Предговор

Въведение

Глава 1. Обща информация за автоматичното управление на производствените процеси, класификация на системи за автоматично регулиране (SAR) \\ t

1.1 Основни понятия и определения на теорията на автоматичното регулиране

1.1 Принципи на регулиране

1.3 Алгоритъм (законен) Регламент5

1.4 Основни изисквания за автоматични системи за управление

2 Функции за предаване линейна система. Структурни схеми и преобразуване

3 Статистика на системите за автоматично регулиране

3.1 статични характеристики на елементите и единиците SAR

3.2 статични словащи се характеристики на свързване

4 Концепция за стабилност на автоматичните регулаторни системи

Глава 2. Метрологични характеристики на технически измервания

2.1 Основни метрологични условия и определения. Концепция за измерване

2 вида измерване (SI)

3 системи и единици на физически количества

4 метрологични характеристики на измервателните уреди. Дипломиране и проверка на измервателните уреди

Глава 3. Електрически механични сензори

3.1 линейни и ъглови сензори за преместване

2 Сензори за усилие

3 сензори за скорост на въртене

Глава 4. Методи и средства за измерване на основните технологични параметри

4.1 Електрически методи за измерване

2 Методи и измервателни уреди за измерване на температурата

3 Методи и измервателни инструменти за измерване на ниво

4 Методи и средства за измерване на налягането

4.1 Методи за измерване на налягането

4.2 Методи за измерване на косвено налягане

5 Методи и измервателни средства

5.1 Налягане на различни разходомери

5.2 Разходомери за налягане налягане

5.3 Електромагнитни разходомери

5.4 ултразвукови разходомери

5.5 Разходомери на променливо ниво

5.6 Термични метри

5.7 вихрови разходомери

5.8 измервателни уреди за кориолис

Глава 5. Методи и средства за измерване на вибрации

5.1 Методи за измерване на вибрации

2 Средства за измерване на вибрации

Глава 6. Измерване на физико-химичните свойства на течности и газове

6.1 Измерване на физикохимичните свойства на водата и резервоарната вода

1.1 Измерване на физикохимичните свойства на маслото

1.2 Измерване на физико-химични свойства на пластмасова вода

2 Измерване на физико-химични свойства на газовете

Глава 7. Релейни елементи

7.1 Електромагнитно реле на постоянни и AC

1.1 електромагнитно реле постоянно (неутрално)

1.2 електромагнитно реле за променлив ток

2 магнитни контакта (херкове)

Глава 8. Предаване на информация в системи за автоматизация

8.1 Основна информация за телемеханиковите системи

2 интерфейса за прехвърляне на данни

Глава 9. Микропроцесори

9.1 Основна информация за микропроцесорите

2 аналогови цифрови и цифрови аналогови конвертиране на информация

Заключение

Литература

Приложения

Приложение 1. Инспекционни материали

Приложение 2. Списък на практическите и лабораторни дейности

Приложение 3. Списък с теми на графичната работа (резюмета)

Допълнение 4. Списък на първичната и допълнителна литература

Предговор

Основи на автоматизацията технологични процеси Производството на петрол и газ "съдържа систематично изявление на същата академична дисциплина, напълно съответства учебна програмаи всъщност е основната образователна книга за дисциплината. Тя отразява основните познания, определени от дидактическите единици на федералната държава образователен стандарт В посоката на 131 000 "нефтени и газови бизнес", специалност "експлоатация и поддръжка на съоръжения за производство на петрол". Съдържание ръководител Включва характеристика на методите за получаване и използване на знания в областта на автоматизацията на технологичните процеси, методологическите основи на основните методи и модели на функциониране на измервателните уреди и системи за автоматизация и развитие на отразените в тях райони, както и ключови \\ t Проблеми и най-важните тенденции в развитието на петролната и газовата промишленост.

Целта на ръководството за проучване е да осигури методическа помощ на обучаемите в създаването на необходимата първоначална теоретична база от знания за стажанти относно основните принципи на системите за автоматизация на производствените процеси, както и върху техническите средства за автоматизация, въз основа на които Изградени са споменати системи. При изучаване образователен материал Студентът ще получи информация за основите на автоматизацията на измервателните процеси, видовете и методите на измерване, устройството и характеристиките на специфичните сензори на основните технологични параметри, вторични инструменти и микропроцесорно оборудване.

Задачата на ползата е да предостави на учениците възможността за изучаване на устройството и принципа на действие на специално оборудване и оборудване за автоматизация, както и някои правила за тяхната работа.

В процеса на изучаване на материала учениците трябва да се запознаят с основите и класификацията на методите и измервателните уреди; Получете ясна представа за технологичния комплекс, около точката на отстраняване на сигнала на сигналите; да научат понятията за оборудване, принципите на експлоатация на сензори и релета, техническите възможности на микропроцесорно оборудване и оборудване за автоматизация, правилата за изграждане на структурни схеми, регулаторни критерии, перспективите за въвеждане на компютър в процеса на разработване и работа Уелс, правилата за технически компетентната дейност на оборудването и оборудването за автоматизация; Закупуване на уменията сравнителен анализ Контроли и автоматизация; Научете за трудностите при прилагането на автоматизацията и перспективите за тяхното развитие.

Въз основа на теоретичните познания на обучаемите, трябва да се научат да изпълняват практически и лабораторни работиВпоследствие, да могат да се монтират просто оборудване, дешифриране и анализ на диаграми за записване на оборудване, за да се оцени получената информация, да коригира режимите на разработване и експлоатация на системи за автоматизация на технологични процеси на производството на нефт и газ чрез специализирано оборудване.

Въведение

Автоматизацията на технологичните процеси е решаващ фактор за подобряване на производителността на труда и подобряване на качеството на продуктите.

Технологичните процеси на съвременните промишлени съоръжения изискват контрол голям номер параметри и са сложни в контрол. В това отношение при проектирането и експлоатацията индустриални инсталации Изключително значение е приложено към въпросите на професионализма на специалистите, работещи в предприятията на горивния и енергийния комплекс.

През годините на развитието на рафинирането на петрола и нефтохимическа индустрия Има усложнение на процесите, което изисква по-ясно управление на тях. През първата половина на 20-ти век се появиха инструментите за регистрация и контрол на параметрите, така наречените контролни и измервателни уреди - KIP. Произходът, формирането и разработването на измервателни и контролни устройства, процесът от автоматично управление към ACS и управлението на макро- и микро нива е неразделна част от процесите на производството на нефт и газ, рафиниране и нефтохимия.

По-нататъшното подобряване на регистрацията, контрола и контрола на параметрите доведоха до автоматизация и телемеханизация на рафинирането и нефтохимията. Последният доведе до управление на компютъризацията и процесите, т.е. за автоматизирани системи за управление (ACS).

