitete er lange Zeit ohne Probleme, in einem anderen kombinierten mit dem geringsten Benutzerfehler. Jemand hat sogar geschrieben, dass er niederbrannte, als er die zu dieser Zeit angeschlossene Motorwelle an den Controller angeschlossen hatte. Wahrscheinlich die Tatsache der Unzuverlässigkeit der Chinesen und gespielt für die Wahl eines Systems L297 +. Aktiv auf das Forum diskutiert. Das Schema ist wahrscheinlich in der Tat unempfindlich, weil Räder des Fahrers in Ampere sind mehrmals höher als das, was an den Motoren serviert werden soll. Lassen Sie sie sich selbst löten lassen (dies ist nur in Plus), und in Bezug auf die Kosten der Details gab es etwas mehr als der chinesische Controller, jedoch zuverlässigerer.

Ein kleiner Rückzug vom Thema. Als dies alles getan wurde, hatte ich nicht einmal den Gedanken, dass ich jemals darüber schreiben würde. Daher gibt es keine Fotos des Prozesses der Montage von Mechanik und Elektronik, nur wenige Bilder an der Mobiltelefonkamera. Alles andere klickte speziell für den Artikel in bereits gebaut.

Der Fall des Lötkolbens hat Angst

Ich beginne mit der Stromversorgung. Ich plante, einen Puls zu machen, der wahrscheinlich eine Woche mit ihm verschoben wurde, aber ich konnte den Utah nicht besiegen, was von wo nicht klar war. Moty Trans bis 12V - alles ist in Ordnung, Mota für 30-vollende Verwirrung. Kam zu dem Schluss, dass eine Art von Boot auf dem Feedback von 30 V auf das Feedback klettert TL494.und verringert ihren Turm. So warf diesen Impuls, der Nutzen war etwas ts-180, von dem eines etwas dabei ging, der Heimat als Power Trance zu dienen. Ja, und dass weder sagen, und ein Stück Eisen und Kupfer ist zuverlässiger als eine Handvoll Streuung. Der Transformator verschwendet sich auf die gewünschten Spannungen, und es war erforderlich, dass + 30V die Motoren, + 15V für Lebensmittel macht IR2104., + 5V auf L297.und Fan. 10 können an den Motoren serviert werden, und es ist möglich, dass sich die Hauptsache nicht überschreiten, den Strom nicht überschreiten, sondern wenn Sie weniger tun - die maximalen Windungen und der Kraft werden reduziert, jedoch nicht mehr den Transformator mehr erlaubt. Es war notwendig bis 6-7a. Spannungen 5 und 15b erstochen, 30 links "schwebend" nach Ermessen unseres Stromnetzes.

Die ganze Zeit saß hauptsächlich auf einem Computer und las, Lesen, Lesen. Festlegen des Controllers, Programmauswahl: Was zu zeichnen, wodurch die Maschine steuert, wie Mechanik und so weitermachen kann. usw. Im Allgemeinen las ich, desto schlechter, desto schlimmer wurde es, und immer öfter entstand die Frage "Nafiga, ich brauche es?!". Aber es war spät zum Rückzug, den Motor auf dem Tisch, die Details irgendwo im Weg - es ist notwendig, fortzufahren.

Es ist Zeit für die Lötgebühr.Ich putzte nicht aus drei Gründen dem Internet:
1 - In dem Laden, den ich bestellt habe, wurde die Details nicht herausgestellt IR2104.bei Tauchgehäusen und ich wurde 8-Soicn gesendet. Sie sind auf der anderen Seite auf dem Brett gelötet, invertiert, und dementsprechend war es notwendig, die Spuren zu spiegeln, und ihre ( IR2104.) 12 Stück.

2 - Widerstände und Kondensatoren dauerten auch SMD-Gehäuse, um die Anzahl der Löcher zu reduzieren, die zum Bohren benötigten.
3 - Ich habe einen kleineren Kühler und extreme Transistoren waren außerhalb seiner Fläche. Es war notwendig, die Fasen auf demselben Brett nach rechts zu verschieben, und auf der anderen Seite machten daher zwei Arten von Gebühren.