И естествено е напредъкът, в създаването на инструменти и хардуер в ACS е интересна задача, чиято решение е необходимо, за да се определят по-нататъшните перспективи за развитие, основани на преодоляване на глобалните проблеми на управлението в петролната и газовата сфера.

Формулират се шестте основни съвременни проблема на оперативното управление и управлението на автоматизацията в производството на петрол и газ:

Отчитане на производството, движението и използването на въглеводородни суровини, петролни, газови, петролни продукти, за решаване, което е важно да се гарантира възможността за наблюдение на счетоводните операции, включително от лицензирани области, както и да се гарантира поведението на вътрешните \\ t и външни одити на счетоводството на петрола, което от своя страна изисква съответстващи измервателни уреди, както и софтуерна и информационна система.

Управление на териториалните активи, организация поддръжка и ремонт на оборудване, осигуряване на безопасността на производството и персонала. Решаването на този проблем изисква разработването на софтуерни и информационни фондове, които осигуряват счетоводство, поддръжка и ремонтно планиране, наблюдение на състоянието на производствените активи и извършената работа; наблюдение на сключването и изпълнението на договори с изпълнители за работа; Контрол върху намирането на персонал в производствените мощности; способността да се обучава персонал на мястото на симулатори; Наличието на актуална документация за използването на оборудване на работното място върху технологията на процедурите и операциите.

Високо ниво на потребление на енергия и необходимостта от мерки за енергоспестяване и енергийна ефективност. За да се реши този проблем, са необходими софтуерни информационни ресурси за записване, планиране на поддръжката и ремонта, наблюдение на състоянието на потреблението на енергия за елементите на технологичния процес; Идентифициране на потребление на енергия Обекти с прекомерно ниво на консумация на електроенергия; Контрол върху прилагането на мерките за енергоспестяване.

Разнообразие от acs tp, симулиране и информационни системи. Този проблем изисква разработването на софтуерни и информационни инструменти, които гарантират формирането на редица информация за стратегически (планове за развитие и настаняване), средносрочни (годишни и месечни планове) и оперативни (дневни и заместващи планове) на плановете за управление; отговарят на изискванията за състава и структурата на документите в съответствие с вътрешните разпоредби на предприятието, изискванията за стандартизация на акционерите; Унифициране на достъпа и разграничаването на правомощията при работа с документи.

Минимизиране на цената на системата на системата при максимално ниво на информационна услуга, предоставяна на вземащите решения. За да разрешите проблема, се изисква: разработване на методология за осъществяване на работата по разработването на MES-ниво, автоматизация на неавтоматични производствени мощности и софтуер и информация, предоставящи: поддържане на желаните бази данни и работното състояние на системния софтуер; контролиране на функционирането на системния софтуер (за обмен на информация със системи за asUTP, ERP и др.); Фиксиране на персонални действия, включени в операцията на системата.

Повишени инструменти и труд върху извличането на всеки тон на петрола поради факта, че депозитите на евтино масло в Западен Сибир, открити в края на 50-те години, постепенно са изчерпани. В петролната област имаше предимно резерви със сложни минни дела, изискващи нови технологични решения и допълнителни капиталови инвестиции. За да се реши този проблем, е необходимо да се увеличи ефективността на капиталовите инвестиции и да се улесни управлението на добива на петрол; Увеличаване на ефективността на капиталовите инвестиции и улесняване на управлението на извличането на петрол от подхода поради подхода, наречен "интелигентни полета", "интелектуални области", "интелектуални петролни продукти", "интелектуални кладенци"; "интелектуални кладенци"; Оптимизиране на работата на всички търговски обекти: кладенци, колектори, тръбопроводи и други земни обекти.

Глава 1. Обща информация за автоматичното управление на производствените процеси, класификация на системи за автоматично регулиране (SAR) \\ t

1Основни понятия и определения на теорията за автоматичното регулиране

Известно е, че технически процес Характеризиращ се с набор от данни, стойности, индикатори. Комбинация от операции за стартиране, спиране на процеса, поддържане на постоянството на индикаторите на процеса или ги променя за даден закон, се нарича мениджмънт.

Поддържането на индикатори на дадено ниво или ги променя съгласно даден закон, се нарича Регламент, т.е. Регламентът е част от контрола. И ако тези процеси на управление се извършват без човешко участие (оператор), те се наричат \u200b\u200bавтоматични.

Устройство, което изпълнява процеса, чиито показатели трябва да бъдат контролирани или регулируеми, се нарича обект на контрол или управляван предмет. Контролните обекти могат да бъдат пробиваща помпа, сондажна сонда, сондажна сонда и др. Или отделни възли, които изпълняват определени технологични операции, например лебедка с пробиване.

Техническо устройство, което извършва контрол в съответствие с програмата (алгоритъм) се нарича автоматично устройство за управление.

Комбинацията от управляващия обект и управляващото устройство се нарича автоматична система за управление (SAU).

Ние не се интересуваме от всички автоматични контролни операции, но само регулиране, т.е. тези операции, които се отнасят за поддържане или промяна на показателите за процеса.

Може да се проведе всеки регулаторен процес

· без контрол на резултата - регулиране на цикъла на отваряне;

· с контрола на резултата - регулиране на затворен цикъл.

Пример за контрол върху отворения цикъл, без да контролирате резултата (поток Q) е стабилизирането на подаването на течност за промиване Q, когато буталната помпа работи върху пълна производителност Когато подходящата скорост на предаване е включена (нерегулирано задвижване и без рестартиране на флуид). Тук, със значителни (нереални) промени, характеристиките на хидравличната пътека (поради покритието на част отдолу, петна на скалата от стените на кладенеца и т.н.) потокът от флуид на промиване остава постоянен.

В дадения пример, контролният обект е пробивна помпа с нерегулирано устройство ( инсталиране на помпата). Контролерът (регулиращ) орган, който трябва да съдържа обект за контролиране на потока от флуид, е кутия за смяна на предавките.

Регулирането на цикъла на отваряне е много по-рядко от регламента за затворен цикъл поради нестабилността на характеристиките на елементите. Елементите на системата подлежат на различни видове смущения. В горния пример това може да бъде промяна в коефициента на пълнене на цилиндрите на помпата поради промени в параметрите на промивната течност или всмукателния път.

Помислете за пример за регулиране чрез затворен цикъл с контрола на резултатите - поток Q. на фиг. 1.1 Показва блоковата диаграма на регулатора (стабилизатор) на потока на флуид на промиване Въпрос: Тук консумацията Q се контролира от сензора за потока DR. Testchik ‡ чрез регулиране на напрежението u обратно Е зададен необходимия дебит. Честотата на въртене на двигателя N (следователно, потокът Q) се определя чрез натоварване и напрежение u г. което зависи от стойността на ΔU.

ΔU \u003d U. обратно - U. oS1. , (1.1)

където u. oS1. - напрежение при изхода на сензора (u д. ) Пропорционално на Q поток и се нарича обратна връзка. И тази връзка в този случай е отрицателна (тя обикновено се посочва от секторната живопис): намалява стойността на u обратно . Когато потокът отклонява q от посочената стойност промени и u oS1. Какво води до промяна в n и по този начин да възстановите потока Q.

Автоматичното поддържане на определения закон за промените в показателите за процеса по обратна връзка се нарича автоматично регулиране. В разглеждания пример един индикатор е Q. и се нарича регулируема стойност.

Така, въз основа на разглеждания пример, ние ще приемем това автоматично устройствокойто автоматично регулира се нарича автоматичен регулатор.

От своя страна, обектът, контролиран от регулатора, се нарича регулируем обект.

Комплектът на регулируем обект и автоматичният регулатор е автоматичната регулаторна система (SAR).

До функционална цел автоматични системи са разделени на отворени системи за управление, затворени системи за автоматично управление и системи за автоматично управление.

Помислете за примери, показващи работата на разглежданите схеми.

1.Пример. Стабилизатор на топлинния ток на електронните лампи. Схемата демонстрира контрол върху цикъла на отваряне.

Поддържане на постоянството на потока Н. се случва без участието на оператора, т.е. Контролът не се извършва.

Пример Ръчно регулиране на въртенето честота ω електрически вал на двигателя.

Честота на въртене ω валът на задвижващия двигател D е функция за напрежение на терминалите на генератора U г. което е с постоянна скорост на въртене на котвата ( ω Сряда \u003d Const) се определя от тока при накисването на възбуждането на генератора на ORG. За регулиране или поддържане на постоянна скорост на въртене ω операторът следи свидетелството на волтметъра V, който се обработва в размерите на скоростта на въртене ω и се променя ръчно от пръчката ovg. В намотката на възбуждане постига необходимата стойност ω.

Тук наблюдават затворена регулаторна система. Но такова ръководство за регулиране има съществен недостатък: Малка точност на контрол и нежелана наличност на оператора. В допълнение, поредица от възмутени ефекти: променящ се момент на вала на двигателя m От , промяна в температурата на средата, износване на четките на електрически машини и т.н., следователно не саточността на регулаторната система; Системата не е приложима при бързи процеси.

Считаните примери позволяват основание за обмисляне на принципите на регулиране.

1.1.1 Принципи на регулиране

По време на работата на обсъжданите по-горе системи въздействието на външните фактори (смущаващи влияния) става очевидно. Най-лесното решение за отчитане на всеки смущаващ ефект е да се инсталира съответният сензор. Този подход обаче не винаги се прилага. Като изход от създадената позиция обикновено се използват техники, в съответствие с което първо се измерва отклонението от дадена стойност, и след това се въвежда измереното отклонение (аналогично на пример с промяната в положението на рексозвездния двигател .

Следните основни принципи на регулиране разграничават:

· чрез отклонение;

· чрез възмущение;

· компенсация;

· комбиниран.

Фиг.1.4 показва верига на автоматично управление (стабилизация) на честотата на въртене на вала на двигателя, като се използва единичен сензор за управление за завъртане на честотата на оборотите от определената стойност, която е такогенератор.

Тази схема всъщност е трансформацията на ръчната контролна верига (фиг. 1.3) в схемата за автоматично регулиране (фиг.1.4). Тук операторът заменя електрическа система Контрол и система за въздействие върху Resoti R. Схемата въведе рогостати 1 и R. 2, обратим двигател на PD, електронен усилвател ЕС и редуктор ED, който е механично свързан с R. R.

Помислете за основните регулаторни елементи (фиг. 1.4):

· контролният обект, който е двигател, всички останали елементи са включени в регулатора на системата;

· индикатора за регулаторния процес, който е ъгловата скорост ω . регулируема стойност, която може да бъде постоянна и промяна в съответствие с всеки закон;

· регулаторният орган, чиято роля се играе от котва на двигателя, промяна на положението или състоянието на което може да промени регулируемата стойност;

· регулиращ ефект - напрежение в верига на котва;

· определящата стойност (въздействие) на системата - U обратно Шпакловка Това е такава стойност, която е пропорционална или функционално свързана с регулируемата стойност и служи за промяна на нивото на последното; чрез u. обратно Определя се специфична стойност ω.

Ако ΔU \u003d u обратно - U. оПЕРАЦИОННА СИСТЕМА. \u003d 0, тогава ще дойде състоянието на равновесие. Улавяне оПЕРАЦИОННА СИСТЕМА. - Това е обратното напрежение, което е пропорционално на регулируемата стойност. ω. Когато се промени ω ( поради промяната в момента m от Устойчивостта на вала на двигателя) променя напрежението на обратната връзка, генерирано от Tachner оПЕРАЦИОННА СИСТЕМА. , Равновесието (ΔU ≠ 0) е нарушено, което води до верига (ЕС - RD - Red - P - I ovg. ) За да промените напрежението, генерирано от генератора на напрежението г. и възстановяването на регулируемата стойност ω.

В разглежданата схема се извършва контрола върху регулируемата стойност активен начинИ веригата за предаване на сигнала от изхода към системния вход се нарича основна обратна връзка.

Принципът на регулиране, който е положен в схемата (фиг.1.4), се нарича принцип на регулиране чрез отклонение. Системите, които са изградени на този принцип, винаги съдържат обратна връзка. Това означава, че те работят върху затворен цикъл.

Под системата за автоматично отклонение, ние ще разберем такава система, когато отклонението на регулируемата стойност се измерва от определената стойност, а във функцията от стойността на отклонение се произвежда някои регулиращи се ефект, което намалява това отклонение до минималната стойност .

Отбелязваме и не забравяме, че системите за контрол на отклонението винаги трябва да съдържат основната отрицателна обратна връзка.

Друг принцип на регулиране, който е много по-рядко срещан в автоматичните регулатори, е принципът на регулиране чрез възмущение или принципа на обезщетение, както и компенсация на възмущение.

На фиг. 1.5 демонстрира генераторската схема постоянен ток. Тази илюстрация обяснява принципа на регулиране чрез възмущение. Тук генераторът работи на променящ се товар R н. . Напрежението u е регулируема стойност. EMF генераторът е пропорционален на края на възбуждането Φ в Д. г. \u003d К. Φ в .