Maschinensteuerungsschema

Für die Sicherheit des Ports LPT, der über die TLUZ-Bindungen verbundenen Controller und Computer. Ich nahm das Programm und die Sektor an einem bekannten Ort, aber wieder musste ich es ein wenig remakieren und zusätzliche Details entfernen.

Eine Seite der Platine wird über einen USB-Anschluss angetrieben, ein anderer mit dem Controller verbunden - von der Quelle + 5V. Signale werden durch Optokoppler übertragen. Alle Details der Konfiguration des Controllers und der Kreuzung schreiben im dritten Kapitel, hier erwähnen Sie auch nur die Highlights. Diese Kreuzungsplatine soll den Schrittmotorcontroller sicher an den LPT-Port des Computers anschließen. Isolieren Sie den Computerport vollständig von der Maschinenelektronik, und ermöglicht es Ihnen, die 4-Achs-CNC-Maschine zu steuern. Wenn die Maschine nur drei Achsen hat, wie in unserem Fall, unnötige Details Sie können in der Luft hängen lassen oder nicht allgemein fallen. Es ist möglich, Terminalsensoren, die erzwungenen Anschlagknöpfe, das Spindelschaltrelais und eine andere Vorrichtung, beispielsweise einen Staubsauger, anzuschließen.

Es war ein Foto der Tuninggebühr aus dem Internet, aber so sieht mein Garten nach der Installation in dem Fall aus. Zwei Brettern und ein paar Drähte. Es scheint jedoch keine Vorräte zu sein, und alles funktioniert ohne Fehler.

Die erste Controller-Gebühr ist fertig, alles überprüft und Schritt für Schritt wird wie in den Anweisungen getestet. Der Trimmer stellte einen kleinen Strom ein (dies ist aufgrund der Anwesenheit von PWM möglich) und mit der Leistung (Motoren) durch die Kette der Glühlampen 12 + 24V verbunden, so dass es "nichts, wenn das was" war. Ich habe auch Holzwickler ohne Kühler.

Der Motor hat angeschlossen. Gute Nachrichten, es bedeutet, dass PWM so funktioniert, wie es sollte. Ich drücke den Schlüssel und es dreht sich! Ich habe vergessen zu erwähnen, dass dieser Controller so gestaltet ist, dass er den bipolaren Schrittmotor steuert, d. H. Diejenigen, die 4 Drähte angeschlossen sind. Gespielt mit Schritt- / Hemisp-Modus, Strom. Im Hemisphan-Modus verhält sich der Motor stabiler und entwickelt große Umdrehungen + erhöht die Genauigkeit. So verlassen Sie den Jumper in der "Hemisphäre". Mit dem maximalen Safe für den Motorstrom bei einer Spannung ungefähr 30V herausstellte es sich heraus, um den Motor mit bis zu 2500 U / min zu fördern! Meine erste Maschine ohne PWM träumte nicht.))

Die folgenden zwei Motoren bestellten stärker, Nemabei 18 kg / s, aber bereits "Made in China".

In der Qualität sind sie minderwertig Vexta.Noch, China und Japan sind verschiedene Dinge. Wenn Sie den Wellen mit einer Hand des Japaners drehen, geschieht dies irgendwie sanft, aber aus dem Chinesen ist das Gefühl anders, aber bei der Arbeit ist es noch nicht betroffen. Es gibt keine Kommentare zu ihnen.

Die zwei verbleibenden Gebühren saugen, durch den "LED-Simulator des Stepper-Motors" geprüft, alles scheint in Ordnung zu sein. Ich verbinde einen Motor - es funktioniert gut, aber nicht 2500 Revolutionen, aber etwa 3000! Durch das bereits verbrauchte Schema verbinde ich den dritten Motor an die dritte Tafel und drehte sich ein paar Sekunden lang und stand auf ... Ich sehe Oszillom auf - es gibt keine Impulse an einem Ausgang. Ich rufe eine Gebühr an - eines von IR2104.pierce.