U \u003d e - i н. · R. но , (1.2)

E \u003d u + i н. · R. но \u003d I. н. · R. н. + I. н. · R. но \u003d I. н. (R. но + R. н. ) (1.3)

Да предположим, че при промяна на текущия i н. напрежение u \u003d u относно \u003d const. Тогава състоянието трябва да бъде изпълнено

E \u003d U. относно + Δ E \u003d U. относно + I. н. R. но \u003d k ( Φ в + ΔΦ в ). (1.4)

Това означава Δ Промяната поради

Φ в · U. относно \u003d k · Φ в и ΔΦ в \u003d (R. но / k) · i н. \u003d C I. н. , (1.5)

тези. Промяна на регулируемата стойност ΔΦ трябва да бъде пропорционален на товара ток I н. . Това състояние се извършва за сметка на намотката на съединението, което дава допълнителен поток на възбуждане Φ дол , пропорционално усукване на възмущение - ток I Н. . Въз основа на това, основната намотка (основният поток на възбуждане oSN ) Целта е да се създаде първоначално напрежение u ОТНОСНО. Стойност Δ Е се определя от намотката на съединението. И двете намотки създават общ магнитен поток f в.

В резултат на промяна в тока на товара i Н. Промени общия поток f в и напрежение u относно постоянно. Това е пример за прилагането на принципа на компенсация в регламента, когато при измерването на товара (смущаваща експозиция), определен регулаторен ефект се произвежда от измерената стойност, която позволява регулируемата стойност да остане постоянна. Системите, работещи по този принцип на обезщетение, принадлежат към отворени системи за отворен тип.

Основното предимство на такива системи е скоростта. В същото време системата има редица недостатъци:

· поради факта, че обектът има няколко смущаващи ефекти и за компенсационни системи, е необходимо да се измери поотделно всеки смущаващ ефект и на функцията му да генерира регулиращи ефекти, което значително усложнява системата;

· проблема за измерване на неелектрически смущаващи ефекти;

· неяснотата и сложността на зависимостта на регулиращия ефект на удара.

Поради тези недостатъци, разглежданите системи се прилагат много по-рядко в сравнение със системите, прилагащи принципа на регулиране на отхвърлянето.

Третият принцип на регулиране е комбиниран (комбинация от първите два принципа). Прилага се още по-рядко от първите две. Предимствата и недостатъците са еднакви. Системите са доста сложни и тяхното проучване все още не е осигурено.

1.2 Класификация на автоматичните регулаторни системи

Съгласно закона за възпроизвеждане (промени) на регулируемата стойност, затворените регулаторни системи се разделят на три вида:

· стабилизационни системи

· системи за регулиране на софтуера

· пътни системи.

Те се различават един от друг, а не фундаментално, но само начин на работа и конструктивно. Те имат обща теория и се изследват от същите методи.

Системата за стабилизиране е система за поддържане на постоянството на регулируемата стойност. Системите, обсъдени по-горе, се отнасят до системи за стабилизиране.

В системите за регулиране на софтуера, регулируемата стойност трябва да се променя в зависимост от предварително известна програма във времето.

Система за влак. Тук регулируемата стойност варира в неизвестен произволен закон. Законът се определя от външна дефиниция (произволно).

В зависимост от естеството на регулаторното въздействие върху задвижващия механизъм, системата за автоматично регулиране е разделена на:

· непрекъснати системи

· пулс I.

· релейн Регламент.

В непрекъснати системи за управление, сигналите на изхода на всички елементи на системата са непрекъснати характеристики на сигналите на входните елементи.

Системите за контрол на импулсите се характеризират с това, че в тях след определени интервали се отварят и затварят верига за управление със специално устройство. Времето на регулиране е разделено на импулси, през които процесите продължават по същия начин, както при системите за непрекъснато регулиране, и на интервали, през които се прекратява ефектът на регулатора. Такива регулатори се използват за регулиране на бавно възникващи процеси (контрол на температурата в индустриални пещи, температури и налягане в котлите).

В системите за управление на релейни системи отварянето на управляващата верига се извършва от един от елементите на системата (релеен елемент), в зависимост от външното влияние.

В зависимост от резултатите, получени чрез автоматично регулиране, има два вида автоматично регулиране:

· статичен I.

· astatic.

Статикът се нарича такова автоматично регулиране, при което регулируемата стойност при различни постоянни външни влияния върху контролния обект приема различни стойности в зависимост от външната експозиция (например натоварване) в края на преходния процес.

На фиг. 1.6 и представи регулатора на нивото на водата в резервоара. Във регулатора на нивото на водното ниво, с увеличаване на консумацията на вода, нивото се намалява, клапанът се отваря през поплавъка и лоста, приток на Q 1 увеличава и обратно.

Системата за статично регулиране има следните характеристики:

равновесието на системата е възможно при различни стойности на регулируемата стойност;

всяка стойност на регулируемата стойност съответства на единствената определена позиция на регулаторния орган.

За да приложите такава връзка между сензора и задвижващия механизъм, контролната верига трябва да се състои от така наречените статични връзки, при които изходната стойност в равновесието е уникално зависи от входа :. Това се обяснява с факта, че потокът на вода Q е равен на притока на Q1 с някои строго дефинирани, N. Потребление ще се промени, нивото ще се промени, притокът ще бъде равен на скоростта на потока - и равновесие идвам.

Статичен регулатор се нарича статичен регулатор.

За да се характеризират степента на зависимост от отклонението на регулируемата стойност от натоварването в теорията на регулирането, използвайте концепцията за неравности или статистика на регулирането.

Оставете графиката на зависимите от постоянните стойности на регулируемата стойност X от натоварването Q (характеристика на контрола), се гледа на фиг.1.6, b (характеристика на контрола е дадена в специфични координати за контролера на нивото на водата в резервоара ; под координатите са дадени в общЗа всеки статични регулатори). Максималната стойност на регулируемото количество XMAX съответства на празен обект (няма натоварване); Минималната стойност е номиналното натоварване - Q.

Да определим статията на регулацията, ние използваме относителни координати:

където φ е относителната стойност на регулируемата стойност;

Самата регулируема стойност;

Минималната стойност на регулируемата стойност (в режим на номинална);

и основните стойности на стойностите;

λ - стойност на относителната товар.

Тогава неравността на δ (или статизма) на системата в общия случай е частното производно в този момент (или относителна стръмност на контролната характеристика в този момент):

Ако контролната характеристика е линейна, тя ще бъде постоянна стойност за всички стойности на натоварване. И може да се определи, както следва:

Статичният контролер не поддържа строго постоянна стойност на регулируемата стойност, но с грешка, наречена статична грешка на системата. По този начин регулирането статиз е относителна статична грешка при смяна на товара от празен ход номинален.

В някои системи статичната грешка (дори ако стотките от процента) са нежелани, след това те се преместват в регулацията, при които е равно на нула - към апатичен регламент. Контролната характеристика на такава система е представена от линия, успоредна на оста на натоварване.