Nun, es kann defekt sein, ich lese, was oft mit diesem Micro passiert. Ich zahle ein neues (ich nahm 2 Stück mit einem Rand), demselben Unsinn - zweimal miteinander verbunden und aufhören! Hier podte ich, und lass uns die Holzwickler überprüfen. Übrigens, in meinem Board installiert IRF530.(100b / 17a) gegen (50b / 49a) wie im Original. Es wird maximal 3a am Motor geben, so dass die Reserve in 14a mit einem Überschuss ausreicht, aber der Preisunterschied beträgt fast zweimal zugunsten der 530er Jahre.
Also überprüfe ich die Felder und was ich sehe ... Ich habe kein Bein gelötet! Und auf der Ausgabe dieses "Irki" flog alles 30V von der Fase. Das Bein gelötet, wieder inspiziert alles, ich lege einen anderen IR2104., Ich selbst sorge ist der letztere. Eingeschaltet und war sehr glücklich, als der Motor nach zwei Sekunden der Arbeit nicht aufhört. Modi übrig als: Motor Vexta.- 1,5A, Motor Nema2,5a. Bei einem solchen Strom werden Umdrehungen etwa 2000 erreicht, es ist jedoch besser, sie programmgesteuert zu begrenzen, um den Durchtritt von Schritten zu vermeiden, und die Temperatur der Motoren während des Langzeitbetriebs überschreitet nicht den Safe für Motoren. Der Leistungsransformator geht ohne Probleme an, da nur 2 Motor gleichzeitig spinnt, aber der Kühler ist vorzugsweise zusätzliche Luftkühlung.

Jetzt über die Installation von Wildtieren auf dem Kühlerund ihre 24 stück, wenn niemand nicht bemerkte. In dieser Option befinden sie sich liegend, d. H. Der Kühler fällt einfach auf sie und zieht etwas an.

Natürlich ist es ratsam, ein festes Stück Glimmer zur Isolierung des Kühlers von den Transistoren zu legen, aber ich hatte es nicht. Die Ausgabe fand solche. weil Die Hälfte der Transistoren, der Fall, geht auf eine Plusleistung, sie können ohne Isolation, nur auf der Wärmepaste, montiert werden. Und unter den verbleibenden, legten ich Mica-Stücke, die von sowjetischen Transistoren blieb. Der Kühler und die Gebühr, die an drei Stellen durchbohrt wurden, zogen die Bolzen. Einer große Gebühr Ich erhielt die drei separaten Boards an den Rändern, während die Kraft um den Umkreis herumlief kupferkabel 1mm Die gesamte elektronische Füllung und die Stromversorgung, die auf ein Eisenchassis gestellt wurden, weiß ich nicht einmal aus was.

Der seitliche und obere Deckel, der aus Sperrholz ausschneidet, und der Lüfter legen auf.

Um eine Fräsenmaschine unabhängig zu erstellen, wählen Sie den CNC-Steuergerät aus. Controller sind wie Multichannel: 3 und 4 axial steuerungen von Schrittmotorenund einkanal. Multichannel-Controller finden am häufigsten, um kleine Stepper, Größe 42 oder 57 mm (NEMA17 und NEMA23) zu verwalten. Solche Motoren eignen sich zur Selbstmontage von CNC-Maschinen mit einem Arbeitsfeld bis zu 1 m. Zum selbstmontage Maschine mit einem Arbeitsfeld von mehr als 1m sollte Schrittmotoren von Größe 86 mm (NEMA34) verwenden, um solche Motoren zu steuern, benötigen Sie leistungsstarke Einkanal-Treiber mit einem Steuerungsstrom von 4,2a und höher.