Astatic се нарича автоматично регулиране, при което с различни постоянни стойности на външното влияние върху обекта, отклонението на регулируемата стойност от определената стойност в края на преходния процес става нула.

В апатичен регулатор на нивото на водата в резервоара (фиг. 1.7), поплавъкът тръгва с речен плъзгач в една или друга посока, в зависимост от нивото на промените в нивото от определената стойност, като по този начин се пакет с двигателя, контролиращ позицията на вентила . Двигателят ще бъде изключен, когато нивото на водата достигне определената стойност.

Системата от апатичен регламент има следните характеристики:

равновесието на системата се извършва само в една стойност на регулируемата стойност, равна на посочената;

регулаторният орган има способността да заема различни позиции със същата стойност на регулируемата стойност.

В реални регулатори първите условия се извършват с някаква грешка. За да се изпълни второто условие в регулатора, се въвежда така наречената ашстетична връзка. В примера, двигателят, който има свойство, че в отсъствието на напрежение, валът му е фиксиран във всяка позиция и ако има напрежение - непрекъснато се върти.

В зависимост от енергийния източник, получен от регулатора, разграничи

· директен I.

· непряко регулиране.

В системите за директно управление, енергията за пермутацията на контролния елемент е получена от сензора (като пример е статичен контролер на нивото на водата).

При индиректни системи за управление, енергията за пермутацията на контролния елемент се получава от външен източник (пример е астактичен регулатор на нивото на водата).

Системи за автоматично управление с няколко регулируеми стойности (например налягане на пара в котел, водоснабдяване на котела, захранването с гориво и въздух към пещта) са разделени на системи за несвързан и свързан регламент.

Неконсолидираните регулиращи системи се наричат \u200b\u200bтакива, при които регулаторите, предназначени за регулиране различни количестване са свързани помежду си и могат да взаимодействат само чрез общ контролен обект за тях. Ако в системата на несвързаното регулиране промяната в една от регулируемите стойности включва промяната в други регулируеми стойности, тогава такава система се нарича зависима; И ако не доведе до това, системата се нарича независима.

Тези регулаторни системи се наричат \u200b\u200bтакива, при които регулаторите с различни регулируеми стойности са свързани помежду си и в допълнение към контролния обект.

Системата от асоциирана регулация се нарича автономна, ако връзките между регулаторите са включени в състава му, че промяната в една от регулируемите стойности по време на регламента не предизвиква промени в останалите регулируеми стойности.

Затворени автономни регулиращи системи, които имат само една (основна) обратна връзка, се наричат \u200b\u200bединичен кръг. Автоматични регулаторни системи с в допълнение към една основна обратна връзка, друга или повече основна или локална обратна връзка се наричат \u200b\u200bмулти-монтирани.

В зависимост от вида на характеристиките на елементите, от които се състои системата, всички системи са разделени на:

· линеен I.

· нелинейно.

Линейни се наричат \u200b\u200bсистеми, които се състоят само от елементи с линейни характеристики; Процесите на преход в такива елементи са описани чрез линейни диференциални уравнения.

Нелинейни се наричат \u200b\u200bсистеми, които имат един или повече елементи с нелинейни характеристики; Преходните процеси в такива системи са описани чрез нелинейни диференциални уравнения.

При класифициране на вида на използваната енергия, всички системи могат да бъдат разделени на:

· електрически

· хидравлично,

· пневматични

· електрохидравлика,

· електропневматични и др.

В зависимост от броя на регулираните стойности на системата за автоматично управление (SAR):

· Едноизмерно,

Изпратете добрата си работа в базата знания е проста. Използвайте формата по-долу

Студентите, завършилите студенти, млади учени, които използват базата на знанието в обучението и работата ви, ще ви бъдат много благодарни.

HTML версията на работата все още не е.
Можете да изтеглите архива на работата, като кликнете върху връзката, която е по-долу.

Подобни документи

Цялостната структура на устройството за позициониране с цифров софтуер контрол (PCA), негов функционалност и разлики в модификацията. Елементи на конзолата на оператора, присвояване на контрол. Възли на паметта, автоматични цикли и скорости.

резюме, добавен 25.11.2012


Концепцията за автоматизация, основните си цели и цели, предимства и недостатъци. Основата на автоматизация на технологичните процеси. Компоненти на автоматизираната система за управление на процесите. Видове автоматизирана система за управление.

резюме, добавен 06.06.2011


Предпоставки за появата на системата за автоматизация на технологичните процеси. Цел и функция на системата. Йерархична структура за автоматизация, обмен на информация между нива. Програмируеми логически контролери. Класификация на софтуера.

ръководител, добавен 13.06.2012


Оптимизиране на решения на нелинейни модели за програмиране. Решаване на линейния графичен метод за програмиране. Развитие на рязане на дървесни плочи на детайла. Разходи за време за обработка на части. Обосновка на решения на SPU моделите.

курсова работа, добавена 17.05.2012


Изграждане на съвременни системи за автоматизация на технологични процеси. Списък на контролираните и регулируеми настройки за инсталиране на сироп. Разработване на функционална схема за автоматизация. Технически характеристики на обекта за автоматизация.

работа на курса, добавена 09/23/2014


Три вида информация за източниците при разработването на технологични процеси: основни, насоки и справка. Извършване на детайли за рисуване на работа. Вид и методи за производство на продукти в разработването на технологични процеси с използване на компютри.

резюме, добавено 03/07/2009


Кратко описание Технологичен процес. Описание на схемата за автоматизация с обосновката за избор на устройства и технически средства. Резюме Спецификация за избрани устройства. Системи за регулиране на индивидуалните технологични параметри и процеси.

Министерство на професионалното образование

Томск политехнически университет

Радио Speposhekin M.V.

Основи на автоматизацията на производствените процеси

Бележки за лекции

Част 1. Автоматична теория на контрола (TAU)

1. Основните термини и дефиниции на Тау.

1.1. Основни понятия.

Системите за управление на съвременните технологични процеси се характеризират с голям брой технологични параметри, чийто брой може да достигне няколко хиляди. За да се запази необходимия начин на работа и в крайна сметка - качеството на продуктите, всички тези количества трябва да бъдат поддържани постоянни или промени в зависимост от определен закон.

Наричат \u200b\u200bсе физически количества, които определят хода на технологичния процес параметри на процеса . Например, параметрите на процеса могат да бъдат: температура, налягане, поток, напрежение и др.

Параметърът на процеса, който трябва да бъде поддържан постоянен или промяна в зависимост от определен закон, се нарича регулируема стойност или регулируем параметър .

Стойността на регулируемата стойност в текущото време в текущото време се нарича незабавна стойност .