Desktop steuern fräsmaschinen Controller werden beispielsweise auf spezialisierten SD-Steuerkreisen verbreitet, beispielsweise TB6560 oder.A3977. Diese Mikroschaltung enthält einen Controller, der den richtigen Sinusoid erzeugt verschiedene Modi Hemisphanage und hat die Fähigkeit, die Wicklungenströme zu programmieren. Diese Treiber sind so konzipiert, dass sie mit Schrittmotoren bis zu 3A arbeiten, Proben SD NEMA17 42mm und NEMA23 57mm.

Controllersteuerung mit spezialisierter oder linux EMC2 und anderen auf dem PC installierten PCs. Es wird empfohlen, einen Computer mit einer Prozessorfrequenz von mindestens 1 GHz und einem GB-Speicher zu verwenden. Stationärer Computer gibt an höchstpunktzahlIm Vergleich zu Laptops und wesentlich billiger. Außerdem können Sie diesen Computer für andere Werke verwenden, wenn es nicht mit Ihrer Maschine beschäftigt ist. Bei der Installation auf einem Laptop oder einem PC mit Speicher wird 512 MB empfohlen.

Um eine Verbindung zu einem Computer herzustellen, wird ein paralleler LPT-Port verwendet (für die USB-USB-Controller-Schnittstelle). Wenn Ihr Computer nicht mit einem parallelen Port ausgestattet ist (immer mehr Computer werden ohne diesen Anschluss freigegeben) Sie können einen PCI-LPT-Anschluss-Extender oder eine PCI-E-LPT-Karte oder einen spezialisierten Transducer-Controller erwerben - USB-LPT, mit dem Sie sich verbindet ein Computer über den USB-Anschluss.

Mit dem Desktop-Gravierfräsmaschine aus Aluminium CNC-2020Alm und das Spindel-Netzteil.

bild 1

Figur 2.

1. Einer der ersten CNC-Fräsmaschinen-Controller auf dem TB6560-Chip war der Spitzname - "Blue Plata", Abbildung 3. Diese Option wurde viel in den Foren erörtert, es hat eine Reihe von Mängeln. Der erste ist der langsame PC817, der beim Konfigurieren des Mach3-Maschinensteuerungsprogramms erforderlich ist, den maximal zulässigen Wert in den STEP-Impuls- und Dir-Impuls \u003d 15-Feld eingeben. Der zweite ist das fehlerhafte Anpassen der Ausgänge des Optopar mit den Eingängen der TB6560-Treiber, wird durch die Verfeinerung des Schemas, Abbildung 8 und 9. Drittleiniger Stromversorgungsstabilisatoren gelöst, und infolge dieser großen Überhitzung werden gepulste Stabilisatoren auf nachfolgenden Karten angewendet. Der vierte ist der Fehlen von Galvanikstromkreislauf. Das Spindelrelais ist 5a, was in den meisten Fällen nicht ausreicht und die Verwendung eines leistungsfähigeren Zwischenrelais erfordert. Vorteile umfassen das Vorhandensein eines Anschlusses zum Anschließen des Bedienfelds. Dieser Controller wird nicht angewendet.

Figur 3.

2. Der Controller der CNC-Steuereinheit-Maschine trat nach der "blauen Gebühr" in den Markt ein, der einen Spitznamen roten Gebühren erhielt, Abbildung 4.

Hier sind mehr hochfrequente (schnelle) Optokoppler 6N137. Spindelrelais 10a. Das Vorhandensein von galvanischer Isolation zur Ernährung. Es gibt einen Anschluss zum Anschließen des Treibers der vierten Achse. Bequemer Anschluss zum Anschließen von Endschalter.

Figur 4.

3. Der Controller von Stepper-Motoren mit der TB6560-V2-Markierung ist ebenfalls rot, aber vereinfacht, keine Dilatation für Ernährung, Abbildung 5, aber auch als Folge davon weniger Größe Kühler.

Abbildung 5.