Стойността на регулируемата стойност, получена по време на разглеждането на времето въз основа на данните от определено измервателно устройство, се нарича измерена стойност .

Пример 1.Схема на ръчно управление на температурата на сушилния шкаф.

Необходимо е ръчно да се поддържа температурата в сушилния шкаф към задника.

Личният оператор, в зависимост от свидетелските показания на живачния термометър, RT включва или изключва нагревателния елемент Н използване на R.  ПДЧ

Базиран този пример Можете да въведете дефиниции:

Офис обект (Регулаторен обект, OU) - необходимото устройство, чрез което трябва да се поддържа отвън от специално организирани контролни влияния.

Контрол - Образуване на контролни влияния, осигуряващи необходимия режим на работа на OU.

Регламент - Личен контрол, когато задачата е да се гарантира постоянството на всяка изходна стойност на OU.

Автоматичен контрол - управление, извършено без пряко човешко участие.

Вход (Х) - Въздействие, представено на входа на системата или устройството.

Изходен ефект (Y.) - Въздействие, издадено на изхода на системата или устройството.

Външно влияние - Въздействие на външната среда върху системата.

Блокната диаграма на регулаторната система например 1 е показана на фиг. 1.2.



Пример 2.Диаграма на автоматичното управление на температурата на температурата.

Схемата използва термометър за живак с RTK контакти. Когато температурата се увеличи, живакът е затворен до даден контакт, барабана на барабана е развълнувана и кръгът на нагревателя h е отключен от контакта на Re. Когато температурата намалее, термометровите контакти са блокирани, релето се размножава, подновявайки захранването на обекта (виж фиг. 1.3). 

R.
iP. 1.3.

Пример 3.Схема на температура на ACS с измервателен мост.

При температура на обект, равен на посочения, измервателният мост m (виж фиг. 1.4) е балансиран, сигналът не преминава към входа на електронния усилвател и системата е в равновесие. Когато температурата се отклонява, съпротивлението на термистора R т и балансът на моста се счупва. На входа на ЕС се появява напрежение, чиято фаза зависи от температурата на отклонението на температурата от посочената. Напрежението на напрежението в ЕС влиза в двигателя D, което движи авотрансформатора на двигателя до подходящата страна. Когато температурата се достигне равна на посочената, мостът е балансиран и двигателят ще се изключи.



(задачата)

Стойността на зададената стойност на температурата се настройва с помощта на R Ass резистор. 

Въз основа на описаните примерите е възможно да се определи типичната структурна схема на една верига ACR (виж фиг. 1.5). Възстановяване:

x е спецификационен ефект (задача), e \u003d x - y - грешка грешка, u е контролен ефект, f е възмутен ефект (възмущение).



Дефиниции:

Специализиране на ефекта (Същото като входният ефект x) е въздействието върху системата, която определя необходимия закон за промяна на регулируемата стойност).

Контролна експозиция (U) - Въздействие на устройството за управление на контролния обект.

Управление на устройството (У) - устройство, което осигурява въздействие върху управленския обект, за да се осигури необходимия начин на работа.

Възмутен ефект е) - въздействие, което се стреми да наруши необходимата функционална връзка между определящия ефект и регулируемата стойност.

Грешка в контрола (E \u003d x - y) - разликата между предписаните (x) и валидни (у) стойности на регулируемата стойност.

Регулатор (P) - комплекс от устройства, прикрепени към регулируемата обект и осигуряване на автоматична поддръжка на дадена стойност на регулируемата стойност или автоматична промяна в определения си закон.

Система за автоматично регулиране (ACR) - автоматична система със затворена верига на въздействие, при което контролът (U) се произвежда в резултат на сравняване на истинската стойност на определената стойност на x.

Допълнителна връзка в структурната схема на ASR, насочена от изхода към входа на разглежданата верига, се нарича обратна връзка (OS). Обратната връзка може да бъде отрицателна или положителна.

Въвеждането на технически средства за автоматизиране на производствените процеси е основно състояние. ефективна работа. Разнообразие съвременни методи Автоматизацията разширява спектъра на тяхното прилагане, докато цената на механизацията, като правило, е оправдана от крайния резултат под формата на увеличаване на обема на произведените продукти, както и подобряване на качеството му.

Организациите, които вървят по пътя на технологичния прогрес, заемат водещи места на пазара, осигуряват по-добро условия за труд И минимизиране на необходимостта от суровини. Поради тази причина, големите предприятия вече не са възможни да представят без изпълнението на проекти за механизация - изключения се отнасят само до малките занаятчийски индустрии, където автоматизацията на производството не оправдава себе си поради главния избор в полза на ръчното производство. Но в такива случаи е възможно частично включване на автоматизацията на някои етапи на производството.

Основна информация за автоматизацията

В един широк смисъл автоматизацията включва създаването на такива условия в производството, което ще позволи без участието на лице да извършва определени производствени задачи и производство. В същото време ролята на оператора може да бъде в решаването на най-отговорните задачи. В зависимост от целите, автоматизирането на технологични процеси и индустрии може да бъде пълно, частично или сложно. Изборът на определен модел се определя от сложността на техническата модернизация на предприятието поради автоматичното пълнене.



При фабрики и фабрики, където се прилага пълна автоматизация, обикновено механизирана и електронни системи Контролът се предава на цялата функционалност за контролиране на производството. Този подход е най-рационален, ако режимите на работа не предполагат промени. В една частична форма автоматизацията се въвежда на определени етапи на производство или по време на механизацията на автономния технически компонент, без да се изисква създаването на сложна контролна инфраструктура към целия процес. Обичайно ниво на автоматизация на производството обикновено се прилага в определени области - това може да бъде отдел, работилница, линия и т.н. Операторът в този случай контролира самата система, без да засяга непосредствения работен процес.

Автоматизирани системи за управление



За да започнем, важно е да се отбележи, че такива системи предполагат пълен контрол над предприятието, фабриката или фабриката. Техните функции могат да бъдат разпределени в специфична единица оборудване, конвейер, магазин или продуцент. В този случай системата за автоматизация на технологичните процеси приема и обработва информация от обслужването на обекта и въз основа на тези данни, има коригиращ ефект. Например, ако работата на производствения комплекс не съответства на параметрите на технологичните стандарти, системата за специални канали ще промени режимите си в съответствие с изискванията.

Автоматични обекти и техните параметри

Основната задача при въвеждането на средства за механизация на производството е да се поддържат качествените параметри на обекта на обекта, което ще доведе до характеристиките на продукта. Към днешна дата експертите се опитват да не се обхващат в същността на техническите параметри на различни обекти, тъй като теоретично изпълнението на системите за управление е възможно на всеки компонент на производството. Ако разгледаме основата на автоматизацията на технологичните процеси в този план, тогава в списъка на механизиращите обекти ще бъдат включени и същите семинари, конвейери, всички видове устройства и инсталации. Можете да сравните само степента на сложност на прилагането на автоматизацията, което зависи от нивото и мащаба на проекта.