4. Controller in einem Aluminiumgehäuse, Abbildung 6. Das Gehäuse schützt den Controller vor Eindringen von Metallteilen, es dient auch als guter Kühlkörper. Galvanische Diät. Es gibt einen Anschluss zum Führen von zusätzlichen Ketten + 5V. Schnelle Optokons 6N137. N. Überkopf- und niedrige ESR-Kondensatoren. Kein Spindelschaltsteuerungsrelais, aber es gibt zwei Ausgänge zum Anschließen des Relais (Transistorschlüsse mit ca.) oder PWM-Spindeldrehzahlsteuerung. Beschreibung Anschluss von Relaisverwaltungssignalen auf Seite

Abbildung 6.

5. 4x axialer CNC-Fräsmaschinen-Controller, USB-Schnittstelle, Abbildung 7.

Abbildung 7.

Dieser Controller funktioniert nicht mit dem MACH3-Programm, vollendet das Maschinensteuerungsprogramm.

6. Controller CNC-Maschine auf dem Laufwerk des SD von Allegro A3977, Abbildung 8.

Abbildung 8.

7.On-Kanal-Treiber des CNC-Motors DQ542MA-Maschine. Dieser Treiber kann verwendet werden, wenn unabhängige Fertigung. Maschine mit einem großen Arbeitsfeld und Schrittmotoren für Strom bis 4.2A kann mit NEMA34 86-mm-Motoren arbeiten, 9.

Abbildung 9.

Foto zum Abschluss der Steuerung des Steppmotorstegers auf TB6560, Abbildung 10.

Abbildung 10.

Schemakorrektur des blauen WPC-Controller-Boards auf TB6560, Abbildung 11.

Dies ist meine erste CNC-Maschine, die mit Ihren eigenen Händen von erschwinglichen Materialien gesammelt wurde. Die Kosten der Maschine beträgt etwa 170 US-Dollar.

Sammeln Sie die CNC-Maschine lange Zeit. Meistens brauche ich es, um Sperrholz und Kunststoff zu schneiden, und schneiden Sie einige Details für Models, hausgemachte und andere Maschinen. Sammeln Sie die Maschinenhand, die fast zwei Jahre erzielt wurde, während der Zeit Details, Elektronik und Wissen gesammelt wurde.

Maschine ist Budget, die Kosten sind minimal. Als nächstes werde ich Wörter verwenden, die eine gewöhnliche Person sehr schrecklich erscheinen mag, und es kann sich schrecken unabhängige Gebäude Maschine, aber in der Tat ist es alles sehr einfach und in ein paar Tagen leicht beherrscht.

Elektronik, das auf Arduino + GrLS-Firmware gesammelt wurde

Mechanik ist das einfachste, Sperrholz aus Sperrholz 10mm + Schrauben und Bolzen 8mm, lineare Führungen aus der Metallecke 25 * 25 * 3 mm + Lager 8 * 7 * 22 mm. Die Z-Achse bewegt sich auf den Haufen M8 und die X- und Y-Achsen an den Riemen T2.5.

Spindel für die CNC hausgemacht, montiert aus dem Halsenstrommotor und der Spannzangenklemme + Getriebebandübertragung. Es sei darauf hingewiesen, dass der Spindelmotor von der Hauptstromversorgung von 24 Volt angetrieben wird. IM spezifikationen Es ist angedeutet, dass der Motor 80 AMP ist, aber er verbraucht wirklich 4 Ampere unter schwerer Last. Warum ich es wirklich nicht erklären, aber der Motor arbeitet perfekt und fügt sich mit seiner Aufgabe ab.

Anfangs war die Achse Z auf hausgemachten linearen Guides aus den Ecken und Lagern, später, später, Bilder und Beschreibung unten.

Der Arbeitsraum beträgt ca. 45 cm von x und 33 cm von y, um z 4 cm. In Anbetracht der ersten Erfahrung, werde ich die nächste Maschine mit großen Abmessungen tun, und ich werde zwei Motoren auf die X-Achse einfügen, eines mit jedem Riegel. Es ist mit einer großen Schulter und Belastung verbunden, wenn die Arbeit bei der maximalen Entfernung entlang der y-Achse erfolgt. Jetzt gibt es einen Motor und dies führt zu der Verzerrung der Teile, der Kreis wird durch die Ellipse aufgrund der Biegen des Wagens um X.

Die nativen Lager des Motors verteilt sich schnell, weil sie nicht für die Seitenlast konzipiert sind, und sie ist hier ernst. So oben und unten auf der Achse setzen zwei große Lager Ein Durchmesser von 8 mm wäre notwendig, um sofort zu tun, jetzt gibt es wegen dieser Vibration.

Hier zeigt das Foto, dass die Z-Achse bereits auf anderen linearen Führungen ist, die Beschreibung ist niedriger.

Die Guides selbst haben sehr einfaches DesignIch habe irgendwie irgendwie auf youtube gefunden. Dann schien dieser Entwurf von allen Seiten perfekt, zumindest Mühe, mindestens Details, einfache Montage. Aber wie die Praxis gezeigt hat, arbeiten diese Führungen nicht lange. Auf dem Foto können Sie sehen, was die Nut auf der Z-Achse nach der Woche meines Tests gebildet wurde, die CNC-Maschine startet.

Selbstgefertigte Führungen auf der Z-Achse, die ich auf den Möbeln ersetzte, kostete weniger als ein Dollar in zwei Teilen. Ich habe sie verwurzelt, verlassen den Verlauf von 8 cm. Auf den X- und Y-Achsen gab es immer noch Guides alt, ich werde es noch nicht ändern, ich plane auf diesem Computer, um die Gegenstände für die neue Maschine zu schneiden, dann stecken Sie einfach.

Ein paar Worte über Mühlen. Ich habe nie mit CNC- und Mahlerfahrung zusammengearbeitet, die ich auch sehr klein bin. Ich kaufte ein paar Mühlen in China, alle 3 und 4 Rillen, später merkte ich, dass diese Fräser gut für das Metall sind, zum Mahlen von Sperrholz, andere Schneider sind erforderlich. Während neue Fräser die Entfernung von China nach Belarus überwinden, versuche ich mit dem, was zu arbeiten, zu arbeiten.

Das Foto zeigt, wie der Frässchneider von 4 mm auf dem Birkensperrholz 10 mm verbrannt, ich habe nicht verstanden, warum, Sperrholz ist sauber und auf dem Schneiden eines Naigue wie ein Harz aus Kiefer.

Ferner im Foto des Frässchneiders 2 mm vier Tage nach dem Versuch des Kunststofffräsens. Dieses Stück geschmolzener Kunststoff wurde dann sehr schlecht erschossen, auf einen etwas Lipplansen geboilt. Selbst bei kleinen Wendungen frisst der Fräser immer noch, 4 Rillen sind eindeutig für Metall :)

Der andere Tag hatte Onkel einen Geburtstag, auf diesen Gelegenheit, ein Geschenk auf seinem Spielzeug zu machen :)

Als Geschenk, die Anchlag zu einem Haus aus Sperrholz hergestellte. Zunächst habe ich versucht, auf dem Schaum zu mühlen, um das Programm zu überprüfen und den Phaneur nicht zu verderben.

Aufgrund des Spiels und des Booms des Hufeisens stellte sich heraus, dass er sich nur ab dem siebten Mal geschnitten hatte.

Insgesamt diese Funktion (in reiner Form) Es wurde etwa 5 Stunden lang gemahlen, ein paar Zeit, was verwöhnt wurde.

Irgendwie veröffentlichte ich einen Artikel über den Schlüssel, der unten im Foto, derselbe Schlüssel, aber bereits auf der CNC-Maschine geschnitzt. Mindestaufwand, maximale Genauigkeit. Aufgrund des Spiels ist die Genauigkeit natürlich nicht maximal, sondern die zweite Maschine, die ich mehr tue.

Und auf der CNC-Maschine schnitt ich die Zahnräder aus Sperrholz, es ist viel bequemer und schneller als das Schneiden mit den Händen der Puzzle.