По отношение на параметрите, които са автоматични системи, можете да изберете индикатори за вход и изход. В първия случай физически характеристики Продукти, както и свойствата на самия обект. Във втората, тя е пряко качествена индикатора за крайния продукт.

Регулиране на технически средства

Устройствата за регулиране се използват в системите за автоматизация под формата на специални аларми. В зависимост от местоназначението, те могат да наблюдават и управляват различни технологични параметри. По-специално, автоматизирането на технологични процеси и индустрии може да включва температурни индикатори, характеристики на налягането и т.н. технически, устройства могат да бъдат реализирани като електрически контакти с електрически контактни елементи в изхода.

Принципът на действие на регулаторните аларми също е разнообразен. Ако разгледаме най-често срещаните температурни устройства, могат да се разграничат измервателните уреди, живак, биметални и термисторни модели. Дизайн на каишкаКато правило той се определя от принципа на действие, но условията на работа имат значителен ефект върху него. В зависимост от посоката на предприятието, автоматизирането на технологични процеси и индустрии може да бъде проектирано с изчисляване на специфични работни условия. Поради тази причина регулаторните устройства се разработват по отношение на използването при условия висока влажностфизическо налягане или при действието на химикалите.

Програмируеми системи за автоматизация

Качеството на управлението и контрола на производствените процеси се увеличи значително на фона на активното снабдяване на предприятия с изчислителни устройства и микропроцесори. От гледна точка на индустриалните нужди възможностите на програмираните технически средства позволяват не само да се осигури ефективно управление Технологични процеси, но и автоматизирайте дизайна, както и извършване на производствени тестове и експерименти.



Компютърни устройства, които се използват в съвременните предприятия, реално време решават задачите за регулиране и контрол на технологичните процеси. Такива средства за автоматизация на производството се наричат \u200b\u200bизчислителни комплекси и работят на принципа на агрегиране. Системите включват единични функционални блокове и модули, от които могат да се правят различни конфигурации и да се адаптира комплексът, който да работи при определени условия.

Агрегати и механизми в системите за автоматизация

Директното изпълнение на работните операции поемат електрически, хидравлични и пневматични устройства. Съгласно принципа на работа, класификацията предполага функционални и порционни механизми. В хранително-вкусовата промишленост подобни технологии обикновено се прилагат. Автоматизацията на производството в този случай предполага въвеждането на електрически и пневматични механизми, чиито проекти могат да включват електрически задвижвания и регулаторни органи.

Електрически двигатели в системи за автоматизация

Основата на изпълнителните механизми често образуват електромотори. По вид управление те могат да бъдат представени в безконтактни и версии за контакт. Единици, които се контролират от релейни контактни устройства, при манипулиране на оператора, операторът може да промени посоката на движение на работните органи, но скоростта на работа остава непроменена. Ако се приемат автоматизация и механизация на технологичните процеси, като се използват безконтажни устройства, след това се използват полупроводникови усилватели - електрически или магнитни.

Щитове и контролни панели

За да инсталирате оборудване, което трябва да гарантира управлението и контрола на производствения процес в предприятията, са монтирани специални конзоли и щитове. Те съдържат устройства за автоматично управление и регулиране, контрол и измервателно оборудване, защитни механизми, както и различни елементи на комуникационната инфраструктура. По дизайн, такъв щит може да бъде метален шкаф или плосък панел, върху който са инсталирани средства за автоматизация.



Конзолата на свой ред е центърът за дистанционно - Това е вид диспечера или операторска зона. Важно е да се отбележи, че автоматизацията на технологичните процеси и продукцията следва също така да осигури достъп до обслужване от персонала. Това е тази функция, която до голяма степен се определя от конзолите и щитовете, което позволява да се извършват изчисления, да се оценят производствените показатели и като цяло за проследяване на работния процес.

Проектиране на системи за автоматизация

Основният документ, който действа като ръководство за технологична модернизация на производството, за да се автоматизира е схема. Той показва структурата, параметрите и характеристиките на устройствата, които ще продължат да извършват автоматични инструменти за механизация. В стандартното изпълнение, диаграмата показва следните данни:

• ниво (скала) на автоматизация в конкретно предприятие;
• определяне на параметрите на обекта, които ще бъдат предоставени със средства за контрол и регулиране;
• контролни характеристики - пълно, отдалечено, оператор;
• възможностите за блокиране на изпълнителните механизми и агрегати;
• конфигуриране на местоположението на технически средства, включително върху конзолите и щитовете.

Спомагателно средство за автоматизация



Въпреки временната роля, допълнителните устройства осигуряват важни контролни и контролни функции. Благодарение на тях се осигурява същата връзка между изпълнителните устройства и човека. По отношение на оборудването с спомагателни устройства автоматизацията на производството може да включва станции за бутони, контролни релета, различни превключватели и командни конзоли. Има много дизайни и разновидности на тези устройства, но всички те са ориентирани към ергономичен и сигурен контрол на ключовите единици на обекта.

Автоматизация на производствените процеси - основната посока, в която производството в момента се движи по света. Всичко, което преди това бе извършено от самия човек, неговите функции, не само физически, но и интелектуални, постепенно преминават към техниката, която по себе си извършва технологични цикли и ги наблюдава. Това е общата линия сега съвременни технологии. Ролята на човек в много индустрии вече е намалена само на контролера за автоматичния контролер.


Като цяло, съгласно концепцията за "управление на технологичния процес", комбинация от операции, необходими за стартиране, спиране на процеса, както и поддържане или промяна в желаната посока на физическите величини (индикатори за процеса). Провеждане на технологични процеси Отделните машини, устройства, устройства, устройства, комплекси от машини и устройства, които трябва да бъдат контролирани в автоматизацията, се наричат \u200b\u200bконтролни обекти или контролирани обекти. Контролираните обекти са много разнообразни по предназначение.


Автоматизация на технологичните процеси - замяна на физическия труд на лице, изразходвано за управляващи механизми и машини, работата на специални устройства, предоставящи този контрол (регулиране на различни параметри, получаване на дадена производителност и качество на продукта без човешка намеса).

Автоматизацията на производствените процеси позволява многократно увеличаване на производителността, увеличаване на безопасността, екологичността, подобряването на качеството на продукта и по-рационално използвайте производствените ресурси, включително човешкия потенциал.

Всеки технологичен процес се създава и прилага, за да се получи определена цел. Производство на крайни продукти или за получаване на междинен резултат. Така целта на автоматизираното производство може да бъде сортирането, транспортирането, опаковъчните продукти. Автоматизацията на производството може да бъде пълна, сложна и частична.