Spätere Schnitt und quadratische Gänge aus Sperrholz, sie sind tatsächlich umkreist :)

Die Ergebnisse sind positiv. Jetzt werde ich die Entwicklung einer neuen Maschine tun, ich werde die Details bereits auf diesem Computer abschneiden, handarbeit Praktisch auf die Montage kommt.

Es ist notwendig, das Schneiden von Kunststoff zu beherrschen, da die Arbeit an einem hausgemachten Roboterstaubsauger arbeitet. Tatsächlich drückte mich der Roboter auch, um seine CNC zu erstellen. Für einen Roboter schneidet ich den Getriebe aus Kunststoff und andere Details.

Update: Jetzt kaufe ich Schneider gerade mit zwei Kanten (3.175 * 2,0 * 12 mm), schneiden Sie auf beiden Seiten des Sperrholzs ohne starke Skalierung.

Der Artikel beschreibt hausgemachte Maschine Cnc. Der Hauptvorteil dieser Variante der Maschine ist ein einfaches Verfahren zum Verbinden von Schrittmotoren an einen Computer über den LPT-Anschluss.

Mechanisches Teil

Stanina
Das Bett unserer Maschine besteht aus Kunststoff 11-12 mm dick. Das Material ist nicht kritisch, Sie können Aluminium verwenden, organisches Glas Phaneur und sonstiger erschwingliches Material. Die Hauptteile des Rahmens sind mit Hilfe von Schrauben befestigt, wenn Sie möchten, können Sie die Anlageplätze zusätzlich mit Kleber mit Kleber setzen, wenn Sie Holz verwenden, können Sie PVA-Kleber verwenden.

Bremssattel und Guides.
Stahlstäbe mit einem Durchmesser von 12 mm werden als Führungen, Länge 200 mm (auf der Z 90mm-Achse), zwei Teile auf der Achse verwendet. Die Bremssättel bestehen aus TEXTOLITE mit Abmessungen von 25x100x45. TEXTOLOL hat drei Durchgangslöcher, zwei von ihnen für Führungen und eine für die Mutter. Führungsteile sind mit Schrauben M6 befestigt. Der Bremssattel x und y im oberen Teil weisen 4 Gewindelöcher zur Montage der Tabelle und des Z-Achsenknotens auf.

Z-Bremssattel
Die Z-Achsenführungen sind an dem Bremssattel X durch die Stahlplatte befestigt, die Übergang, die Abmessungen der Platte 45x100x4 ist.

Schrittmotoren sind auf Befestigungselementen installiert, die aus Blechstahl mit einer Dicke von 2-3 mm bestehen können. Die Schraube muss mit einer flexiblen Welle mit der Achse des Schrittmotors verbunden sein, die verwendet werden kann. gummischlauch. Bei Verwendung einer harten Welle funktioniert das System nicht sicher. Die Mutter besteht aus Messing, die in den Bremssattel verklebt ist.

Versammlung
Montage der hausgemachten CNC-Maschine, die in der folgenden Reihenfolge ausgeführt wird:

• Zuerst müssen Sie alle Führungskomponenten in der Bremssattel installieren und an den Seitenwänden befestigen, die zuerst nicht auf der Basis installiert sind.
• Der Bremssattel bewegt sich an den Führungen, bis sie einen glatten Hub erreichen.
• Ziehen Sie die Bolzen an, fixieren Sie die Führungsteile.
• Zum Basen verwenden Sie den Bremssattel, den Führungs- und Seitenwandknoten die Schrauben für den Anhang.
• Wir sammeln den Z-Knoten und befestigen sie zusammen mit der Übergangsplatte an dem Messschieber von X.
• Als nächstes installieren laufschrauben laufen Zusammen mit den Kupplungen.
• Wir erstellen Schrittmotoren, die den Motorrotor anschließen und mit einer Kupplung einschrauben. Wir ziehen strikte Aufmerksamkeit darauf auf, dass sich die Fahrschrauben reibungslos drehen.