Частична автоматизация Има място, когато автоматично управлява една операция или отделен производствен цикъл. В същото време е разрешено ограничена част в него. Най-често частичната автоматизация се случва, когато процесът продължава твърде бързо, за да може самият човек да участва напълно в него, докато е доста примитивен механични устройстваИзползването на електрическо оборудване, копирано с него перфектно с него.

Частичната автоматизация, като правило, прилагана към вече съществуващото оборудване, е допълнение към него. Въпреки това, той показва най-голямата ефективност, когато е включена в обща система Първоначално автоматизация - незабавно разработен, произведен и зададен като негов компонент.

Цялостна автоматизация Трябва да има отделен голям участък от производството, той може да бъде отделен семинар, електроцентрала. В този случай, цялото производство работи в режим на един взаимосвързан автоматичен комплекс. Цялостната автоматизация на производствените процеси не винаги е подходяща. Неговият обхват е модерно високо развито производство, на което е изключително използванонадеждно оборудване.

Разбивката на една от машините или агрегата незабавно спира целия производствен цикъл. Такова производство трябва да има саморегулиране и самоорганизация, която се извършва по предварително създадена програма. В същото време едно лице участва в производствения процес само като постоянен контролер, който следи състоянието на цялата система и нейните отделни части, пречи на производството за пускане и в случай на свободна практика, или в заплахата от такова събитие.




Най-високото ниво на автоматизация на производствените процеси - пълна автоматизация. С него системата носи не само производствения процес, но и пълен контрол над него, който се извършва автоматични системи за управление. Пълната автоматизация е подходяща за печеливша, устойчива продукция с добре установени технологични процеси с постоянен режим на работа.

Всички възможни отклонения от нормата трябва да бъдат предоставени преди това, и разработени системи за защита срещу тях. Също така, пълната автоматизация е необходима за работа, която може да застраши живота на човек, неговото здраве или се извършва на места, недостъпни за него - под вода, в агресивна среда, в космоса.

Всяка система се състои от компоненти, които изпълняват определени функции. В автоматизирана система Сензорите премахват показанията и предават на решението за управление на системата, командата изпълнява устройството. Най-често електрическо оборудванеТъй като той използва електрическия ток, че е по-целесъобразно да се изпълняват команди.




Автоматизираната система за управление и автоматично трябва да бъдат разделени. За автоматизирана система за управление Сензорите предават показанията на дистанционното управление на оператора и той вече е взел решение, предава командата на изпълнителната техника. За автоматична система - Сигналът вече е анализиран от електронни устройства, те, като вземат решение, дават командата за прилагане на устройства.

Участието на лицето в автоматични системи все още е необходимо, макар и като контролер. Той има възможност да се намеси в технологичния процес по всяко време, да го регулира или да го спре.

Така че, може да повреди температурния сензор и да изпрати неправилни показания. Електроника в този случай ще възприеме данните си като надеждни, без да бъдат подложени на съмнение.

Човешкият ум е многократно по-добър електронни устройстваВъпреки че скоростта на отговора е по-ниска от тях. Операторът може да разбере, че сензорът е дефектен, оценява рисковете и просто я деактивира, без да прекъсва процеса. В същото време той трябва да бъде напълно уверен, че няма да доведе до злополука. За да му направи решение, помага на опита и интуицията, недостъпна за автомобили.

Тази точка намеса в автоматичните системи не носи със себе си сериозни рискове, ако решението е професионално. Въпреки това, изключването на цялата автоматизация и превода на системата в режим на ръчно управление е изпълнен със сериозни последствия поради факта, че човек не може да реагира бързо на промяна в ситуацията.

Класическият пример е инцидент в Чернобилската атомна електроцентрала, която се превърна в най-голямата техногенна катастрофа от миналия век. Това се случи именно поради автоматичния режим, който е деактивиращ, когато предварително разработените програми за предотвратяване извънредни ситуации Не може да повлияе на развитието на ситуацията в реактора на станцията.




Автоматизацията на индивидуалните процеси започва в индустрията през деветнадесети век. Достатъчно е да си припомним автоматичния центробежен регулатор за парни машини на Watta Design. Но само с началото на промишленото използване на електричеството стана възможно автоматизиране на по-дълги процеси, но цели технологични цикли. Това се дължи на факта, че преди това механичната сила върху машините се предава с помощта на предавания и задвижвания.

Централизираното производство на електроенергия и използването му в промишлеността от и големи, започва само от ХХ век - преди Първата световна война, когато всяка машина е оборудвана със собствен електрически мотор. Именно това обстоятелство позволи да се механизира не само производствения процес на машината, но и механизирай и нейното управление. Това беше първата стъпка към създаването Машини автомобили. Първите проби, които се появяват в началото на 30-те години. След това терминът "автоматизирана продукция" е възникнала.

В Русия, след това в СССР, първите стъпки в тази посока бяха направени през 30-40-те години на миналия век. За първи път се използват автоматични машини при производството на части за лагери. След това се появи първото пълно автоматизирано производство на бутални двигатели за трактори.

Технологичните цикли са свързани с един автоматизиран процес, започнат от товарене на суровини и завършващи с опаковане на готови части. Това стана възможно благодарение на широко приложение Модерно по време на електрическото оборудване, различни релета, отдалечени превключватели и разбира се дискове.

И само появата на първите електронни изчислителни машини направи възможно постигането на ново ниво на автоматизация. Сега технологичният процес престана да се счита за прост като комбинация от отделни операции, които трябва да се извършат в определена последователност, за да се получи резултатът. Сега целият процес е станал общ.

Понастоящем автоматичните системи за управление не само водят производствения процес, но и го контролират, наблюдават появата на свободна практика и извънредни ситуации. Те започват и спират технологично оборудване, Претоварване с проследяване, изработване на действията в случай на злополуки.

Наскоро автоматичните системи за управление ви позволяват лесно да възстановите оборудването за производство на нови продукти. Това е цяла система, състояща се от отделни автоматични многобройни системи, свързани към централен компютър, който ги свързва в една мрежа и издава задачи за изпълнение.

Всяка подсистема е отделен компютър със своя софтуер, предназначен да изпълнява собствените си задачи. Това вече е гъвкави производствени модули. Те ги наричат, защото могат да бъдат преконфигурирани в други технологични процеси и по този начин да разширят производството, да го отливат.

Верксът на автоматизираното производство е. Автоматизацията прониква в производството отгоре надолу. Автоматично управлява транспортната линия за доставка на суровини за производство. Автоматизиран контрол и дизайн. Човешкият опит и интелигентността се използват само когато не може да замени електрониката.