Empfehlungen für die Montage der Maschine:
Muttern können auch aus Gusseisen hergestellt werden, Sie sollten nicht andere Materialien verwenden, Schrauben können in jedem gekauft werden baugeschäft Und trimmen Sie unter Ihren Bedürfnissen. Bei Verwendung von Schrauben mit M6x1-Gewinde beträgt die Nusslänge 10 mm.

Zeichnungen Maschine.RA.

Gehen Sie mit Ihren eigenen Händen zum zweiten Teil der CNC-Montage der Maschine, nämlich an die Elektronik.

Elektronik

Netzteil
Ein Block von 12 Volt 3A wurde als Stromquelle verwendet. Das Gerät ist so konzipiert, dass Steppermotoren ausgeführt werden. Eine andere Spannungsquelle für 5 Volt und mit einem Strom von 0,3a wurde verwendet, um den Controller-Chip aufzunehmen. Die Stromversorgung hängt von der Kraft von Schrittmotoren ab.

Wir geben die Berechnung der Stromversorgung an. Die Berechnung ist einfach - 3x2x1 \u003d 6A, wobei 3 die Menge an Schrittmotoren verwendet wird, 2 ist die Anzahl der Untertikwicklungen, 1 - Strom in Ampere.

Regler
Der Controller wurde insgesamt auf 3 Mikroschirmen der 555-tm7-Serie montiert. Der Controller erfordert keine Firmware und hat ziemlich einfach hauptschemaDank dieser CNC-Maschine kann diese CNC-Maschine eine Person erstellen, die in der Elektronik nicht besonders versiert ist.

Beschreibung und Zuordnung des LPT-Anschlusssteckers.

ANRUF.	Name	Richtung	Beschreibung
1	Strobe.	Enter- und Ausgabe	Der PC ist nach Abschluss jeder Datenübertragung installiert
2..9	Do-d7.	Ausgabe	Ausgabe
10	ASC.	Eingang	In "0" installiert externes Gerät Nach dem nahen Byte
11	Beschäftigt.	Eingang	Das Gerät zeigt, dass es mit der Installation dieser Zeile in "1" belegt ist.
12	Papier heraus.	Eingang	Für Drucker
13	WÄHLEN	Eingang	Das Gerät zeigt an, dass es per Installation auf dieser Zeile "1" bereit ist
14	Autofeed.
15	Error	Eingang	Fehler zeigt an
16	Initialisieren.	Enter- und Ausgabe
17	Wählen Sie ein.	Enter- und Ausgabe
18..25	Masse GND.	GND.	Gemeinsamer Draht

Für das Experiment wurde ein Schrittmotor von einem alten 5,25 Zoll verwendet. In dem 7-Bit-Schema wird nicht verwendet, weil 3 Motoren angewendet. Sie können den Schlüssel aufhängen, um den Hauptmotor (Mühle oder Bohrmaschine) einzuschalten.

Fahrer für Schrittmotoren
Um den Schrittmotor zu steuern, wird ein Treiber verwendet, der ein Verstärker mit den 4. Kanälen ist. Das Design wird insgesamt an 4 Transistoren des Typs KT917 implementiert.

Sie können auch serielle Chips verwenden, z. B. ULN 2004 (9 Tasten) mit einem Strom von 0,5-0,6A.

Zur Steuerung wird das VRI-CNC-Programm verwendet. Detaillierte Beschreibung Und der Anweisungen zur Verwendung des Programms ist eingeschaltet.

Wenn Sie diese CNC-Maschine mit Ihren eigenen Händen sammeln, werden Sie der Besitzer der Maschine, die in der Lage ist mechanische Verarbeitung (Bohren, Fräsen) Kunststoffe. Gravur in Stahl. Außerdem kann eine CNC-hausgemachte Maschine als Graph-Beeer verwendet werden, können Sie gedruckte Leiterplatten zeichnen und bohren.

Laut der Site: vri-cnc.ru